共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来,并可用计算机进行示教,该系统可与CAD技术一起使用;采用由轨迹,模块这一基本因素构成的分层数据结构,指定了有效范围的工作条件;该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配,具有供多种机器人用的数据形式及机构;该系统的位置重复误差在2.1mm以内,该系统可用于保险杠及车身的涂漆。 相似文献
7.
8.
9.
干式漆雾处理方式不使用水,没有废水的产生,而且系统简单,运行费用低,因此在环保和节省成本方面有很大的优势。本文对两种漆雾处理方式进行详细比较,并介绍几种可在汽车喷漆室使用的干式漆雾处理系统,为汽车涂装的工艺设计提供新思路。 相似文献
10.
11.
喷涂作业对职工身体危害大,劳动强度增大。应运FANUC Paint Robot P-250iB机器人对涂装生产线改造,喷涂机器人可自动识别喷涂目标,调用合适运动轨迹程序进行喷涂作业,使原涂装线人工喷涂实现自动化、智能化作业。 相似文献
12.
13.
14.
15.
一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时,仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此,提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统,并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制,以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。 相似文献
16.
17.
随着人们对汽车维修技术的关注度也越来越高,汽车喷漆方面的要求也在日益提升.然而,由于受到技术水平的限制,在汽车喷漆的过程中,漆膜缺陷问题仍然具有比较明显地影响.因此,如何在汽车喷漆中对漆膜缺陷予以有效地处理已经成为被广泛关注的内容.本文简要阐述汽车喷漆中失光、磨痕、缩膜缺陷产生的原因以及如何针对这些缺陷进行合理地处理,... 相似文献
18.
19.
20.
本文叙述了面漆喷漆辅助设备主要存在的风压不平衡和漆雾捕集效果差两方面问题,以及其解决办法:一方面通过对喷漆室风速、风向研究,参照风平衡标示,对风平衡进行管控;另一方面通过对喷漆室的漆雾捕集系统进行了优化,达到了减少返修率、减少车间清洁次数、减少废水废渣排放,以及改善作业环境的目的。 相似文献