自然环境对船舶操纵的影响与控制

船舶操作是控制船舶在水中运动的技术,其要求操作者掌握熟练的操作技术,以协调船舶在水域上的运行状态.一般情况下,船舶操纵由专业技术人员完成,主要工作内容是按照船舶的操纵性能和车、舵效应,结合风、流和水域等客观条件,运用船舶推进器、舵、锚、缆、拖船等,以保持或改变船舶运动状态.文章分析了自然环境对船舶操纵的影响与控制.     

浅狭航道中船舶操纵性能的预报仿真

利用深水平面MMG船舶操纵运动数学模型,通过浅水修正和岸壁效应近似建立了船舶在浅狭航道中操纵运动数学模型,针对M ariner船开展了浅狭航道中的操纵运动预报,探讨了直航状态下浅水及岸壁效应对船舶运动轨迹和航向的影响,仿真结果能够为船舶在浅狭航道中的操纵与控制提供参考。     

螺旋桨斜流横向力的计算方法探析

文章根据机翼水动力理论，对斜流效应横向力的物理成因进行深入分析，并且详细地分析了船舶在进车的情况下螺旋桨斜流效应横向力大小和方向的变化情况，试图通过一种定量的方法来研究螺旋桨斜流效应横向力的变化趋势，得出定量的结论，从而对船舶的操纵和船舶运动仿真起到一定的指导作用。     

对船舶操纵运动模拟和智能技术的分析

加强智能技术在船舶操纵运动模拟过程中的有效应用,有利于提升船舶的可操作性,对增强航船的安全性和稳定性,具有重要作用。本文在对船舶操纵运动模拟的方法进行综合阐述的基础上,分析了船舶操纵运动模拟和智能技术的几种算法,并介绍了智能技术在船舶操纵运动模拟中的应用实例,以期为相关人士提供借鉴和参考。     

“倒车效应”对船舶操纵的影响“见或不见”

现代船舶大型化的进程从未停歇,从船舶操纵角度来说,这种大型化的趋势使得操纵难度发生了质的变化,船舶大型化给引航员带来了新的挑战和风险,尤其在易受风浪和潮流影响的区域风险更大,在我们每天的引航工作中,倒车对船舶操作的影响不可忽视,本文作者根据船舶在前进中倒车停船或静止状态时使用倒车过程中产生的倒车效应的基本理论,结合实际操作过程中的一些体会,简述了在进行船舶操纵时如何来克服和利用倒车效应。     

大型船舶在浅水域操纵性能的探讨

船舶在浅水中航行,会产生浅水效应,出现兴波增大、阻力增加、船速下降、船体下沉等现象,船舶操纵性能变差。为了减小浅水效应对船舶的影响,笔者就实际操纵中应注意的要点和相关的预防措施作了阐述。     

大型重载船舶在受限水域操纵中若干问题探讨

大型重载船舶航行在受限水域,不仅缩小了可航水道的宽度,并且富余水深小,浅水效应与岸壁效应明显,增大了操纵难度.此文结合水深、航道宽度等影响因素,阐述了大型重载船舶港内受限水域操纵中,对于船位控制、过弯操纵以及拖轮应急制动等方面的特殊要求,并结合船舶操纵实际,提出在受限水域中的安全操纵要领及注意事项.     

航海模拟器中岸壁效应的计算方法

狭水道及岸壁效应是对船舶操纵有着重要影响的外界因素,在航海模拟器中,如何很好地模拟船舶在狭水道和近岸航行时在操纵上所受到的影响一直是模拟器研究的一个重要课题,通过对实船试验得到的数据进行分析,针对运河或狭水道对船舶操纵的影响,提出一种在航海操纵模拟器中准确、简单的模拟狭水道及岸壁效应对船舶操纵影响的计算方法。     

中小型双桨船舶利用螺旋桨致偏效应顺流靠泊探讨

中小型双桨船靠泊操纵航速低,受风流影响大,泊位区域少,一般都是遵循顶流靠泊的,顺流时的舵效更差,进车配合,风险大,操纵难。螺旋桨和舵的受力分析,进行科学研究,合理利用逆向思维使用车舵,利用螺旋桨致偏效应自力顺流安全靠泊的操纵。有利于港口船舶安全作业。     

基于虚拟现实的船舶操纵控制系统设计

为了提高船舶操纵控制过程的性能参数评估场景再现能力,提出基于虚拟现实技术的船舶操纵控制系统设计方法。进行船舶操纵控制的3D几何模型建模,采用Multigen Creator技术生成3D虚拟海洋场景模型和船舶实体模型,在Vega Prime应用程序进行船舶操纵控制的视景仿真平台设计,对船舶操纵控制系统视景仿真模拟是建立在三维虚拟现实仿真软件基础上的,通过船舶操纵控制的三维姿态数据加载和程序控制,在视景仿真平台上对船舶操纵控制进行位置调整和参量优化配置,实现船舶操纵控制的虚拟视景开发和系统优化设计。仿真结果表明,本文设计的船舶操纵控制系统能在虚拟视景下实现精确的船舶操纵,视景的逼真度较高,参数控制精度较高。     

大型船舶直线航迹自校正控制研究

随着科技的发展,大型船舶的操控技术也随之变得越来越先进。为保证大型船舶在操纵和停靠过程中能够安全航行,加强大型船舶的航迹研究具有十分重要的意义。一般而言,影响大型船舶直线航迹的因素有航道条件、大型船舶密度和气象条件等,因此以航迹自校正控制系统的技术为切入口,对大型船舶的操纵技术展开研究,并由此提出相关完善策略,为大型船舶在复杂海域以及风浪海域中的安全航行提供技术支持。     

基于CFD的内河船深浅水中操纵性预报

由于岸壁效应和浅水效应,内河船舶在限制水域作操纵运动时通常受到比在开阔水域中更大的水动力.这些水动力对船舶操纵性具有不利影响,有可能导致船舶碰撞或触底等海上事故.因此,为了在船舶设计阶段预报其操纵性能,考虑浅水效应和岸壁效应以准确计算内河船舶操纵运动水动力非常重要.本文基于CFD方法,通过对粘性绕流进行数值模拟,对长江中营运的三艘内河船舶的操纵运动水动力进行计算.首先,为了验证数值方法的可靠性,对标模KVLCC2纯横荡和纯首摇试验的水动力进行计算,并将计算结果与现有的试验数据进行对比.然后,对三艘内河船舶在不同水深下的静舵试验、纯横荡和纯首摇试验进行数值模拟,计算得到水动力及相应的线性水动力导数.最后,基于计算得到的水动力导数,获得Nomoto模型中的操纵性参数,对比分析三艘内河船舶在深浅水中的操纵性能.结果表明,本文方法可以揭示不同水深下三艘内河船舶的操纵性变化趋势.该方法可为船舶设计阶段内河船舶深浅水中的操纵性预报提供一种实用的工具.     

岸壁效应与船舶安全操纵

文章首先介绍、分析导致船岸间产生岸壁效应的诱因,从追越操纵、对遇操纵两方面讨论了岸壁效应对船舶安全操纵的影响,并通过实例阐述了岸壁效应的有效应对措施和良好船艺。     

弯曲水道顺流抛锚掉头操纵

此文考虑车、舵、锚的运用，分析船舶顺流抛锚掉头操纵各阶段的受力情况，提出船舶弯曲水道顺流抛锚掉头操纵的注意事项。     

无动力船舶拖带方案及应急处置要点分析

无动力船舶港内操纵安全问题是船舶操纵中的重点问题,为了研究无动力船舶在港内操纵安全问题,本文以华西900轮港内拖带为例,分析计算了船舶拖带的阻力,制定了拖航方案,分析了船舶安全保障措施,制定了船舶应急处置要点,本文的研究对无动力船舶在港内操纵具有一定的应用价值。     

船舶操纵模拟器中三维地形数据生成技术研究

就船舶操纵模拟器视景数据生成技术进行了讨论。在总结目前计算机成像技术在地形建模中的途径和方法的基础上，结合船舶操纵模拟器的工程需求，提出了船舶操纵模拟器中地形三维数据生成的方法。     

象山港国华码头进出口及靠离泊操纵要点概述

以宁波象山港的地理位置、水文潮流特征以及气象环境特点为依据,通过图文结合方式详细阐述国华码头进出港过程中船舶航行技术要点、拖船作业技术要点及靠离泊操纵的技术要点,并着重强调船舶航行、拖船作业以及靠离泊操纵可能遇到的未知风险和可采取的应对措施,希望能为初次靠离国华码头的船舶驾驶人员提供一套行之有效的船舶操纵技术指南,尽可能地规避所有风险,提高安全作业意识,从而保障航道的畅通和生命财产的安全。     

基于模糊推理的船舶操纵系统运动时间序列的预报研究

造船工业和远洋航运飞速发展,船舶逐渐向着大型、智能和高速方向发展,货运量的增加和航运线路的复杂化给船舶的操纵系统带来了挑战。为了提高船舶的操纵性能,保证船舶航行的安全性,新的船舶操纵理论和操纵技术引起了研究人员的关注。本文基于模糊推理算法和遗传算法等理论,对船舶操纵系统的运动时间序列预报进行系统研究。     

船舶操纵中拖轮的运用

在船舶操纵中,拖轮和车、舵、锚、缆一样,作为一种操作手段、操作设备供船舶驾驶人员使用。但笔者发现有些船长,在船舶操纵中拖轮运用方面存在欠缺。主要表现为:①分不清指挥与被指挥的关系,经常发生拖轮船长指挥大船船长现象;②本来拖轮带在右舷,却要求拖轮到左舷去顶推,不明白在右舷拖和在左舷顶作     

浅水效应下的船体下沉与纵倾研究

为明确受限水域、浅水域以及浅水效应三者之间的关系,在给出受限水域类型、浅水域概念、浅水效应特点的基础上,明确了三者的因果关系,确立了本文的研究内容与研究方法。为准确计算浅水效应所引起的船体下沉量以及纵倾变化,本文运用傅汝德相似定律引入阻力傅汝德数与水深傅汝德数对深水域和浅水域中船体下沉量以及纵倾变化做了理论分析,并从流体力学角度阐述了船舶操纵性能以及运动状态在受限水域中发生的变化。从理论分析结果可以得出浅水效应对船体下沉量以及纵倾变化影响更为剧烈,船舶操纵性变化较大。本文对浅水效应影响下的船舶运动特性以及船舶操纵要领有一定的理论指导意义。