基于机器视觉的薄板件定位技术应用研究

从车身制造过程中外覆盖件上件和装配工艺过程分析出发,分析了视觉引导机器人抓料和上件的关键控制点,指出薄板零件的定位技术对视觉引导的影响,并通过侧围自动上件、顶盖引导自动装配、门盖内板和外板抓取等多场景实际案例,给车身工艺开发和装配质量控制提供参考。     

白车身多车型零件全自动上料应用

文章探讨了白车身多车型零件结合导航小车全自动上料的应用。通过研究机器人结合视觉引导系统直接从自动导航小车上抓取白车身零件的方案,寻找到了一种精益的、改善人机工程的,从而取代传统人工取料并上料方式。对此种全自动上料方式的应用以及节省劳动力成本等优点进行了归纳。总结了多车型全自动上料过程中与之结合的视觉及料架等关键因素。     

基于提高零件开发质量的关键零件工艺数据库和设计标准的建立

正在车身前期开发过程中,车身关键零件的造型直接对整车的成本、性能、可制造性、模具寿命、生产效率产生影响,本文重点研究了车身关键零件的概念、车身冲压同步工程在车身关键零件中的实施方法、工艺设计和模具开发,最后通过实例来介绍建立车身关键零件工艺数据库及设计标准的重要性。车身开发是决定整车竞争力大小和成本高低的关键因素,因而各汽车公司均把车身开发放在整车开发的首要位置。车身制造技术是整车开发的核心     

汽车制造车身车间智能化研究

文章从智能制造整体能力成熟度等级评价出发,探讨了整车制造车身车间智能制造评级的方法以及针对某个车身车间的评级结果,得出整车制造车身车间智能化升级的关键是焊接设备监控以及焊接质量控制智能化。文章推荐采用边缘计算框架作为车身车间的智能焊接系统标准规划,搭建了某个车身车间智能焊接系统的网络框架,并详细说明了智能焊接系统的数据流程图。     

3D视觉表面匹配技术在曲轴毛坯无序抓取中的应用

本文主要研究对无序排列曲轴毛坯的自动抓取,通过3D视觉技术实现空间位置搜索,并转换为机器人抓取坐标,在实际运行过程中,为解决3D算法在速度、可靠性、稳定性等方面的不足,视觉识别成功率低,机器人抓取发生碰撞的问题,利用全局模型局部匹配的算法优化基于PPF特征的投票原理,最终实现高效稳定的3D物体匹配识别,并实现了无序排列...     

白车身制造过程中对其Y向开度控制的研究

白车身Y向尺寸精度是保证整车总装内外饰DTS的基础,然而白车身的制造过程复杂,工艺烦琐,公差累计等诸多影响因子,导致整车的制造尺寸精度无法满足装配需求。通过现场多年造车经验及3DCS虚拟仿真,对产品结构、工装夹具、零件精度、焊接方式等一系列的控制,来保证白车身尺寸精度,满足整车装配。     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。     

纯电动汽车车身耐久性能的设计改善

车身是整车的重要组成部分,其设计影响着整车的安全性、经济性、耐久性和舒适性等.由于搭载大质量的动力电池箱,车身的耐久性能成为电动汽车整车性能研究中的焦点之一.文章从整车试验场道路试验和台架耐久试验的失效问题点入手,分析了导致问题产生的车身机理,提出设计改善方案,并经过后续阶段的试验验证,达到了产品的设计要求.还对传统燃...     

金属3D打印在试制车身上的应用分析

金属3D打印技术具有无需开模、成型复杂零件、成型精度高、周期短、轻量化和定制化的优势。金属3D打印技术为汽车车身零件提供了新的制造工艺,极大推动了汽车行业车身制造的技术变革。文章从试制车身实际造车应用的角度,利用金属3D打印技术制作试制车身零部件,研究了零件打印成型、强度、硬度、致密度、粗糙度、焊接性能、成本对比等,并针对金属3D打印零件性能特点,分析了各自应用特点及应用场景,进一步讨论了金属3D打印技术在试制车身上的应用可行性。     

基于灵敏度方法的白车身扭转刚度提升研究

白车身扭转刚度是车身性能非常重要的指标之一,对整车的耐久性,舒适性和操稳性有着直接的影响。一般情况下,白车身扭转刚度与车身结构、型腔断面和材料厚度有着直接关系。文章在某车型车身结构和型腔断面受限的情况下,采用重量灵敏度分析的方法提升白车身扭转刚度,总结出两条重量灵敏度随零件料厚变化的规律,研究了如何合理分配料厚来提升白车身扭转刚度。     

汽车总装车间车身端发动机的支承拧紧自动化工艺研究和应用

汽车总装车间受限于装配要素和装配零件种类过多、规格差异大及人工作业为主体因素，开展全流程自动化工艺改造难度大。针对以上问题，阐述了一种车身端支承全流程自动拧紧工艺，通过可编程逻辑控制器（PLC）控制、生产管理系统（PMS）、视觉识别多种软硬件联动辅助，结合现场实际情况开发一套螺栓拧紧套筒自动切换装置，实现多车型、多规格共线生产模式下支承的自动拧紧工艺，并确保100%达成品质。     

基于视觉定位的汽车自动焊接技术研究与应用

视觉定位技术目前在汽车焊装领域已被广泛应用，主要用于零件的抓取、车身尺寸测量及工艺完整性检测等。本文依据视觉设备的高响应度、高精确度等技术特点，结合国内焊装自动生产线的现状，对一种将视觉技术融入自动焊接线体的解决方案进行说明，详述其工作原理，并分析其优劣势，以拓宽未来焊装生产线的模式。此外，根据工厂实际运行状况，对系统的重复定位精度、焊接稳定性等方面进行记录并分享。     

浅谈卡车涂装同步工程设计的程序和分析重点

涂装同步工程工作是在整车开发过程中,不可或缺的组成部分。一般狭义涂装同步设计以白车身为对象,进行涂装工艺可行性、车身结构防腐性、密封性等工艺分析。广义涂装同步设计还包括外饰、底盘件、标准件的涂装同步工程分析过程。要按照车型设计目标,紧密地结合现场生产线实际情况,对零件设计可能存在的风险进行识别,协助设计提升设计图纸的可制造性,以防止后期设计变更,影响产品开发进度。     

基于关联图的车身零件装配序列规划

对车身零件装配优先关系应用装配关联图及矩阵建模,分析了装配不同构形下的分总成数学模型,根据识别出的分总成采取不同的选择方案以自动生成车身装配序列,该方法应用某车身前围进行了装配顺序规划的实例验证。     

浅谈涂胶设计对车身密封影响

随着汽车工业的快速发展,汽车普及率的提升,人们对汽车的质量要求也越来越高.而整车涉水、防雨密封等整体密封性能是整车环境适应性中重要的组成部分.良好的车身密封性能不仅需要合理的车身结构和密封设计,而且还需要良好的工艺保证及生产过程能力控制.焊装车间对焊接零件间隙的控制、密封胶的正确使用工艺,都会对整车的密封性能产生巨大的...     

基于侧面碰撞的热成型高强度零件开发

以某型轿车为例,基于轻量化车身目标进行准静态三点弯曲和动态冲击数值模拟分析,获得了适合车身结构的高强度热成型零件。根据C-NCAP法规要求,通过动力显示仿真软件LS-DYNA建立了整车车身侧碰模型,将优化设计零件引入整车进行侧碰仿真对比分析。结果表明,采用1.6 mm热成型防撞梁替换原2.5 mm普通高强度钢防撞梁后,整车车身侧碰抗撞性能获得大幅改善且车体变形显著减小,车身质量减轻3.7 kg,整车减重0.28%。     

从车展谈轿车车身造型

车身造型是车身设计中极其重要的一环，它不仅要符合整车设计（包括结构、性能和用途）和制造工艺的要求，同时还应具有时代特征和给人一种视觉上的享受。     

一种可降低汽车白车身装配偏差的改进DBSCAN算法

为了提高白车身装配质量，结合白车身特征点分布不均匀的特性、特征点的非空间属性，以及基于构建的有权无向网络图，提出了一种参数自适应的DBSCAN算法，对连续离线白车身进行区域装配偏差识别，实现偏差区域诊断和自动报警。试验表明，本研究方法能有效监控误差源，及时解决各种问题引起的偏差，提高整车制造质量。     

气门弹簧座冷挤压自动送料,打料装置的设计使用

该装置包括机械手、装料系统、出料系统三个部份。三个部份全部由设备滑块直接驱动，机械手采用直接往复式，在接料工位和挤压工位自动完成张钳动作，从而完成接料、送料、挤压、打料动作循环，装料系统料斗储存５００只零件毛坯，人工装料间歇为１０分钟，从料斗到夹钳接料工位的送料，由弹性输送管来完成。将挤压成品打入料箱，由夹钳送料到挤压工位时，自动将成品打出。     

轿车车身制造技术的发展

随着轿车车身制造技术的发展,车身设计在汽车工业中显得尤为重要.文章着重介绍了白车身的制造技术.CAS/CAD/CAE/CAM的应用,使计算机仿真技术在车身开发过程中建立统一的三维数字模型,缩短了开发时间,方便了对产品的理解和工艺性分析,同时也提高了车身制造模具设计质量.此外,在车身钣金件生产工艺中,激光拼焊和管型材液压成型等新的加工制造技术逐渐推广开来.点焊是采用最为广泛的车身板料的联接方法,但随着车身用材料的发展,原来的点焊不再适合不同材料零件之间的联接.在车身制造中便出现了一些新的零件与零件的联接方法,如自穿铆接及摩擦点焊等,保证了车身组装的质量.