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针对原有工艺文件的手工焊接设定在机器人参数监控、干预、数据采集等方面存在空白的缺陷,文章建立了装焊车间点焊机器人参数体系,并通过优化应用,有效提升机器人焊接质量及焊接效果。 相似文献
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机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法.由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认.为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法. 相似文献
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机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。 相似文献
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焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多... 相似文献
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主要分析了焊接机器人在车身焊接生产应用中出现的重要问题。由于目前焊接机器人在我国汽车制造生产中得到量应用,应用中各种问题凸现。本文分析了焊接机器人应用中在焊缝跟踪、在线示教、失位校正、电器故障、协调工作、电路网络组态等方面出现的问题,并简要提出解决这些问题的方法和思路。最后总结说明这些技术问题得以解决的预期性。 相似文献
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焊接机器人的出现,让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题,并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智能焊接机器人的发展趋势进行了展望,提出了未来智能机器人的研究方向。 相似文献
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本文针对某重卡主焊线上的焊接机器人应用进行分析,对系统总体结构及系统集成配置进行了介绍。针对焊接机器人在应用中存在的问题及经验进行了汇总。 相似文献
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本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础. 相似文献
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本文主要介绍了改进后的焊接清枪系统在汽车工业现场机器人弧焊工作站中的集成运用,并结合机器人系统的可编程性进行系统的分析,以及结合现场实际对焊接清枪系统在焊接质量提高等方面的优点的描述。 相似文献
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通过对客车骨架自身特点的分析,结合各分总成应用焊接机器人的论证情况及实际应用状态,对机器人焊接布局种类和特点进行简单说明。 相似文献
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本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。 相似文献
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白车身焊接工艺是整车厂最为重要的制造环节之一,如何在严格的节拍限制中制造满足质量标准的白车身,最为关键的因素在于如何有效地把握和管理数以干计的焊点和与之对应的生产工艺和资源。本文介绍了应用Tecnomatix软件进行某重型载货车焊接工艺设计和仿真的过程,详细阐述使用ProcessDe signer进行焊接工艺设计和使用Process Simulate进行机器人工位仿真的流程及方法,对焊接生产线规划、机器人和焊钳的选型等工艺设计工作具有一定借鉴意义。 相似文献
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白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。 相似文献
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本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了具备数字化机器人柔性焊接线的规划,该焊接线具备生产数字化管理和多产品柔性生产能力.本文以某汽车生产企业的点焊机器人工作站规划布局为案例,?展望了供应链智能制造的发展趋势. 相似文献