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齿隙的存在成为影响机电伺服系统动态性能和稳定性的一个重要因素。为了减小其不利影响,提出了反步积分自适应齿隙补偿方法。本文依据Lyapunov稳定性理论,应用反步积分方法,逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器。通过理论分析以及与传统PID控制的仿真结果比较表明,该方法显著地降低了齿隙对伺服性能的影响,从而提高了系统的跟踪精度和鲁棒性。 相似文献
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船舶交通管理系统综合评价方法 总被引:2,自引:1,他引:1
采用系统工程的方法对船舶交通管理系统(VTS)进行综合评价。在建立综合评价指标体系的基础上,对指标进行定量估价,并结合某港口航道VTS方案,提出评价交管系统的方法。该方法可用于对交管方案作可行性分析,作为决策的依据,同时也可检验我国现已建成的各VTS系统的适应程度及其效果大小。由于该方法考虑了影响VTS的多方面因素,并综合各方面专家的意见,因此能较全面、客观地反映VTS在某港口、航道中的适应程度,评价VTS在实际使用中的效果,发现VTS建设和使用中存在的问题。 相似文献
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在周期振子上等间距布置橡胶减振器吸振器,形成局域共振(LR)周期振子结构,揭示了周期结构中布拉格带隙和局域共振带隙以及两种带隙的共存。采用传递矩阵法推导了周期单元的导纳矩阵,为求解周期结构中波的传播系数和动态响应奠定了理论基础。数值讨论了周期振子结构参数对两种LR和Bragg带隙边界频率的影响。推导了在任意冲击载荷作用下,周期振子结构的动态响应特征。 相似文献
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本文在分析了当今世界各国在GATS海运谈判中所持的立场及我国海运业现状的基础上,阐述了GATS对我国国际海洋运输业的有利和不利影响,使我国国际海洋运输业的各有关部门能对GSTS与我国国际海洋运输业的 清晰的认识,以及时制定相应的对策。 相似文献
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以导管推进器为研究对象,采用雷诺时均纳维斯托克斯(RANS)方法对其梢隙流动进行数值模拟研究。通过对网格类型、湍流模型的适用性研究以及对梢部流场的研究探讨,初步建立了基于RANS梢隙流动的数值模拟方法;数值计算结果与实验结果吻合较好。对比分析发现,结构化网格与非结构化网格相比能捕捉到梢隙流动中更加细节的流场信息,如壁面边界层流动等,更适合于梢隙流动的数值模拟。3种湍流模型SST?k-ω,RNG?k-ε及RSM的计算结果基本一致,都能有效模拟梢隙流动。通过间隙区域流场分析发现,梢隙流动的驱动力主要是叶面与叶背之间的压差,受壁面边界层流动的影响。流体进入间隙时流动分离形成间隙分离涡,间隙泄漏流穿过间隙与吸力面侧流体相互作用,卷起形成梢隙涡,在约37.5%弦长位置处形成并附着在桨叶壁面发展,大约在75%弦长位置与桨叶分离进入尾流场中。研究获得了梢隙涡的起始、发展、脱落的变化过程。 相似文献
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《中国舰船研究》2015,(5)
以导管推进器为研究对象,采用雷诺时均纳维斯托克斯(RANS)方法对其梢隙流动进行数值模拟研究。通过对网格类型、湍流模型的适用性研究以及对梢部流场的研究探讨,初步建立了基于RANS梢隙流动的数值模拟方法;数值计算结果与实验结果吻合较好。对比分析发现,结构化网格与非结构化网格相比能捕捉到梢隙流动中更加细节的流场信息,如壁面边界层流动等,更适合于梢隙流动的数值模拟。3种湍流模型SST?k-ω,RNG?k-ε及RSM的计算结果基本一致,都能有效模拟梢隙流动。通过间隙区域流场分析发现,梢隙流动的驱动力主要是叶面与叶背之间的压差,受壁面边界层流动的影响。流体进入间隙时流动分离形成间隙分离涡,间隙泄漏流穿过间隙与吸力面侧流体相互作用,卷起形成梢隙涡,在约37.5%弦长位置处形成并附着在桨叶壁面发展,大约在75%弦长位置与桨叶分离进入尾流场中。研究获得了梢隙涡的起始、发展、脱落的变化过程。 相似文献
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在周期振子上等间距布置橡胶减振器吸振器,形成局域共振周期振子结构,揭示了周期结构中布拉格带隙和局域共振带隙以及两种带隙的共存。采用传递矩阵法推导了周期单元的导纳矩阵,为求解周期结构中波的传播系数和动态响应奠定了理论基础。数值讨论了周期振子结构参数对两种LR和Bragg带隙边界频率的影响。推导了在任意冲击载荷作用下,周期振子结构的动态响应特征。对周期振子隔振器的冲击性能的研究为周期振子结构在低频和高频振动控制领域的应用提供参考。 相似文献
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采用密度泛函理论(DFT)中的杂化密度泛函B3LYP方法,在LANL2DZ赝势基组水平上对PtnN0,±(n=1~5)团簇进行了几何结构优化,得到了基态构型,并对基态构型的稳定性和能隙进行了理论分析.结果表明:对于PtnN0,±(n=1~5)团簇,从平均结合能角度看,中性和阳离子团簇随着原子个数的增多,平均结合能呈现依... 相似文献
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采用密度泛函理论DFT(Density Functional Theory)的B3LYP杂化密度泛函和广义梯度近似泛函GGA(Generalized Gradient Approximation)中的PW91泛函,在双ξ价基组LANL2DZ水平上对Irn^0,±(n=2~4)几何结构进行全面优化,并对基态构型的电子结构、振动频率和能量等进行了系统的理论分析.结果表明,Irn^0,±(n=2~4)团簇的稳定构型都是平面的,基态中性团簇中三聚物Ir3团簇的能隙最大,电子结构最稳定,四聚物Ir4团簇的结合能最大,热力学稳定性最好. 相似文献
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本文对输入为蓄电池幅压电源、输出恒定直流电压电路进行了理论分析,提出了直流升压电路及电磁兼容的理论设计方法。主要回睡采用IGBT开关器件控制回路中采用TL494集成电路,通过装艇设备试验证明该电路是一种性能优良的舰艇直流升压变换电路。 相似文献
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为了充分发挥INMARSAT-C船站在船舶通信中的作用,本文对C系统的业务及应用进行了介绍,希望能对使用者有所启发。 相似文献
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文中根据西藏某水电站坝址区中、低高程平硐内中缓倾角裂隙的粗糙度实测资料,建立了该坝址区中缓倾角裂隙粗糙度定量分级指标,对不同产状、不同卸荷区带、不同高程、不同岸别的裂隙隙壁粗糙度特征做了详细的定量分析和评价,并根据实际测量与统计结果,给出了该坝址区中缓倾角裂隙隙壁一维起伏典型剖面曲线,作为Barton标准粗糙度典型剖面曲线在该工程中的具体化,为水电工程中裂隙隙壁粗糙度特征的定量评价提出了具体方法。 相似文献
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介绍了用仿真软件PSPICE建立晶闸管组合模型的方法,应用该模型仿真电力电子电路,简捷,方便,其结果与理论分析一致,本文重点介绍了对谐波滤波器及TCR电路的仿真;给出了计算机仿真及实验结果,验证了此方案的可行性。 相似文献