上海地铁车辆安全检测系统

简述了上海地铁车辆安全检测系统的功能特点及性能指标，并分别对地面检测系统和中央数据库管理系统两部分的原理进行了阐述。该系统已在上海地铁1号线完成了技术验收，各项技术指标均达到要求。     

地铁车辆轮对外形尺寸在线检测系统

在地铁车辆运行过程中,车轮受环境影响磨损较为严重,易导致外形尺寸超限.实现轮对外形几何尺寸的自动检测是关系车辆行车安全和正常运营的关键.采用光截图像法,设计了轮对外形尺寸检测系统,实现了轮缘高度、轮缘厚度、车轮内距、车轮直径的在线自动测量.该系统采用LS-SVM预测模型实现了对地铁车辆车轮磨耗趋势的精确预测分析;并将轮...     

基于模式识别技术的地铁车辆图像检测系统研究

地铁车辆在运行过程中产生的疲劳缺陷、变形、异物掉落、部件缺失等车体异常状况的检查,现阶段主要检查方式为人工目视。这种检查方式受人员检查水平、检测手段、段场股道空间等条件限制,检查效果、效率均有待提高。基于模式识别技术的地铁车辆图像检测系统,采用隐式形状模型算法(ISM),HTM神经网络算法及支持向量机算法(SVM),实现地铁车辆各关键部件异常的图像自动识别,并研究出一套适用于地铁车辆的车体外观自动化检测系统,为车辆的自动化检查奠定基础。     

基于智能列检机器人的地铁车辆维修策略研究

针对地铁车辆列检作业以人工为主、智能化程度低的现状,结合地铁车辆列检作业的特点和智慧运维的发展趋势,提出了一种基于智能列检机器人的地铁车辆维修策略,构建了人机联控的列检作业流程,为列检作业由"人检人修"向"机检人修"提供了技术路线,解决了列检作业效率低、劳动强度大、经验依赖性强等问题,达到了减员增效的目的,可为列检作业修程优化提供借鉴与参考。     

广州地铁车辆巡检机器人导航技术运用研究

随着地铁车辆检修业务的高速增长,研究一种适用于地铁车辆巡检机器人的导航技术,有利于提升地铁车辆维保质量并降低人工成本。因此以广州地铁九号线车辆巡检机器人运用研究为基础,通过对常用的工业机器人导航技术进行分析、研究和试验,结合实际应用情况,得出SLAM激光雷达导航技术较为适合轨道交通车辆巡检机器人。     

地铁车辆电气设备检测装置

介绍了北京地铁车辆电气设备检测装置的软,硬件构成．详细地阐述了一些关键的数据采集和处理技术。现场应用表明．该系统检测准确、高效。     

地铁车辆在线检测系统数据平台搭建

地铁车辆在线检测系统由于检修设备和检测人员分散的原因,其数据的传输和共享是一个难点.打通数据传输通道,让各线共享检测数据,可以更好地发挥在线检测系统的功能.文章以佛山地铁3号线地铁车辆为例,着重介绍在线检测系统数据平台的架构、传输方式和接口方式,提出适用于地铁车辆在线检测系统数据传输、共享和应用的技术方案.     

广州地铁新线车辆受电弓在线动态检测系统

针对地铁车辆受电弓检测耗时耗力的问题,提出了一种利用图像检测法的在线动态检测系统。首先介绍了系统的总体构成,包括现场数据采集单元、现场控制单元、数据分析单元、数据存储与发布单元和客户访问单元五部分;其次详细介绍了系统的四个子系统(受电弓弓头检测系统、受电弓温度检测系统、车顶监测系统和车号自动识别系统)的系统方案和工作原理;最后对该系统进行计算机仿真验证,验证结果表明该系统优于人工测量,具有实时、准确、可靠等优点,满足受电弓测量和维保需求。     

地铁车辆多方位送回风系统研究

介绍了地铁车辆客室送风道的结构设计和安装方式,提出了地铁车辆客室多方位送回风系统的概念,采用计算流体力学方法对送风道内流场和客室流场进行数值模拟。研究结果表明,采用了多方位送回风系统后:送风道各出口预测风量与理论风量偏差在15%之内,出风均匀性良好;客室人员活动区域速度场与温度场分布均匀,微风速在0.20~0.42 m/s之间,断面垂直温差在3℃以内。地铁车辆采用多方位送回风系统,既提高了座椅区域与门区乘客的舒适性,又降低了客室中部的风速,缓解了乘客的吹风感。     

地铁车辆故障智能处理系统研究

目前,地铁车辆正线故障的应急处理主要由司机根据列车故障诊断信息和故障应急处理流程人工完成。随着全自动运行系统(FAO)的应用和发展,系统地研究地铁列车故障智能处理系统,以实现运营车辆的自主处置十分有必要。以深圳地铁车辆故障智能处理系统的研究为背景,从该系统的必要性、实现方式及应用情况3方面进行论述,为进一步发展该系统提供参考和借鉴。     

地铁车辆制动系统浅析

介绍南京地铁1号线车辆制动系统的电制动和空气制动作用原理及实施过程,较详细地描述空气制动中的气路执行过程。     

广州地铁车辆制动系统

对广州地铁使用的德国电动车制动系统组成和工作原理做了全面的介绍，着重分析电动车组中电制动与气制动的作用，转换以及两者之间的相互关系。     

国产地铁车辆制动系统

介绍国产地铁车辆制动系统的主要性能及采用的德国克诺尔制动机公司生产的模拟式电控制动系统的主要组成部件及作用原理。其中,微处理制动控制与车轮滑行控制电子单元KBGM-P,以及制动控制单元BCU是该模拟式电控制动系统的核心控制部件。制动控制单元的所有部件集中地装在一个单独的具有气路的集成板上,结构紧凑,便于检修维护。     

广州地铁车辆故障诊断系统

对广州地铁一号线车辆故障诊断的组成和工作原理作了全面介绍，着重介析了系统的总线结构、诊断数据及应用。     

城轨车辆用多股道智能巡检机器人检测系统

城轨车辆用多股道智能巡检机器人检测系统通过采用智能机器人技术、同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术、多自由度柔性机械臂控制技术、高清光学成像技术、人工智能(Artificial Intelligence,AI)算法实现对地铁车辆车底和两侧的自动化...     

基于多功能车辆总线的地铁车辆远程监测系统研究

多功能车辆总线(MVB)上传送了大量关于地铁车辆运行状态的信息,对故障检测及设备维修有着重要的参考价值。设计一套由解码系统、传输系统和监测系统3 个部分组成的基于MVB 总线的地铁车辆信息远程监系统,实现地铁车辆运行状态的远程监测。介绍该系统的总体设计,以及3个子系统的原理和功能,并利用车门半实物仿真平台和车门控制单元(EDCU)进行系统测试,验证整个数据流程的完整性以及可行性。     

地铁车辆车门系统的FMECA分析研究

采用FMECA方法对地铁车辆车门系统进行可靠性分析,确定车门系统主要故障部件并进行等级划分,对12种故障模式进行了详细的故障模式影响及危害性分析,得到了车门系统的危害性较大的故障模式,为车门系统设计及维修提供了决策参考.     

地铁车辆齿轮箱轴承故障诊断系统的研究

利用MasCon48P在线监测系统搭建了地铁车辆齿轮箱轴承故障状态监测系统,为实现对在线运营的地铁车辆齿轮箱诊断状态监测打下了一定的基础。