基于VxWorks的车载列控显示系统

说明随着城市轨道交通系统在我国的蓬勃发展,传统的车载列车显示系统已经越来越不能满足安全性的要求,而通过嵌入式实时操作系统(VxWorks)开发的车载列控显示系统可以满足这方面需求,且具有多任务的特点.通过基于通信列车控制(CBTC)的车载控制器(VOBC)子系统中的车载列控显示系统的设计和实现,介绍VxWorks在车载列控显示系统中的应用.认为从多任务的角度,可以更好地解决车载列控显示系统对安全性的需求.     

一种三取二安全计算机系统的设计与实现

介绍一种用于铁路车载控制设备的三取二安全计算机系统。该计算机系统由3套相同的子系统构成，采用冗余容错技术并利用VxWorks实时操作系统和软件进行开发。三系冗余容错系统的特点是对单系故障具有屏蔽作用，体现在控制过程中就是控制的连续性和故障后的无缝切换，这是选择三系的主要动机。     

CBTC系统的车载ATP原理样机仿真与研究

介绍了城市轨道交通中使用最为广泛的CBTC系统,同时对车载运行控制子系统中的列车自动防护(ATP)进行功能分解,并对各个功能模块进行需求分析、接口和软件设计.在此基础之上,研制一套基于PC104硬件平台和vxWorks操作系统的车载ATP原理样机,对ATP功能进行仿真.研究结果表明车载ATP仿真系统实现了列车的安全防护功能,获得了满意的效果.     

城际铁路列控车载系统功能的技术方案研究

为更好地适应城际轨道交通的需要,结合我国铁路信号系统应用现状和城际轨道交通用户需求,研究CTCS-2级列控系统+自动驾驶的总体技术方案,提出基于CTCS2-200C型ATP车载设备扩展ATO相关功能,实现城际铁路列控车载系统功能的技术方案。     

机车网络中USB设备的开发与应用

分析了基于coldfire CPU与VxWorks实时操作系统的USB驱动程序的体系架构与设计实现,介绍了USB设备在机车通信网络中的多种应用.实际应用表明,该设备在机车网络应用中稳定可靠、方便易用,该设计可推广应用于多个领域.     

ATP车载设备管理信息系统及其应用技术

对ATP车载设备管理信息系统的系统架构进行了介绍,分析其主要特点,描述了系统主要功能,对其应用技术进行了总结和分析。ATP车载设备管理信息系统的出现和使用,有效提高了ATP车载设备信息管理效率和科学化水平。     

SCADE在城市轨道交通ATP软件建模中的应用

列车自动防护(ATP)系统是基于通信列车控制(CBTC)系统的重要组成部分.车载ATP在列车运行过程中担负列车安全运行的重要任务,是与安全直接相关的系统,需要高的安全性和可靠性.为了满足车载ATP软件对安全的需求,提出了基于模型的软件开发方法对ATP进行建模.应用SCADE作为开发工具,建立了ATP系统部分功能的模型,说明了SCADE在ATP软件建模上的可行性.     

车载监控系统中的网络通信技术研究

主要介绍了磁悬浮列车车载监控系统中网络通信技术的应用。车载监控系统是磁悬浮列车的重要组成部分，通过车载监控系统可以实现车辆部件和设备的在线监测、故障诊断、集中控制等功能。在系统诊断和控制的过程中多次体现了网络通信的重要思想。说明了基于嵌入式系统下的网络通信机制，给出了通信协议和硬件接口，并阐述了网络通信的具体实现方法。     

车载ATP自动化操控系统设计与实现

为提高列控系统仿真测试的效率和质量，以仿真测试过程中的测试自动执行为着眼点，对真实车载ATP进行接口适配与远程操控适配，基于有限状态自动机设计并实现了车载ATP自动化操控系统。在实验室中借助Robot Framework自动化测试框架，基于真实车载ATP与真实线路数据对车载ATP自动化操控系统进行功能验证。验证结果表明，该系统能够满足列控仿真自动测试的需求，可以取代仿真测试中的部分人工操作，提高了测试效率和测试质量。     

CTCS-2级ATP仿真软件测试管理系统设计

为了解决当前大量仿真软件缺乏有效测试的问题，以CTCS-2级列控系统的车载ATP仿真软件作为研究对象，提出一种测试管理系统。分析了CTCS-2级车载ATP的系统结构，在此基础上建立测试管理系统软件的体系结构；从测试管理系统软件的设计和系统工作流程两个方面对系统进行介绍；并以车载ATP仿真软件为例，基于设计并实现的测试管理系统，对测试的过程进行说明。结果表明，测试管理系统能够对被测仿真软件进行有效的测试，可以改善当前大量仿真软件缺乏有效测试的现状，提高测试效率和测试灵活性。     

电子化双线双向自动闭塞系统的设计与实现

介绍时速160 km以下,即CTCS-0、CTCS-1级自动闭塞系统的电子化研究与实现。系统主机采用二乘二取二计算机平台搭载VxWorks实时操作系统,保障系统的实时性和安全性;全电子执行模块用于现场设备的驱动和数据采集。区间控制软件采用模块化设计,以闭塞分区为单位可以根据不同的区间灵活组合。系统在硬件和软件设计上都遵循故障-安全原则。经测试,系统安全、可靠,可以在现场试点使用。     

基于VxWorks实时操作系统馈线保护软件架构设计

介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks,分析了其结构和特点,探讨了一种基于该操作系统以中断资源进行任务模块划分的馈线保护软件架构设计,并指出了该架构相对于传统微机保护软件架构设计的优越性。     

基于VxWorks的计算机联锁控制系统软件研究

铁路车站信号计算机联锁控制系统是实时、多任务、安全苛求的计算机控制系统.分析DOS和Windows环境联锁控制软件设计存在的问题,结合VxWorks操作系统的特点,研究基于VxWorks实现联锁控制的可行性,在此基础上提出了一种VxWorks环境下设计联锁软件的方法,并进行了详细的系统设计.针对一个实际站场的编码测试结果表明,在VxWorks环境下更易于满足联锁软件对实时性、多任务调度的设计要求,并有利于提高系统的安全性.     

无线CBTC系统列车自动停站对位分析

介绍了ATO硬件设备及ATO连续制动定位停车原理,从车载ATO和轨旁ATP硬件设备以及软件角度深入分析了车站定位停车的各个操作状态(制动、预对准、停站等)和判定机制。此外,简要介绍了信号系统实时控制列车运行的自适应PI控制器算法。     

基于RTEMS的车载微机LCS32软件开发环境

介绍了RTEMS实时多任务操作系统及基于RTEMS等自由软件的车载徽机LCS32软件开发环境的构建＋机车控制系统应用程序原型．并对自由软件在铁路嵌入式信鼠产品中的意义和应用前景进行了探讨。     

高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统研究

为解决高速铁路列车自动防护（ATP,Automatic Train Protection）系统车载设备故障定位困难、人工检查任务繁重等问题,研制高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统。该系统由轨旁检测设备、车载诊断记录单元和地面维护中心设备构成。车载诊断记录单元自动采集ATP车载设备各单元应用软件的日志数据及关键部件电气特征数据,并通过车–地无线传输通道将数据传输至地面维护中心;轨旁检测设备根据不同车型,准确地采集动车组车外ATP车载设备的图像及安装测量数据。该系统能够自动识别ATP车载设备的外观缺陷和安装异常,提供ATP车载设备健康状态监测和故障分析诊断功能,有助于提高ATP车载设备维护效率。     

基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模研究

针对列车自动防护（ATP, Automatic Train Protection）系统开发中所存在的问题，提出一种基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模方法。分析铁道信号领域内不同列车运行控制系统对车载ATP子系统的共性特征要求，并基于元模型理论构建其领域元模型。提出了基于领域元模型的车载ATP子系统软件开发方法，该方法支持软件模型重用，可以提高车载ATP子系统软件的开发质量和开发效率。     

基于CAN总线的磁悬浮车车载信息采集与诊断系统

为确保高速磁悬浮列车可靠运行,设计了基于CAN的车载诊断网络系统。它对车载设备诊断信息进行采集、分析和诊断,形成各车载设备的详细诊断信息,提供给地面人员和列车驾驶员参考。介绍了CAN总线技术及其特点,车载诊断网络系统的基本结构,基于CAN总线的车载诊断网络系统的硬件结构,完成了嵌入式环境WindowsCE下包含数据库的车载诊断网络系统的基本软件设计,并通过了试验室测试。     

机车车载实时故障诊断系统

介绍了机车车载实时故障诊断系统的组成及其软硬件的设计,描述了其实现的功能,现场实际应用结果表明,该系统故障诊断准确可靠,不仅有助于司机进行故障处理,同时也给地面检修提供了有效的参考依据.