冗余制动电控系统多物理体在环试验研究及应用

为验证车辆在集成式助力系统（IBS）与电子稳定控制（ESC）2个控制器功能交互下的性能表现，排查并定位IBS与ESC功能交互下的故障问题，基于多物理体在环试验（m-HIL）技术，提出了一种可在IBS与ESC 2个控制器功能交互下进行制动电控系统性能及功能试验的冗余制动电控系统多物理体在环试验平台方案，并根据组合测试方法，运用自动化测试技术完成了IBS与ESC冗余控制器下的再生制动工况试验，提炼出再生制动工况下制动助力失效时对应的参数空间，形成了IBS与ESC冗余系统的再生制动工况下制动助力失效的典型测试用例。     

基于电子液压制动系统的防抱死冗余控制研究

基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法.首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环跟踪车轮目标滑移率;最后,通过硬件在环试验优化控制器参数,并在高附和低附路面上进行实车算法验证...     

认识ESC

汽车安全系统功能的不断升级和提高,是各大汽车厂商孜孜追求的目标。仅从制动系统的主动安全技术发展看,继ABS（防抱死制动系统）成为轿车标配外,EPB（电子驻车制动）、ESC（电子稳定性控制系统）也已大规模在整车上采用;特别是ESC,美国联邦安全署将在2007年宣布为北美新车必配装置。ESC（Electrical SpeedController）是电子汽车稳定控制系统和行驶安全性补充系统,     

ESC液压控制单元设计与选型举例

文章根据整车系统和基础制动系统参数,以及AEB系统对ESC系统理论仿真的TTL要求,逆向计算,校验ESC系统液压控制单元的蓄能器参数、进液阀孔径、出液阀孔径、柱塞泵直径、偏心距、电机功率等,是否可以满足ESC增压能力,蓄能器回油能力等要求,以期达到整车性能表现。     

汽车ABS液压调节器建模与分析

汽车ABS液压调节器是ABS的执行机构,它的性能好坏直接影响着汽车制动效能。为研究和评价ABS液压调节器性能,文章在分析调节器的组成和工作原理的基础上,基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸及制动轮缸的模型,对影响调节器动态响应特性的制动液和控制阀(增、减压阀)结构因素进行了仿真分析;并针对某型号调节器进行了台架试验。试验结果表明,基于AMESim的汽车ABS液压调节器仿真结果与试验结果基本吻合。AMESim建模为调节器的研究提供了一种行之有效的方法。     

威伯科防抱制动（ABS）系统的拓展技术

很多厂商一直致力于制动安全系统的电子化技术发展,首先体现在ABS的引入,到目前它已经成为车辆的标准配置,20世纪80年代末,开发出了防驱动轮打滑系统ASR,通过对制动过程的调节来改善牵引力。又推出了基于ABS的拓展功能如EBD／EBL、TPM、RSC和ESC等,同时新概念气压电子制动控制系统EBS和电子控制液压制动系统EHB也开始应用,安全性和经济性都得以大大提高（如图1）。     

分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

ABS液压控制系统压力变化速率的机理研究

在研究ABS液压控制系统结构和原理的基础上,对制动压力变化速率进行了理论分析.利用Matlab和AMESim软件平台建立了整车模型和ABS控制策略,并进行联合仿真,验证了液压调节单元的相关部件特性参数对压力变化速率的影响以及高速开关阀控制信号与其临界频率之间的关系.通过台架试验对国外某公司的ABS液压调节单元进行研究,得出了在具体控制周期时PWM信号占空比的有效调节范围.     

为强制安装电子稳定控制系统做准备

简单地说．ESC不断采集车身的实际横摆率和横向加速度,并与司机的转向意愿相比较,当产生差异时进行修正。从Bosch最早的ABS2．0到如今最新的ESP8．1,泵的重量从6．2kg减轻到1．6kg,而功能却远远超出了最早单纯被动的防抱死功能,包括EBV、ABS、ASR、MSR（发动机扭矩调节）、EDS、HF4A（液压制动辅助）、ESP,甚至最新的ESP通过总线通讯与更多控制单元共同工作．还加入了防惊恐紧急制动、挂车防翻滚、制动力热衰减补偿（FBS）、制动盘除水、制动辅助监控（braking guard）等多项主动功能,液压系统的效率也得到明显提高。随着立法的强制执行。必将使ESP这一原本高端产品降低成本,从而尽早落人平常百姓家,成为我们大家出行的安全保障。     

基于制动器耗散的ABS实验方法研究

汽车防抱死制动系统(简称ABS)是重要的汽车主动安全性装置,是汽车制动电子技术的基础。ABS控制策略是ABS的核心技术,掌握控制策略的设计和匹配,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论有着重要的现实意义。本文基于制动器耗散功率最大为目标的ABS控制理论,对制动器的TQ P(制动力矩、压力)动态特性进行了深入的研究,得出了相应的结论,找出制动器制动力矩与油压的关系曲线。     

一体化复合再生制动促动系统的设计与分析

针对电动汽车再生制动和行车制动协调控制的需求,文章提出了一体化制动促动系统的设计方案,详细阐述了其工作原理。在此基础上建立了系统仿真模型,并搭建了台架试验装置,通过仿真分析和台架试验对一体化制动促动系统的液压制动力控制效果进行了对比分析和验证。研究结果表明,所设计的一体化制动促动系统能够实现液压力的准确控制和动态响应。     

基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究

自主研发一种带踏板推杆的半解耦电子助力器(eBooster),基于变增益PID控制算法,对eBooster液压力进行精准控制;当车辆ABS系统失效时,通过对车辆各状态变量的估算和监测,基于eBooster对制动主缸液压力的主动调整;以冗余制动防抱死(ABS)功能实现为要求、制动强度和舒适性提升为目标,提出一种基于滑模控...     

防抱制动系统液压控制单元性能试验研究

为探讨控制汽车防抱制动系统(ABS)液压控制单元产品质量的有效手段,在设计研制ABS液压控制单元性能测试试验台的基础上,针对国内某型液压ABS产品进行性能试验研究,根据试验数据分析ABS电磁阀和液压控制单元的性能参数,定量测试评价ABS产品性能指标.     

基于MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器

对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。     

汽车ABS电磁阀动作响应测试与分析

本文首先设计并研制了结合硬件在环仿真试验台的液压制动防抱系统（ABS）电磁阀性能测试试验系统的硬件，之后编写了液压式ABS电磁阀响应测试软件。在此基础之上测试了空载和加载状况下Bosch公司某型号ABS电磁阀的动作响应。测试结果证实了所建立的汽车ABS电磁阀响应测试系统的有效性。     

雪佛兰创酷新技术剖析(下)

<正>2015款雪佛兰创酷全系装备了MGH 60 Mando车身动态稳定控制及防抱死制动系统,制动压力调节器采用4液压回路配置,以分别控制各个车轮制动轮缸。ABS防抱死制动、EBD电子制动力分配、TCS牵引力控制、ESC车身动态稳定控制为标配的制动性能增强功能,根据车辆配置情况,系统还可     

某N_1类Ⅱ型双回路皮卡前失效制动性能提升

以国内某Ⅱ型双回路皮卡前失效性能为研究对象,根据整车道路试验结果,结合鼓式制动器的台架试验数据,并对比理论计算数据进行原因分析。针对前失效制动距离过大提出相应改进措施,并进行试验验证。试验结果表明,理论分析计算和改进措施有效,为后期后鼓式制动器的设计和整车制动系统匹配提供了技术支持。     

新一代MK100制动系统使各种类型车辆装备ABS/ESC成为可能

本刊讯（2008年4月21日，北京）国际汽车配件供应商大陆公司将于2011年推出新一代电子制动系统—MK100系统。该系统以模块化产品系列为基础，它的功能范围可随意变化以适应对任何功能及性能水平的要求，从配备或不配备整体式制动功能的摩托车ABS到配备动力极其强劲但振动极小的各种泵的高端ESC的严格设计，其设计概念甚至会提升受价格制约的入门级车型的功能性价值。     

基于ABS的重型车辆自动驻车系统开发

文章对基于ABS的重型车辆自动驻车系统进行了研究,针对具有ABS功能的重型车辆双回路制动系统特点,规划了满足重型车辆自动驻车系统功能,提出了一种以ABS电磁阀为基础,基于时间的多级制动开环控制方法,详细介绍了系统实现的方案及控制策略,并通过搭建试验台架与实车试验验证,证明了系统功能实现的可行性。该系统具有低成本、易改装、适用性强、易实现产品化等特点。     

博世ESP：防侧滑，保安全

随着汽年工业的成熟发展,如何保证汽车行驶安全已经成为业界及广大消费者的首要关注所在。当前汽车主动安全技术如ABS防抱死制动系统、电子稳定程序ESP等已经得到了日益广泛的运用。特别是ESP,作为汽车主动安全技术的集大成者,它整合了ABS和TCS的功能,能有效防止车轮在制动时抱死（ABS）和在起动时打滑（FCS）。