电子海图在综合船桥系统避碰技术的应用研究

随着航运业的发展,船舶的航行速度及海上船舶密度越来越大,如何保障船舶航行安全成为航海领域重要的研究方向。避碰系统监测航行环境,对船舶可能的碰撞情况提前预测并对船员驾驶进行辅助指导,其系统的准确性直接关系着航行安全。本文对基于电子海图及AIS自动识别系统在避碰中的辅助决策模型进行研究,给出避碰策略。     

基于船舶安全航行研究

船舶在航行过程中应遵循安全、经济的原则,其中安全尤为重要。文中就如何保证船舶安全航行作了一些深入的调查与研究,得出了保持正规了望、正确使用航海雷达、严格落实值班制度和尽量避免紧迫局面等几个切实可行的方法,以期引起航海者的高度重视,极其谨慎地驾驶船舶,以避免出现碰撞事故。     

海洋船舶驾驶专业需适应国际国内新形势

海洋船舶驾驶专业如何适应经济全球化、船舶大型化、极地航行等行业发展新趋势带来的新挑战？如何适应国际越来越严格的安全与环保要求？这些都成为新一届中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会面临的研究课题。     

关于航行方式的设计问题

研究建立一套航行方式程序,并将它应用于船舶综合导航系统或自动航行系统。这不仅扩充了系统的组合功能,而且对于提高船舶航行的自动化程度和保证船舶航行的安全性、经济性都具有使用价值。本文介绍了恒向线及大圆航法程序的设计方法,并在此基础上对数据航行系统和航迹跟踪模式分别作了初步设计和数字模拟计算。     

中远集运船舶全球动态监控系统的技术特点

为实现全球航行船舶的有效监控,公司自主开发的“中远集运船舶全球动态监控系统”解决了岸端主控的难题,实现了对船舶航行状态进行准确、实时跟踪,并将船舶动态、静态、人员、工况、载货、自动识别系统（AIS）、保安报警系统（SSAS）与气象等多态异构数据整合在同一信息平台,是具有实际应用价值的全球船舶动态监控系统。该系统获2008年度“中国航海学会科学技术一等奖”。     

丹麦GREAT BELT海峡自引航线设计及航法

文章详细地介绍了 GREAT BELT海峡的航行条件,叙述了驾驶船舶自引通过GREAT BELT海峡的亲身经历,总结了航路设计及航行风险控制方面的经验,供航海界的同仁们参考.     

船舶航向模糊控制自动舵系统的设计研究

根据传统ＰＩＤ自动舵的优点和不足，提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块，与一种模糊ＰＩＤ控制器一起构成的自动舵系统的设计方法。经过仿真试验证明，该控制器是有效的，而且船舶自动舵系统的性能也有明显提高。     

韩国海洋大学航海类专业介绍

韩国海洋大学航海类专业介绍李采英编译（大连海事大学）一、专业介绍：海事输送学科（船舶驾驶专业）本专业学习船舶驾驶员所必修的基础理论和专业知识，培养具有适应能力和组织领导能力的船舶驾驶员。本专业必须具备社会科学的基础知识及船舶安全航行、经济经营管理、船...     

MEMS航姿测量系统在航海领域的设计研究

航姿自动测量系统是当前船舶的重要助航设备之一,对于船舶的航行安全,自动驾驶等,具有重要的意义。针对当前航姿自动测量系统成本高,复杂性高的问题,本文提出一种基于低成本MEMS惯性和磁传感器的姿态和航向参考系统(AHRS),研究其在船舶航行领域中的应用,设计航姿测量系统中航向、姿态测量的数学模型。并通过实验证明提出的方法能够保持较高的工作稳定性和有效性。     

信息技术在现代船舶航海驾驶中运用分析

本文介绍了现代船舶航海驾驶中如何而有效应用信息化技术,简述了信息技术为现代船舶航海驾驶带来的积极作用和优势,分析了智能航海技术、航海自动化技术、数字海洋技术、自动化识别技术以及自动化驾驶技术5中信息技术在现代化航海驾驶中的具体应用。在分析介绍的过程中发现,在现代化发展的过程中,我国需要不断创新和优化船舶航海驾驶技术,保证其现代化发展。经研究本次研究分析发现,积极应用信息化技术,可以提升船舶航海驾驶的自动化以及智能化水平,同时也可以提升船舶航海驾驶的安全性以及稳定性,值得被大范围的应用和推广。     

船舶港内航行安全研究

本文就船舶如何保障港内的安全航行作了一些深入的调查与研究,分析了到港前的准备事项,得出了保持正规了望、正确使用航海雷达、严格落实值班制度和尽量避免紧迫局面等几个切实可行的方法,以期引起航海者的高度重视,极其谨慎地驾驶船舶,避免事故。     

综合船桥系统对船舶航行安全的影响

正船舶的航行安全一向是海上运输的热点问题。近年来,随着航海科学技术的发展,综合船桥系统(Integrated Bridge System,IBS)以一种新型的导航设备在船舶安全航行方面起到了重要的作用,是一种利用现代电子信息技术将各种定位仪、雷达、自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)、自动雷达标绘仪(Automatic Radar Plotting Aid,ARPA)、     

加强航海图书管理 确保船舶航行安全

航海图书作为航海必备的主要工具．在航海中有着至关重要的作用。在航行前拟定计划航线、制订航行计划：航行中依据航海图书进行航迹推算和确定船舶位置，随时掌握海洋水文地貌及远离航行碍航物；也是船舶间协调避让以及发生海事后判断事故责任的主要依据。这里所说的航海图书，可概括为航用海图、航海书表、航海通告等相辅相成的三个方面，其管理和改正工作直接关系到船舶是否适航，关系到航海过程的安全。     

航海模拟器在港口工程设计中应用

此文简要介绍了航海操纵模拟器产品及功能,以及在工程设计和科研中的应用.主要针对船舶航行安全问题,利用航海操纵模拟器,虚拟仿真出船舶航行的外部环境,以及船舶模型本身的操纵特性,进行船舶航行安全的模拟,并对模拟结果、航行环境、船舶操纵性能等影响航行安全的因素进行记录、分析和评价.结论表明,利用航海模拟器进行航行安全评价模拟是安全、可行、合理的,减少了工程中的风险,节约了资金.     

《中国航海》征稿简则

《中国航海》系中国航海学会学报,创刊于1965年,是经国家新闻出版署批准,国内外公开发行,由中国科学技术协会主管、中国航海学会主办的中国航海界的综合性高级学术刊物。本刊的宗旨为:反映我国航海科技领域的研究成果及水平,促进我国航海科技的发展提高,促进国内外的学术交流。本刊主要刊载国家重点项目研究成果,航海科技界的学术论文和学会动态。主要栏目有:船长论坛、船舶驾驶、船舶机电、船舶自动化、船舶导航与通信、航行环境与安全、水运经济管理、海难救助与打捞、海事案例探讨、船舶防污染和航海心理学等。本刊热忱欢迎国内外学者投…     

船舶自动航行中的多目标遗传算法应用

船舶自动航行是未来航海领域重要的关键技术,算法通过对船舶航行目标及安全水域的分析,自动的寻找船舶航行最佳路径,属于路径规划研究一类。标准遗传算法通过对遗传物质基因的继承和映射,来寻找自然进化过程中的最优解,也是解决路径规划类问题的重要方法,但是其最优解往往会陷入局部最优,需要进行优化。本文研究海上自动航行中的路径匹配模型,利用多目标遗传算法给出船舶路径规划图解决方法,并对算法进行仿真。     

基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计

为了提高船舶航行的安全性,构建船舶航行安全自动评估系统,提出基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计方法。采用航向陀螺仪、三轴磁力计等敏感传感器进行船舶航行姿态参数采集,根据采集的船舶航行姿态数据进行大数据特征重组,建立船舶航行姿态参量大数据库,设计数据访问调度和参数融合算法,进行船舶航行安全大数据信息调度和特征分析,进而实现船舶航行安全自动评估。在嵌入式ARM环境下进行系统的软件开发,实现系统优化设计。仿真结果表明,采用该系统进行船舶航行安全自动评估的准确性较好,船舶航行安全信息大数据访问调度的实时性较高。     

船用“黑匣子”——船载航行数据记录仪

本文介绍了船载航行数据记录仪的系统组成、功能及技术指标等，阐述了该设备在船上的安装使用对加强船舶海上航行安全性的重要意义及对现代航海业产生的深远影响。     

恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计

为解决传统无人艇自动跟踪完成率低、路径规划不准确的不足,提出了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。基于无人艇的自动跟踪系统整体结构设计、自动跟踪传感器设计,实现系统的硬件设计;依托自动跟踪路线规划与识别流程设计、航行路线自动跟踪算法设计,完成系统的软件设计,实现了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。试验数据表明,提出的航行路线自动跟踪系统较传统自动跟踪系统,跟踪完成率提高27.5%,路径规划准确率提高35.01%。更适合恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪。     

岛礁区航行

结合航海实例，本文从船舶导航，避险和转向三方面对岛礁区航行作了系统的分析和总结。