大型抓斗式疏浚工程船抓斗比较与适用性分析

针对大型抓斗挖泥船的抓斗选型问题,分析电液抓斗和机械抓斗两种疏浚抓斗的特点及大型抓斗研发的技术难点,从最大斗容、结构和机构特点、控制、成本及维护性对两种抓斗进行综合性比较,认为大方量尤其是百方级以上的抓斗挖泥船电液主动抓斗更具适用性和可行性。     

长撑杆双颚板绳索抓斗自重的确定及其在抓斗各部件上的分配比例

主要阐述抓斗的主要参数之一——抓斗自重及其在抓斗各部件上的分配比例对抓斗性能的影响;抓斗抓取量与抓斗自重、散货物理-力学性质之间的关系,提出了如何合理确定抓斗自重及其在抓斗部件上的分配比例的方法。     

锚链式抓斗挖泥船大潮流下拆除石坝施工工艺

针对抓斗船在强潮流工况下(潮流流速3～4 m/s)拆坝施工时，面临的泥驳靠船困难、抓斗船走锚严重、挖掘石头存在抓斗夹缝、抓斗充盈量少、块石过大抓斗无法抓取等问题。本文在抓斗船布锚、施工区分段、抓斗船下抓工艺、超大块石的破碎等方面进行研究，通过对抓斗船增设行走锚、调整抓斗船施工方向和施工分段、改变抓斗下抓方向、抓斗船凿岩锤破碎后抓斗清石等措施，解决抓斗船拆除石坝施工中下锚受限、泥驳靠离受限、走锚严重以及挖掘困难等问题，扩大抓斗船工程施工的适应性，使抓斗船日产量提高40%以上，可为类似吹填工程提供一定借鉴。     

机械抓斗无动力自动润滑系统

针对机械抓斗润滑保养不便和抓斗润滑时需停机等问题,提出机械抓斗边工作边润滑的设想。从机械抓斗开闭时撑杆运动轨迹入手,对机械双瓣抓斗机构各极点位置进行分析,设计一种连杆泵润滑方案,将抓斗开闭过程中因撑杆角度变化产生的压力做动力源,通过连杆机构带动连杆泵工作,使连杆泵在抓斗工作过程中通过布置在抓斗上的润滑油路自动向各销轴输出润滑油。该润滑系统无须独立动力源,可满足机械抓斗边作业边润滑的码头作业需求,实现机械双瓣抓斗无动力自动润滑的目的。     

800 t 大型深水抓斗的研制

为了进一步提高沉船打捞效率,研发了800 t大型深水抓斗.总结了抓斗研制的过程和在设计过程中所遇到的理论和实际问题.主要介绍了800 t大型深水抓斗的结构组成和工作状况,根据其恶劣的工作环境,建立了抓斗的受力数学模型,分析抓斗的工作原理.运用有限元分析软件,建立分析模型,对抓斗结构进行分析.     

200m3大型抓斗机电气系统设计

远海填岛工程往往需要使用大型抓斗式挖泥船,传统的抓斗机驱动方式已满足不了使用要求,设计开发出新型的抓斗机驱动形式显得非常必要。该文主要介绍了大型抓斗机电气系统设计方案及控制方式, 采用中压变频多传动驱动方式实现抓斗机的疏浚作业,克服传统OMEGA离合器驱动的不足,以实现抓斗机大型化,满足疏浚工程需求。     

机械差动小车式卸船机抓斗晃动问题的解决方法

北仑港2004年采购的1台2500t/h的机械差动小车式卸船机,在调试阶段出现了抓斗晃动的问题,使司机难以驾驭,同时造成整机金属结构尤其是悬臂梁严重晃动,无法正常作业。卸船机卸料循环过程如下:抓斗抓料→抓斗起升→小车往料斗运行→抓斗放料→小车往船舱运行→抓斗下降→抓斗抓料     

抓斗船精挖计算机测控系统

文章主要研究抓斗式挖泥船计算机测控系统的实现方法。通过在"金雄"号抓斗挖泥船上采用计算机控制等技术,最终实现了对抓斗挖泥船抓斗的直接高程定位控制、定深及平挖自动控制、GIS图形显示等功能,使抓斗挖泥船控制系统满足高精度施工的要求。     

国产抓斗常见故障及处理

正0引言我国是港口机械生产大国,中国制造的各类吊车、抓斗在世界各地港口被广泛应用。根据市场需求,配备吊机、抓斗的"灵便型"散装船被批量建造,以适应发展中国家和地区的港口泊位、锚地的特殊装卸需求。其中,"华海机械"的抓斗配备较多。该抓斗的最大特点是去除传统抓斗上自带的动力油泵系统,控制系统更加简单,省略油泵、电机等易损件,抓斗工作性能更加可靠,故障率大为降低。由于船舶工况较为恶劣,抓斗出现问题时拆解     

挖泥船用200m~3大型抓斗机电气系统设计

远海填岛工程往往需要使用大型抓斗式挖泥船,传统的抓斗机驱动方式已满足不了使用要求,设计开发出新型的抓斗机驱动形式显得非常必要。文章介绍了大型抓斗机电气系统设计方案及控制方式,采用中压变频多传动驱动方式实现抓斗机的疏浚作业,克服传统OMEGA离合器驱动的不足,以实现抓斗机大型化,满足疏浚工程需求。     

遥控抓斗在集装箱桥吊上的应用

从遥控抓斗的构造、遥控抓斗的理论分析、遥控抓斗实际使用中产生的问题及其解决方案入手,详细介绍遥控抓斗在集装箱码头的使用情况,并从遥控抓斗的“安全、故障、效率”上,全面开展集装箱码头的散货和集装箱一体化业务.     

钳式抓斗的技术优势

钳式抓斗为双索轻型抓斗,如图1所示. 钳式抓斗是上海海运学院发明的,于1984年由我港试制成功并开始投入内河煤沙卸船生产.钳式抓斗是具有1∶2的抓取比的煤、沙新型抓斗,经不断改进正日臻完善.     

38t长撑杆四索双瓣矿石抓斗扩容改造

为提高抓斗利用率,提出抓斗扩容改造的设计思路。通过理论计算和软件模拟验证,扩容后的抓斗满足使用要求,抓斗斗容由7.8m~3扩容至11m~3,能提高矿石卸载效率。     

卸船机远程操控模式下抓斗运行优化技术

为解决桥式抓斗卸船机在远程操控模式下抓斗姿态无法掌控、容易引发碰撞风险的问题,对比卸船机人工操控与远控模式下的消摆方式,分析抓斗产生异常摆动的原因,结合物理运动学、机器视觉、激光雷达检测等技术,阐述远控模式下抓斗姿态优化控制关键方法和检测手段。提出利用机器视觉和激光扫描检测抓斗姿态,实现抓斗的全闭环控制,出现摆动异常及时修正策略或暂停动作自然消摆,解决了卸船机远控模式下的抓斗姿态有效监测问题。     

长撑杆双颚板散货抓斗挖掘过程计算机模拟

通过对长撑杆双颚板散货抓斗在挖掘过程中的受力分析，建立该类型抓斗抓取平衡方程，在此基础上开发的长撑杆双颚板散货抓斗实际挖掘过程计算机模拟系统，为抓斗设计者确定合理的抓斗总体性能参数，分析抓斗的抓取性能，提供了实用的计算机辅助工具。     

大流速下抓斗挖泥船飘斗角和起升拉力的实用计算法

大流速下抓斗挖泥船的抓斗飘移是设计制造或合理使用在急流河道中施工的抓斗挖泥船所必须解决的问题。文中,建立了切合实际的抓斗飘移过程的动力学模型。在此基础上,确定了一套简单易行、足够精确的抓斗最大飘角和起升拉力计算法。计算结果可作为设计或使用的依据。     

8m3抓斗挖泥船挖泥系统设计

介绍由国内新开发设计、结合引进国外先进技术和关键技术设备开发的大型抓斗挖泥船挖泥性能,涉及抓斗机的性能参数、抓斗机及抓斗的结构特点、传动装置型式、安全保护及报警装置、自动化作业监视装置等内容。     

一种新型门座卸船机抓斗摇摆特性研究

抓斗卸船机防摇装置的设计是提高港口起重机装卸效率的重要途径。以新型抓斗卸船机为研究对象,分析抓斗的摇摆特性,建立了该新型卸船机抓斗摇摆系统的数学模型。通过虚拟样机技术,进行该卸船机抓斗摇摆系统的动力学仿真,得到了合理的仿真数据,对港口起重机防摇系统的设计具有一定指导意义。     

抓斗自动稳零装置

本发明属于自动控制技术领域。适用于以叶片可调式液力变矩器为动力转换装置的挖泥船抓斗挖泥吊机、钻井下钻吊机和起重机等起吊设备。目前抓斗挖泥船上的抓斗挖泥吊机采用机械刹车来使抓斗在空中停住,其缺点是由     

桥式抓斗卸船机全自动系统

1前言桥式抓斗卸船机主要用于散货船的卸船作业,由于其较高的转运能力（目前其额定生产能力已经可以达到3 000 t/h）,已经成为国内外各大型散货港口的主要卸船设备。桥式抓斗卸船机的生产能力取决于其抓斗的抓取能力和抓斗运行效率。而抓斗抓取能力取决于抓取的物料量。虽然抓斗斗容是一定的,但是抓取的实际物料量取决于操作工选取的物料抓取点,以及抓斗的关闭时机,这往往取决于操作工的经验和判断能力。