论海上两船在对遇局面下的避碰

阐明如何认定对遇局面，分析对遇局面与对驶局面的区分方法，介绍对遇局面下产生碰撞的原因和切实有效的避碰措施。     

基于POA和COLREGS的无人艇路径重规划方法

避碰能力是无人艇(USVs)自主技术的核心体现.为了提高无人艇高速避碰过程的稳定性和安全性,在全局路径规划层和实时避碰层之间增加路径重规划层,实时调整航路对远距离障碍物进行提前规避.针对障碍信息不确定条件下的无人艇高速避碰问题,提出了基于障碍投影区(POA)和国际海上避碰规则(COLREGS)的路径重规划方法,解决障碍信息不确定性问题的同时兼顾航行规则约束.在POA区域2侧同时搜索安全可达路径,结合前次路径重规划结果,提出定量评价函数选择最优路径,保证无人艇航行稳定性.在仿真平台下,对比避碰策略变化次数和避碰安全距离2项指标,3层避碰框架(2.632次,162.3 m)明显优于2层避碰框架(7.239次,35.8 m).在实艇高速避碰实验中,设计对遇、交叉、超越等典型会遇场景,每种场景下避碰策略变化次数均控制在5次以内,避碰安全距离保证在100 m以上.实验结果表明,基于POA和COLREGS的路径重规划方法能够兼顾安全性和稳定性.     

雷达标绘误差分析与安全避让绘算方法探讨

雷达模拟器培训中，观测和标绘误差是不可避免的。文中通过对置达标绘误差的分析，寻找提高雷达标绘精度的绘算方法。     

水路输送船舶选优的一种改进遗传算法

在建立部队水路输送船舶优选模型的基础上，设计了一种改进的遗传算法，采用多点交叉、最优2交换变异、内部扰动、外部扰动等操作技术，提高了遗传算法的优化效率和优化效果。经过实验分析，证明了算法的可行性与高效性。     

中国专用汽车产业现状及发展探讨

从专用汽车行业的产品特点、技术研发和工艺装备等层面分析了我国专用汽车产业发展的现状,指出了我国专用汽车产业在发展中还存在的许多不足之处,同时预测了“十一五”期间重点产品及其发展趋势。并在此基础上,从专用汽车企业一元化与多元化发展战略、外包化发展战略等高度深刻分析了专用汽车企业应该立足于现状,着眼于未来的企业发展战略。在市场竞争并不充分的今天,专用汽车企业要努力把握发展机遇,完成技术、资本、营销体系建设的积累,从而在日趋激烈的市场竞争中因具有优势产品而获得持续健康快速发展。     

桑塔纳2000型轿车特殊故障1例

一辆1996年产塔纳2000型轿车，装的是AFE型电喷发动机。据驾驶员说，此车行驶无力，怠速工作不稳，并且急加速时发动机严重抖动。经过试车发现，该车在油门踏板急踩下时进气管回火，放开时排气管有放炮现象。     

雪佛兰车特殊故障排除1例

故障现象 一辆1994年产的雪佛兰鲁米娜多用途车，排量3．1L，自动变速器。当行车速度超过70km／h时，加速响应不好，车身有前冲的感觉。另外，该车行驶时，故障灯时亮时灭。     

捷达轿车一起特殊的发动不着车故障维修

<正>汽车发动不着车故障是汽车维修中的常见故障,一般维修人员都会有一定的经验和判断程序。但此例发动不着车的故障较为独特,本文通过对这起捷达CIX型轿车发动不着车故障的分析、判断、排除过程进行总结,使得我们在发动机的维修上又积累了一些宝贵经验。     

我国汽车产业赶超战略研究

我国汽车产业从无到有,已有50多年的历史,但却始终处于一种落后状态,面对近些年来火爆的汽车市场,我国汽车产业该如何抓住机遇,奋起直追?赶超战略应该是明智的选择.     

大众高尔夫OAM变速器故障特例

1故障现象一辆2009款大众高尔夫1.4TSI轿车,配置大众公司最新技术的双离合器自动变速器(OAM,又称DSG),行驶里程为12 000 km。出现自动变速器故障灯亮,汽车完全不能行驶的故障。     

浅析替代能源汽车的现状及发展

为节约石油资源和保护环境，各种车用替代能源应运而生。本文主要介绍替代能源汽车的种类以及各自的特点和发展前景。     

当前我国专用汽车企业发展战略探讨

2007年是"十一五"规划的第2年,从整体看,我国专用汽车呈现出厢式化、重型化、智能化、高档化、多极化发展趋势,并随着新兴产业的不断出现和发展,在专门运输和专项作     

水温报警检修特例

故障现象一辆桑塔纳轿车水温尚未达到60℃,水温报警灯即开始闪烁,热车起动不到1min就高温报警.     

特殊条件下的桩板墙施工技术

介绍雷崇高速公路K126 530~K127 010段陡坡路基桩板墙的施工技术,减少开挖土石方量及对周围环境的破坏,加快了工程进度。