全自动驾驶列车控制系统故障远程诊断与恢复

全自动驾驶系统支持列车无人驾驶,应在没有司机持续监督设备运行的情况下,提供系统故障远程诊断和恢复功能。针对车辆火灾、制动力故障、车门故障、障碍物检测和设备掉电等系统故障,介绍了全自动驾驶系统自动进行应急处理的情况。     

全自动无人驾驶系统远程控制方案研究

全自动无人驾驶系统的典型故障主要为车辆设备故障和信号设备故障.信号设备故障中车载信号设备故障具有特殊性.基于典型故障,全自动无人驾驶系统远程控制方案采用车辆设备远程复位、信号设备远程复位及车辆远程辅助驾驶等3种控制手段.详细阐述了远程控制的实现过程及实现方式.     

无人值守全自动运行系统远程控制方案研究

针对无人值守全自动运行系统中列车定位丢失或车载信号设备发生故障的场景,对远程限制驾驶模式及远程重启功能进行研究。通过分析列车定位丢失原因、RRM模式运行流程、RRM模式运行区域属性影响,以及RRM模式信息交互等,提出远程限制驾驶模式的具体实现过程及实现方式,采用远程限制驾驶模式,定位丢失的列车可在信号系统保证安全的情况下继续运行,以重新建立定位;描述远程重启流程及信息交互,远程重启功能可使故障的车载信号设备恢复正常,降低对运营的影响,并为后续信号系统设计及运营指导提供参考。     

全自动驾驶线路列车库门控制器的设计与研究

在城市轨道交通全自动驾驶线路的车辆段中,列车库门与行车安全、行车效率密切相关。然而普通电动库门的控制器往往只关注电机的驱动和本地控制,无法实现与外部系统的多功能、安全联锁。因此,文章设计一种用于全自动驾驶线路的列车库门控制器,该控制器具有三级控制模式：信号联锁下的自动控制、操作IBP盘的远程人工控制以及本地控制,并重点分析其接口电路的安全功能设计以及红外探测、障碍物检测等功能的硬件设计。该控制器应用于全自动驾驶线路的列车库门,可以提高运营效率,确保列车的安全行驶。     

轨道交通车辆直流母线接地改进方案的应用分析

针对轨道交通车辆牵引电流谐波对直流供电系统的影响,为增强列车直流供电系统的可靠性,提出了轨道交通车辆直流母线接地改进方案.该方案通过采用列车母线负线单点接地方式,有效地避免了牵引谐波对直流供电电源品质的影响,降低了设备供电保护断路器的误跳概率.通过增加接地故障保护断路器,增加了列车运营的可靠性和安全性.     

电气化铁路信号电源自动切换系统设计

分析了铁路信号供电变压器缺相故障情况,设计了铁路信号电源自动切断系统,该系统以低压侧三相相电压为取样信号,由电压变换电路、比较电路、继电器控制电路及交流接触器构成。结果表明,信号电源缺相故障时,该系统可以有效地切断电源主回路,从而实现主备用电源之间的转换。     

移动闭塞系统计轴远程预复位功能的安全分析

上海轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)信号系统的后备模式基本上采用计轴器作为检测列车位置的设备.分析了计轴设备故障对运营的影响.基于对计轴远程预复位在CBTC信号系统中的安全分析,提出了计轴区段远程预复位在移动闭塞中的解决方案及安全操作要求,使得远程预复位在满足运营需求的前提下,符合信号系统的安全性要求.     

上海城市轨道交通全自动运行系统列车蠕动驾驶模式接口控制电路优化方案

在全自动运行模式下,列车若出现信号-车辆ATO(列车自动运行)接口故障,在确保安全的前提下,OCC(运营控制中心)需具备远程处置手段,使列车尽快恢复运营或驶向就近车站.基于上海轨道交通15号线、18号线的建设情况,提出了列车蠕动驾驶模式下车载信号设备和车辆控制电路的接口优化方案,通过新增"蠕动命令申请"和"目标加速度控制"等接口定义对蠕动驾驶功能进行优化.与既有接口方案相比,优化方案既保证了原有的列车安全防护等级,又提升了蠕动驾驶模式的可用性.     

上海地铁18号线首列全自动地铁列车成功下线

<正>上海地铁18号线全自动驾驶列车按照全自动驾驶标准EN 62290:2014中最高等级GoA4进行设计,是全过程无人值守的最高等级全自动驾驶列车,能够实现正线全自动精准载客、停站、开关门等运行使命,并进一步增加对位隔离、跳跃停车、远程控制等远程功能。该列车按照EN 50126和EN 50128等的安全标准设计,并且通过了独立第三方安全认证和独立第三方防火     

SS7C机车直接供电电源系统常见故障原因分析及对策

针对SS7C型电力机车直接供电电源系统在使用中经常出现的主电路接地及某一路无DC 600 V电压输出2类故障进行原因分析,提出相应的判断处理方法和改进措施,有效地减少了直供电电源系统的故障,保障机车向列车提供稳定的DC600V电压.     

SS70机车直接供电电源系统常见故障原因分析及对策

针对SS7c型电力机车直接供电电源系统在使用中经常出现的主电路接地及某一路无DC600V电压输出2类故障进行原因分析，提出相应的判断处理方法和改进措施，有效地减少了直供电电源系统的故障，保障机车向列车提供稳定的DC600V电压。     

轨道交通全自动无人驾驶场景的新功能需求

针对全自动无人驾驶场景,提出远程唤醒、远程限制驾驶模式、自动洗车、蠕动模式、车门/站台门对位隔离以及计轴故障复位确认等新功能需求,可为后续线路的建设、信号系统设计以及运营指导提供参考和借鉴。     

考虑多供电分区的地铁接触网短路故障原理分析

本文介绍了一起车辆段内的接触网短路故障,故障造成2个有列车升弓作业的相邻供电分区跳闸.详细分析了故障发生时的工况与故障特征,通过构建等效电路模型,从整流电源、接触网、牵引电路3个方面进行分析,详细阐述了短路过程中电压电流的变化机理及相邻供电分区跳闸的原因,总结出可资借鉴的经验.     

深圳地铁列车空调微型断路器跳闸故障分析及整改措施

针对深圳地铁蛇口线列车空调微型断路器频繁跳闸故障，分析微型断路器工作原理，对可能造成故障的各种因素进行大面积普查与整改，详细介绍冷凝风机电源微型断路器跳闸原因与整改情况。     

西安地铁一号线和二号线车辆辅助供电系统分析

介绍了西安地铁一号线和二号线车辆辅助供电系统的基本原理,同时从辅助供电主回路保护系统相关设备的检测、故障判断、保护动作的执行以及发生故障后系统的复位等方面进行了分析。     

基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究

列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一。针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执行器故障进行故障建模,利用基于未知输入观测器UIO的故障检测方法对存在未知干扰与噪声情况下的ATO状态故障进行检测。通过构建残差与设置阈值来降低对未知干扰或噪声的敏感度,从而降低故障报错率。仿真结果表明,本文所提出的方法能够完成对列车控制状态3种故障模式的检测,该检测信息不仅能够给已经装备ATO的车辆提供实时优化曲线生成所需的参数,也可以为仍使用人工驾驶的列车进行预警,并为车辆维护业务提供有用信息。     

有人值守全自动驾驶列车总体设计及关键技术分析

基于武汉市轨道交通21号线车辆技术方案,文章主要介绍了有人值守全自动驾驶列车的总体技术和车辆性能指标,详细阐述了列车在有人值守全自动驾驶模式与自动驾驶模式的对比分析,并介绍了有人值守全自动驾驶列车的关键技术及相应的场景分析研究。     

AX-503型红外线探测站远程故障诊断系统

AX-503型红外线探测站远程故障诊断系统适用于铁路红外线探测站、车号识别装置的远程故障诊断，可通过电话遥控进行信道误码率测试、供电情况检测和死机复位操作，是铁路提速后提高红外线探测站故障处理效率的得力设备。     

信号电源屏增加"Ⅰ路优先"电路的方案

目前朔黄铁路信号电源屏Ⅰ、Ⅱ路电源,是由同一个10km贯通电源供给的.当电力部门进行检修作业需要倒闸时,因Ⅰ、Ⅱ路接触器工作电路互切,造成接触器多次跳动,从而产生冲击电流,使供电电路中的断路器"掉下",造成断电故障.例如:肃宁分公司管内在2003年3～9月间就出现了3次这样的断电故障,共造成机外停车3列.为了避免同样故障的再次发生,采取增加"Ⅰ路优先"供电电路的方法,防止Ⅰ、Ⅱ路接触器互切造成跳动,出现冲击电流.     

AX-503型红外线探测站远程故障诊断系统

AX-503型红外线探测远程故障诊断系统适合于铁路红外线探测站、车号识别装置的远程故障诊断,它可通过电话遥控进行信道误码率测试、供电情况检测和死机复位操作,是铁