基于Aspice与ISO 26262标准融合的汽车软件开发过程研究

本文基于Aspice模型中V流程开发模式,从汽车控制系统的需求分析、架构设计、软硬件需求分析、代码/模型开发实现、系统测试及验证整个V模型各阶段,结合ISO 26262功能安全标准在各阶段的要求,提出一种Aspice与ISO 26262相融合的汽车控制系统开发流程,并结合实践开展过程,阐明各开发过程使用的开发工具配置情况。     

基于ISO 26262的道路车辆功能安全开发流程解读

ISO 26262定位于汽车领域的电子电器部件,旨在提高汽车电子、电气产品的功能安全。解读ISO 26262标准的目的是使人们更好地理解安全的相关功能,并尽可能明确地对它们进行解释,同时为避免潜在风险提供了可行性的方法和流程。ISO 26262为汽车安全提供了一个生命周期的理念,它从管理到开发、生产、经营、维护直至报废等阶段都提供了必要的技术和管理支持。     

基于ISO26262的重型商用车PCC系统功能安全设计

预见性巡航控制(Predictive Cruise Control,PCC)系统为车辆纵向动力学高级辅助驾驶(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)系统,PCC以坡度信息为基础,控制车辆通过坡道时提前速度变化,达到节油目的.文章基于ISO26262功能安全标准对PCC系统进行危...     

基于ISO 26262的驱动电机系统功能安全概念设计及测试

驱动电机系统作为整车转矩的最终输出端,对整车行驶安全有着重要影响。基于ISO26262标准进行驱动电机系统功能安全开发可以显著降低系统失效率,提高系统稳定性,提升驱动电机系统转矩输出正确性和可靠性。文章针对驱动电机系统进行功能安全概念阶段开发和测试,通过危害分析和风险评估得出整车安全目标,通过安全分析和安全机制的建立,得到功能安全需求,并通过台架故障注入形式进行确认测试。测试结果表明,使用功能安全开发的驱动电机系统可以有效规避驱动电机输出转矩过大问题,提高整车行驶的安全性。     

基于道路车辆功能安全标准ISO26262的7DCT电控系统设计

为实现DCT电控系统的功能安全,按照道路车辆功能安全标准ISO 26262制定其开发流程。根据整车对DCT的安全目标及功能安全需求,结合3层监控概念对该系统架构进行分层设计,并对安全子系统进行详细设计,在此基础上开发电控系统硬件和软件安全设计规范,最后对所设计系统及规范进行检验。结果表明,所设计系统符合ISO 26262要求,能实现整车的安全目标。     

基于ISO 26262的失效模式和诊断策略分析准确度研究

针对ISO 26262《道路车辆功能安全》中没有考量失效模式和诊断策略分析(FMEDA)准确度的问题,在详细分析FMEDA流程及其关键因素的基础上,以FMEDA结果为前提,提出了FMEDA三维准确度验证方法,并以惯性传感系统为例阐述了所提出方法的应用过程。结果表明,该方法提高了FMEDA结果的正确性,有助于系统功能安全及整车功能安全的实现。     

ISO26262标准下永磁同步电机故障对整车安全性的影响分析

对永磁同步电机的故障进行了详细分类,总结了各种故障带来的影响。基于CARsim整车仿真环境,设计了多种极限工况,对前轮两轮轮毂电机驱动汽车出现电机故障时的整车行为进行仿真分析,并基于ISO26262标准对永磁同步电机故障进行了汽车安全完整性等级评级工作,所得结论可为电机和整车控制器的设计与开发提供参考。     

基于ISO26262的以太网网关硬件开发研究

文章结合以太网网关的硬件设计,阐述在得到相应安全目标后,如何基于ISO26262进行安全等级的分解、器件的选型、硬件的设计及硬件功能安全相关参数的计算.通过文章所提出的硬件设计注意事项,设计了一款满足功能安全要求的以太网网关.     

汽车电子电气系统的功能安全标准ISO26262

介绍了即将发布的汽车电子电气系统功能安全国际标准ISO26262,对其中汽车安全生命周期和汽车安全完整性等级两个关键概念进行了解释。从公司安全文化、工作流程制定、产品设计与开发3方面,分析了ISO 26262的应用方法。     

基于 ISO 26262标准的高压共轨 ECU监控单元的设计与开发

进行了高压共轨EC U监控单元硬件电路和监控策略的设计与开发,提出了三层监控架构并对其中的问询／应答通信监控策略进行开发。利用 Matlab／Simulink工具对监控策略进行模型搭建与仿真,利用 Real‐Time Workshop工具实现模型到代码的自动生成,运用满足ISO 26262标准的工具链和开发流程对代码进行优化,最后在高压共轨柴油机上进行试验验证。试验结果证明此监控单元能有效检测主CPU 故障并及时作出响应,极大提高了高压共轨系统的稳定性。     

对运输企业推行ISO 9000质量体系认证的探讨

在运输管理工作中引入ISO 9000标准将使运输管理更科学化、系统化、文件化、制度化,能全面提升管理水平。     

基于ISO 13400标准的车载以太网DOIP技术应用浅析

车载以太网因具有大带宽、高可靠、低时延、高精度时钟同步的特点,已经被各大主机厂规划为新一代电子电器架构的主干网络。目前,使用DOIP技术进行车辆控制器数据刷新和故障诊断已经有实际的使用案例。本文重点介绍DOIP技术的连接方式、激活线要求、连接过程,可供后续技术实施参考。     

纯电动汽车嵌入式控制系统的开发实践

纯电动汽车的控制系统任务多,如前进、倒车、制动、制动能量回收等,而且因汽车的安全性直接关系到乘坐人员的生命安全,所以对实时性和稳定性要求非常高。根据纯电动汽车控制系统的特点和DSP2407内部的丰富资源,如AD模块、CAN总线、看门狗等和实时操作系统UC/OS-Ⅱ出色的稳定性,本文开发出基于DSP2407和实时操作系统UC/OS-Ⅱ的纯电动汽车多任务控制系统。     

基于S3C2410TK开发平台的嵌入式导航系统应用研究

随着嵌入式设备的日臻完善，导航系统正逐渐向小型化、专业化方向发展。文章介绍了SAMSUNG公司推出的基于ARM920T内核的S3C2410TK硬件开发平台．讨论了以EVC＋＋4．O为系统软件开发工具，实现对城区GIS的GPS导航。重点介绍了多线程技术，电子地图的读取和显示等关键技术。     

嵌入式微处理器在工程机械控制系统中的应用

探讨了一种基于ARM嵌入式工程机械控制器的设计方法。介绍了系统的硬件设计方案．并分别阐述了控制器系统的各部分硬件结构功能：同时提出了嵌入式工程机械控制器在设计和应用过程中的主要问题，并提出了相应的解决方法。