F湖单水听器宽带匹配场定位的快速实现

研究利用单个水听器对宽带水下声源进行匹配场定位的快速实现问题。文中提出了一种基于频域相关的匹配场定位方法，介绍了该方法的基本原理，对方法实现中的主要问题进行了讨论。然后进行了计算机模拟定位仿真，对定位性能作了初步分析，结果表明该方法在F湖是有效的。     

提高船舶定位教学效果的探讨

从天文定位、雷达定位两个方面，总结船舶定位教学容易出现的有关学习态度、教学设备、教学安排、教学方法等问题。并对这些问题的解决提出了切实可行的对策。     

3000吨级中国海监船动力定位系统方案的探讨

本文介绍了船级社规范对动力定位系统的要求和3000吨级中国海监船动力定位系统方案，并作初步分析，还提出了需进一步探讨的问题。     

天文观测船位的一种直接解算法

本文根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程，直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。     

基于MPLS的网络服务定位研究

由于现在讨论的网络服务定位基于IP网络，这样就不可避免地受到现有IP网络的缺陷的影响。而MPL8技术很好的弥补了IP网络的很多缺陷，因此，在很多的IP网络的应用领域，MPL8都有一席之地。于是提出了基于MPL8网络的服务定位技术来解决现有的网络服务定位技术的服务质量问题。     

船舶拥挤水域操船避碰与航行定位矛盾的解决

给了了一种实用的解决操船避碰与航行定位矛盾问题的方法，在有明显物标的水域，无需雷达定位可以确定航船的轨迹，从而，减轻了轻驶员的劳动强度，给船舶驾驶人员更充分的时间判断周围环境，避免紧迫危险，解决了操船避碰与航行定位问题的主要矛盾，在交通密度较大的水域实用应用效果显著。     

航海院校科研发展之管见

针对集美大学航海学科的科研现状，就如何更好地开展科研工作，实现跨越式发展，发挥科研在学校整体工作中的重要作用，分析探讨了影响科研发展的瓶颈问题，提出了跨越式发展的一些主要思路和对策以及建设性意见。     

白昼测天定位时机的确定

在白昼测天定位中，首先需要解决的问题是观测时机的问题。本文以天体周日视运动和测天定位的有利条件依据，具体分析了几种情况下测天定位的观测时机，得出了观测的模式和确定测时机的简单方法。     

舰载微波超视距雷达交叉定位分析

交叉定位是舰载微波超视距雷达最主要的定位方式.为提高舰载微波超视距雷达的定位精度，本文从交叉定位的几何关系人手，运用最小二乘估计定量分析了交叉定位的定位误差。基于该定量分析，结合实战要求，提出了舰载微波超视距雷达进行多舰交叉定位时的战术应用原则。这一原则的提出具有一定的战术意义和实战价值。而且交叉定位误差计算公式对交叉定位研究具有一定的理论指导意义。     

基于单天体观测定位的一种方法

此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。     

海洋平台锚泊定位系统特殊工况的发生条件及应对方法

特殊工况是锚泊定位系统由于锚索断裂或恶劣海况影响，导致定位精度漂移或位置失控的一种状态。这种状态是正常可控方式和非正常失控状态的时域渐变。文章对这种工况的演变过程断面提出了扩大偏差的弱稳定控制模式，延缓离散的不稳定控制模式，应急释放的设备保全控制模式。通过调整控制策略阻断恶化过程，或者延展这种不断恶化的时间过程，为人员和关键设备的安全保护争取更有效的时间。     

多仿生机器鱼群体定位控制

研制了一种多微小型仿生机器鱼实验平台，对微小型机器鱼的游动速度、最小转弯半径和急转角度等机动性能进行了测试。在此基础上，进行了机器鱼水中定位控制的研究。由于水面波动和多机器鱼之间的相互干扰，机器鱼在水中的游动是一种高度的非线性问题，难以进行精确定位控制。提出了一种机器鱼自学习的算法，通过建立机器鱼行为信息数据库，实现了机器鱼的精确定位控制。     

红砂岩地区路堑边坡防护装饰的研究

对红砂岩内部结构机理、岩体风化变异以及自然裂缝的走向、发展等一系列问题进行探索，并根据红砂岩地区路基设计及施工过程中的各种变化因素，因地制宜地提出路堑边坡修复、加固和装饰措施。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

大型甲板船台悬浮定位技术

本文概述了大型甲板船台悬浮定位合拢技术中的几个问题，以及这项技术在本公司第三事业部1.1万吨级滚装船建造工艺中的实施状况和成果，最后对解决存在的问题提出了建议。     

F湖单水听器宽带匹配场定位方法

研究利用单个水听器对宽带水下声源进行匹配场定位的可行性问题。文章提出了一种时域波形相关匹配定位方法,介绍了该方法的基本原理,对方法实现中的主要问题进行了讨论,进行了计算机模拟仿真,结果表明,该方法在F湖是可行的,最后指出了下一步应开展的主要研究工作。     

疏浚作业实时监控技术研究

针对目前吊抓式和铲挖式海底疏浚作业存在的深度控制不准确的问题，提出利用实时动态相位差分GPS同四波束测深仪相结合进行海底疏浚作业实时监控的技术方案。对定位精度、海底声学覆盖、自动验潮及海底波束变形等问题进行了研究。该方案对提高海底疏浚作业施工效率及质量具有较大的实用和参考价值。     

对我国高校科学定位的思考

概述了目前我国高等学校定位的特点，分析了高校定位的依据及影响因素，提出并探讨了高校科学定位的对策。     

对我国民船发展战略问题的若干思考

进入新世纪，世界造船市场竞争加剧，对造船的生产结构、技术结构和产业创新体系等领域带来很大影响和变化。当前我国正努力争取建设成为世界第一造船大国，如何确保实现这一宏伟目标，笔者就当前我国民船发展中的产品选择、产品定位、产品开发重点等问题提出看法，以供讨论。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化