引入先进摄像头技术 天合布局ADAS市场

<正>为了满足中国市场对于先进安全技术的需求,天合(TRW)S-Cam 3摄像头将于2016年初在上海安亭生产,此外TRW也计划在中国新开3家工厂,进一步拓展先进安全产品的本土化产能。拥堵的驾驶环境和不断升级的法规标准对车辆安全提出了更高要求,各种创新安全技术的推出,为自动驾驶的实现提供了可能。在2015上海国际车展上,     

自动紧急制动系统(AEB)测试评价方法研究进展综述

面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其中涉及的AEB测试方法进行了对比分析;然后,分析了Euro NCAP和IIHS分别发布的AEB性能评价方法;最后,梳理了目前业界AEB测试评价方法的研究现状,总结出一种可行的AEB测试评价路径,即从真实交通数据构建AEB测试场景,然后构建AEB测试方法,建立相应的评价指标,最后进行实车或虚拟测试,验证其有效性和准确性。这为后续AEB安全测试评价技术的研究提供了基础。     

2018版C-NCAP及对汽车电子系统的新要求

介绍2018版的新车评价规程(C-NCAP)对主动安全系统的电子控制系统提出的新要求。基于智能交通的汽车自动紧急制动系统是先进安全技术的一项重要内容,本文着重介绍自动紧急制动系统的功能、分层架构前端传感系、底层执行系统、系统架构、AEB控制策略及AEB与ABS协调控制。最后还介绍新版规则对纯电动汽车/混合动力汽车(EV/HEV)的测试项。     

基于JT/T 1242-2019的AEB测试研究

自动紧急制动(AEB)系统对于车辆的主动安全具有重要意义。文中介绍国内外标准法规对于AEB系统的配置要求,分析AEB的工作原理,研究JT/T 1242-2019规定的典型测试场景,并搭建AEB测试系统及测试场景对某客车进行AEB道路性能测试。结果表明,该车辆搭载的AEB系统满足JT/T 1242-2019的限值要求。     

EURO NCAP 2021年度驾驶辅助系统评价解读

<正>如今越来越多的车型开始引入先进驾驶辅助系统,这些最新主动安全技术的引入,除了让行车更加轻松、安全外,也为未来实现自动驾驶铺平了道路。但在市场上,厂家对于驾驶辅助的宣传过于激进,由此引发了一系列的矛盾,甚至造成安全事故。除了政府出台的规范,权威机构对于驾驶辅助的测试评价逐渐成为消费者关注的焦点。     

主动安全评价引领技术变革,上汽大通D90直面挑战2018版C-NCAP测试

正2018第四届中国汽车安全日活动期间,汽车自动紧急制动AEB现场演示试验及交流活动在中汽中心ADAS测试场顺利开展,上汽大通D90按照2018版C-NCAP规则中的AEB测试标准进行了试验演示,全球NCAP体系代表、国内外汽车安全技术专家和媒体代表共300余人观摩了本次试验。历时四年研究,AEB测试评价正式实施按照2018版规则,车辆自动紧急制动系统(AEB)试验,主要由两大板块构成:(1)自动紧急制动系统(AEB CCR)试验,该部分占11分;(2)行人自动紧急制动系     

重型卡车ADAS系统应用

随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。1ADAS系统组成ADAS系统由传感器(输入信号)、控制器、执行器(输出信号)3部分组成。传感器包括前置单目摄像头、毫米波雷达;执行系统为发动机和EBS电子制动系统。ADAS系统组成如图1所示。     

车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法

随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。     

系统集成 推进自动驾驶研发

<正>大陆集团提出了"感知-规划-行动"概念,通过系统解决方案帮助驾驶员感知危险状况、及时做出可行的行为规划,并及时实施,有效避免道路交通事故的发生。先进安全技术的使用能有效提高交通安全性。以欧洲为例,十年前ABS、ESC等主动安全技术的推广及应用大大降低了交通事故发生率及伤亡率,如今随着自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离警告系统(LDW)等驾驶辅助技术的日渐普及,以及未来自动驾驶技术的应用,"零事故"愿景将不再是梦想。     

三菱电机在CES 2018上展示智能移动性概念车

正三菱电机公司在美国拉斯维加斯举行的2018国际消费电子展(CES 2018)上展示一系列先进技术和产品,包括其用于更安全和便捷运输的EMIRAI 4驾驶辅助概念车。该EMIRAI 4智能移动性概念车采用了下一代驾驶辅助技术,包括最新的可实现更安全的人机界面(HMI)和更舒适的内饰;一个配备了广角摄像头的用以监视驾驶员打瞌睡等潜在的不安全驾驶行为的驾驶员监控系     

浅谈自动紧急制动(AEB)技术的研究现状及趋势

汽车自动紧急制动(AEB)技术能够有效降低汽车驾驶过程中错误操作造成的交通事故概率,对其进行研究有助于提升汽车的主动安全性能。本文通过对相关文献进行查阅,对自动紧急制动系统的现状进行了全面阐述,并对其发展趋势进行了深入探究。发现在当前技术背景下,AEB的研究重点应当集中在交通场景避碰优化、响应时间优化、危险工况安全技术协调优化方面。希望本文的研究内容能够为自动紧急制动(AEB)技术的未来发展提供一定方向指引。     

自动制动系统:汽车行驶安全的又一重要保障

近日,据美国《连载》(Wired)杂志官网报道,欧盟将出台一项新的安全规定,要求2014年初,所有在欧盟的新车都需要配备自动制动系统(AEB,autonomous emergency braking),如果没有配备此系统的汽车都不会从EuroNCAP(汽车安全测试机构)获得五星级的安全认证,其中商用车有望从2013年11月开始配备AEB系统. 在上述报道中,Euro NCAP发言人表示:一系列新技术的研发能够让欧盟实现将交通事故致死率在2020年降低50％的这个目标.如果所有的车都安装了AEB系统,许多事故都可以避免.Euro NCAP秘书长Michiel van Ratingen表示:如果标配了AEB技术,那么1年能够挽救8 000人的生命.而在AEB技术之后,未来欧盟还会将行人安全在2016年作为测试项目.     

基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用CSCD

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。     

安森美半导体推出用于ADAS和自动驾驶的可扩展图像传感器平台;高达8.3MP的分辨率

正安森美半导体公司宣布推出一款可扩展的CMOS图像传感器系列,以满足先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的应用范围。该传感器具有的分辨率范围从8.3百万像素(MP)到1.2MP,具有业界领先的4.2μm像素的低照度性能。该AR0820AT、AR0220AT和AR0138AT组成一个可扩展的图像传感器系列,其为新一代ADAS和自动驾驶系统提供分辨率系列范围。其他功能还包括高达AS12-e的功能安全性,高的动态范围(HDR),一个行业首创的安全选项,以及     

安全 人人应享 TRW德国汽车安全之旅

应TRW(天合)汽车控股集团邀请,本刊记者于今年7月初参加了TRW在德国霍根海姆举行的大型媒体试乘试驾活动,并参观了TRW位于德国科布伦茨的制动系统技术中心及工厂。在7月2日的试乘试驾活动中,TRW全方位展示其在安全领域的产品,并重点介绍示了一系列先进技术,包括集成化制动控制系统(IBC)、24GHz雷达系统(AC100)及其它安全功能,如摄像传感器、主动安全带系统和电子稳定性控制系统(ESC)等。以"安全,人     

新闻

<正>采埃孚专为商用卡车设计开发出Dual-Cam双镜摄像头作为车辆摄像头供应商,采埃孚专为商用卡车设计开发出Dual-Cam双镜摄像头,该摄像头可配合与采埃孚其它ADAS技术一起使用。DualCam属于采埃孚S-Cam4汽车摄像头系列产品,旨在帮助车辆满足全球范围内的法规要求。同时,Dual-     

奔驰智能驾驶编队出发

近日,奔驰实验了最新卡车安全技术,三辆车编队自动驾驶,可以同时感知路况,这时司机只要喝喝茶就能轻松搞定。据悉,该三辆车都是搭载的"Highway Pilot"智能驾驶系统,该系统和飞机上的自动驾驶系统类似,包括安装在前车身的雷达探测器、摄像头以及自适应巡航控制系统,它可以控制卡车在道路上按照固定模式行驶(当然司机对车辆还是具有绝对的控制权)。     

动态

博世研发出一款结合摄像头和人工智能的新型车内监控系统睡眠不足、注意力分散、安全带未系等情况都可能会对驾乘人员人身安全造成严重后果。为避免危险驾驶及可能导致的道路交通事故,未来的车辆传感器不仅需要感知外部路况信息,而且需要实时关注驾乘人员状态。为此,博世已经研发出一款结合摄像头和人工智能的新型车内监控系统。博世集团董事会成员Harald Kroeger表示:"当车辆能够准确感知驾乘人员状态,驾驶就能变得更加安全和便捷。"该系统预计于2022年投产。届时,欧盟也将把驾驶员疲劳和注意力分散预警等安全驾驶技术作为新车标配。据欧盟委员会估计,到2038年,车辆安全新标准将挽救超过25000人的生命,并避免超140000起严重道路交通事故。实时监测车内状况能从源头上解决自动驾驶车辆的安全问题。例如,在高速公路上,自动驾驶车辆若要将驾驶控制权移交给驾驶员,需确保驾驶员未处于微睡眠、正在阅读报刊或使用智能手机发邮件等状态。     

Mentor DRS360:集中式数据融合助力自动驾驶设计

正Mentor推出了一款自动驾驶解决方案DRS360平台,该平台能够借助各种传感手段实时捕获、融合及利用原始数据,改善延时的同时,提升了传感精确度和整体系统效率,满足SAE 5级自动驾驶车辆的要求。对于自动驾驶车辆来说,传感器数据非常关键。这些安装在车身周围及车辆内部的传感器,可以更好地探测车内外环境,为自动驾驶功能的实现提供数据支持。传统的汽车设计,通常把来自不同传感器的数据,如雷达、摄像头等,传     

逐步实现自动驾驶5个层级

正自动驾驶技术的发展分为不同层级,汽车工程师协会SAE和美国高速公路安全管理局NHTSA对此都有一定的划分标准,SAE把自动驾驶划分为6个层级,NHTSA则分为5个层级,虽然数字不同,但并无实质性差异。以NHTSA的划分标准为例,"LEVEL 0"为无自动驾驶辅助功能,也就是没有装备任何自动驾驶辅助功能或仅安装了一些预警技术,如前碰撞提醒(FCW)、侧偏提醒(LKW)等;"LEVEL 1"为具有部分自动驾驶辅助功能,如自适应巡航控制(ACC)、自动紧急制动(AEB)、道路偏移回正(LKA)等,可协助驾驶员在特定情况下实现自动驾驶,提高安全性;