车身无序堆叠零件自动抓取系统

汽车制造工厂车身车间的上料自动化率处于一个比较低的水平,一些特殊分隔包装的零件以及有序堆叠的零件实现了自动化,但更多的是无序堆叠零件,急需研发无序堆叠零件自动抓料的标准工程解决方案。研究对象为一种典型的金属薄板零件（在标准金属箱内无规则堆叠放置、正反面凹凸特征不同）。针对此研究对象,提供了一种由抓料抓手、零件姿态调整装置、工艺抓手组成的标准解决方案,实现无序堆叠钣金零件自动抓取。同时通过一个实例,进行了人工上料方案替换为自动上料方案的投资回收期研究。车身车间的无序堆叠零件自动抓料的标准解决方案,关键点是抓料抓手与工艺抓手的功能分离,简化了无序零件自动抓料系统的复杂程度;同时投资回收期研究表明,无序堆叠零件自动抓取的标准解决方案是精益的,可实施的。     

3D视觉表面匹配技术在曲轴毛坯无序抓取中的应用

本文主要研究对无序排列曲轴毛坯的自动抓取,通过3D视觉技术实现空间位置搜索,并转换为机器人抓取坐标,在实际运行过程中,为解决3D算法在速度、可靠性、稳定性等方面的不足,视觉识别成功率低,机器人抓取发生碰撞的问题,利用全局模型局部匹配的算法优化基于PPF特征的投票原理,最终实现高效稳定的3D物体匹配识别,并实现了无序排列...     

浅谈车身包边零件的基本要求

简述了车身包边零件的包边过程、包边状态及常见的包边缺陷,并对相应的问题进行了分析,总结了车身五门一盖包边零件应达到的若干包边要求。     

汽车白车身机器视觉检测系统

本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程，设计了利用双经纬仪实现座标系统一的方法，完成了实验及数据采集，并与标准值进行了比对，取得了较高的测量精度。     

利用计算机仿真技术预测车身零件疲劳寿命

为缩短新车开发周期、节约样本制造费用，本文提出了一种在计算机仿真环境中预测车身零件疲劳寿命的新方法。以某轻型客车为例，首先建立了该车的整体有限元模型。然后将采自试车场的典型路面谱作用于轮胎与路面 的接触点进行随机激励。不仅首次在计算机上模拟了汽车随机振动过程，而且得到了关键部位的加速度和动态应力响应及其相应的功率谱密度。最后，应用随机振动和疲劳累积损伤理论对仿真结果进行后处理，估算出该车在一定速度下连续行驶的疲劳寿命。其分析结果显示的危险部位与道路试验基本一致。     

汽车白车身机器视觉检测系统

本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程，设计了利用双经纬仪实现坐标系统一的方法，完成了测试实验及数据采集，并与标准值进行了比对，取得了较高的测量精度。     

基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究

为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量,研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制,在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元,最终输出打磨力精度误差小于1 N,使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车身零件材料特性,通过试验选取合适的磨具,确保打磨质量。根据生产线工艺特性设计打磨工艺,最终实现自动打磨技术在生产线上应用。     

基于机器视觉的传送带工件动态抓取应用

为提高机器人对动态工件抓取的成功率,提出了一种基于机器视觉的传送带动态工件抓取方法。首先对系统方案进行设计,阐述了系统设计目标。其次对相机调试与坐标系标定以及抓取点标定进行了说明,概述了相机安装目标,介绍了坐标系标定以及抓取点标定的流程,通过坐标系转换,对抓取点进行重新标定。同时分别对主界面、TCP通讯界面、传送带标定界面和偏置抓取点标定界面进行设计,对像素分辨率标定界面参数、RDE与TPU交互的主要接口变量参数以及Module指令参数进行说明,具有一定的应用价值。     

移动公差在车身零件装配工艺设计中的应用研究

根据公差中心尺寸控制原理,研究了移动公差设定技术.结合车身具体实例,通过设定移动公差,解决了零件在匹配过程中的干涉问题,避免了实际生产中修正模具和强行装焊.     

基于机器视觉技术的白车身尺寸在线测量场景研究与应用

本文通过对车身在线尺寸测量的方法验证,对机器视觉测量技术的影响因子分析优化提高了系统测量精度,同时本技术具有柔性化、自动化、智能化及关键区域测量符合高节拍生产要求等优点,具备应用推广基础.     

专用汽车车身广告设计研究

根据专用汽车的使用特点，应用广告媒体传播的理论，从视觉、察视率，记忆等几方面对车身这一特殊的广告媒体进行探讨。     

车身自动焊机设计技术浅谈

承载式车身是由许多薄板冲压件组成的。在焊接时，需将冲压件和夹具安装在同一工件平台上用专用焊枪进行。介绍了夹具的基本结构、工件定位销结构、自动焊接装置的结构、冲孔装置、翻边装置等，并论述了焊接时的控制机构及方法。     

车身零件积放式输送器的应用与设计

车身零件积放式输送器在焊装行业被广泛使用,主要用于料口人工上下件和自动区域衔接,应用形式多样,有水平托举式、水平悬挂式、倾斜式及竖直式等。对几种常见积放式输送器的结构特点和适用场合进行说明,并简要介绍此类设备的一般选型方法。此外,围绕典型的水平托举式积放链,阐述其具体结构组成和工作原理,并介绍其机械结构和电气控制设计的方法。     

基于3D视觉的机械臂无规则零件抓取系统

为解决机械臂抓取零件定位不准或抓取精度不高的问题,提出了一种基于3D视觉机械臂无规则零件抓取方法,该方法主要包括系统空间标定、零件点云定位分割、零件位姿估计算法模块,提出了基于2D图像的点云相机外参标定方法及基于图像语义分割的零件点云分割方法。经试验验证,所提出的标定方法达到1 mm的系统精度误差,而且求解效率高、通用性强;与常用的聚类分割相比,零件点云分割方法精度及效率更高。所设计的二阶段零件空间位姿计算方法能准确估计零件在空间中的6自由度位姿,相比单一阶段匹配方法精度提高约1.8倍。所提出的基于3D视觉的机械臂无规则零件抓取系统精度高、可扩展性强、适应情形广。     

轿车车身加油口盖零件

对轿车加油口盖的布置、设计规范、常用材料、典型结构等方面进行了介绍，并针对轿车加油口盖在国内实际使用中遇到的一些问题，提出了新的低成本解决方案。     

轿车车身加油口盖零件

对轿车加油口盖的布置、设计规范、常用材料、典型结构等方面进行了介绍，并针对轿车加油口盖在国内实际使用中遇到的一些问题，提出了新的低成本解决方案。     

基于机器视觉的车身位置偏差自动补偿应用与研究

前照灯检测仪是在假定车身位置摆正的前提下进行检测的,实际检测中停车位置往往很难做到没有偏差．影响了检测精度。介绍了基于机器视觉技术的车身位置偏差自动补偿前照灯检测仪的实现方法和检测原理．详细地论述了斜拍校正技术、模式识别技术以及自然光线下高精度实时角度测量技术。     

车身密封技术的应用研究

介绍了车身密封的分类、特点和用途,并重点介绍了密封条的选型、设计,以及对密封条主要性能的检测试验。