基于FPGA的抗编码器抖动干扰的高精度编码技术

本文首先分析了增量式光电编码器的工作原理以及基于传统的DSP正交编码脉冲电路的工作原理，然后详细分析了增量式光电编码器抖动干扰脉冲的产生机理，说明这将导致基于DSP正交编码脉冲电路误计数。文中提出了一种基于FPGA的去编码器抖动干扰的编码电路，对该电路进行了仿真，仿真结果证明了本文设计方法的正确性。     

增量式编码器在抓斗位置控制中的应用

在卸船机程控系统中使用光电式脉冲编码器来测量起升、开闭、小车、俯仰等机构的物理位移,通过编码器所提供的高精度测量数据,可以实现“软限位”开闭斗位置设定,全自动作业等控制功能。     

增量式编码器在抓斗位置控制中的应用

在卸船机程控系统中使用光电式脉冲编码器来测量起升、开闭、小车、俯仰等机构的物理位移,通过编码器所提供的高精度测量数据,可以实现“软限位”开闭斗位置设定,全自动作业等控制功能.     

装船机大车位置校正装置的改进

1 机构位置计算及误差来源 宝钢马迹山港装船码头现有3台装船机.装船机由大车走行、悬臂回转、悬臂伸缩、悬臂俯仰、皮带系统等机构组成,各机构都采用增量式脉冲编码器进行位置计算,编码器一般安装在电机非负荷侧或减速机输出侧跟随机构旋转.增量式编码器的工作原理见图1.     

交流励磁电机转子电势相位检测器

采用增量式旋转脉冲编码器,设计了一种交流励磁电机转子电势的相位检测器,以所检测到的转子电势相位作为进行矢量控制的参考,从而获得对转矩和功率因数分别控制的优良调速性能。     

舰船用柴油机燃烧放热规律数值分析方法

为寻找一种在舰船环境下简单快捷、准确地确定柴油机燃烧规律的方法,通过测取进气歧管的压力和温度来确定进气充量和压力零线,使用并对比两种数值计算方法的准确性,针对实船条件下无法使用编码器触发采集的问题,使用齿轮脉冲信号对曲轴转角进行标定。实验结果表明,通过进气压力和温度指标可以代替进气流量计来近似估计循环充量;在确定柴油机燃烧规律时积分法更为准确;在不便使用编码器进行缸内压力触发采集时,可使用齿轮脉冲信号代替。     

双馈电机的转差角的检测方法

在双馈调速系统中,采用矢量控制时需要准确地检测到电机的转差角,这里采用增量式旋转脉冲编码器,设计了一种双馈电机转差角的检测方法,以所检测到的转差角进行矢量运算,可以获得对转矩和功率因数分别控制的优良调速性能。     

起重机自动纠偏系统的改进

我公司2台门式起重机投入运行后不久,在作业过程中就频繁发生大车行走停机故障,有时还会出现行走轮啃轨现象,有大车脱轨的危险。经过分析、检测,认为出现这一问题的原因是纠偏用的绝对值编码器所在的自由跟随轮行走时存在打滑现象,造成脉冲编码器的计算误差,从而导致纠偏系统不能可靠工作,而经过错误计算发出的纠偏指令,不但不能纠正起重机在轨道上的偏斜姿态,反而越纠越偏，便产生了啃轨现象，严重时存在着起重机脱轨的危险，为此我们对起重机的纠偏系统进行了改进。     

一起摔箱事故的分析与处理

对一起轮胎式集装箱门式起重机 (RTG)摔箱事故进行分析 ,找到了故障原因 :起升脉冲编码器的缺陷 ,系统超速保护开关的复位方式选用不当 ,缺少软件保护 ,以及制动器的设计与设置方面的问题等 ,认为目前国内在RTG的制造和使用中存在一些共同的安全问题 ,RTG上除设机械制动外 ,还应设电气制动     

一种编码器检测维修工作台

针对编码器因为高温或者震动,故障发生频繁,有时故障不易判断等问题,为快速判断检测维修编码器,研究能判断编码器工作状态的工作台。利用自动化工作原理设计,实现编码器不在港机上就能对编码器状态波形数据进行分析,从而完成对编码器的检测、维修、应用。     

速度编码器在港口设备中的应用

速度编码器作为港口设备调速系统的重要组成部分，它的应用已逐渐被各港口设备技术部门所关注。介绍了速度编码器的工作原理，并进行了详细的故障解析。阐述了速度编码器的维护经验。     

GPS在场地集装箱轮胎吊上的应用

GPS结合场地集装箱轮胎吊大车编码器的性能,实现RTG在堆场上X/Y方向的定位,而编码器则实现了GPS定位的校验和推导功能,两者相互补偿,既提高了定位信号的更新速度,弥补GPS定位刷新率较低的不足,又消除了编码器长时间工作产生的累计误差,保证定位的精确性。     

光电编码器原理结构与检修技改

为解决起重机上编码器在短期使用后的故障频发,对其进行技改。以宁波北仑国际集装箱有限公司的10台龙门吊所应用的HUBNER德国POG 10DN 1024I增量式光电旋转编码器为例,对其内部电子电路原理,结合机械工况进行分析,在技术上攻关,最终取得成功。提高了工作效率,并为公司节约了大量成本开支。     

RTG编码器反馈信号干扰问题的新型解决方案

为解决因拖令电缆屏蔽层老化而产生的编码器反馈信号干扰问题,提出并实施一种采用电流信号传输模式的新型解决方案.将编码器原先的电压信号传输模式转换为电流信号传输模式,从而保证在除去屏蔽层作用的前提下,编码器的反馈信号能正常传输.该方案取得良好经济效益.     

LDPC码量化译码仿真性能分析

主要分析LDPC码在具体实现过程中,改用最小和译码算法,并考虑硬件实现数据的量化级别、迭代过程中的限幅等因素,要求译码器在满足译码误码率的要求下,硬件的复杂度最低.     

绝对值编码器通过PLC实现港口机械的角度测量

从格雷码与二进制码的互换和PLC编程两方面说明绝对值编码器怎样通过PLC实现角度测量的功能,指出了其在应用于港口装卸机械时应注意的事项.     

RS编译码的FPGA实现

RS码作为一类强大和被广泛使用的前向纠错码,被广泛应用于数字系统的信道编码方案中.介绍RS码的编码原理和时域迭代泽码算法,在此基础上用Verilog HDL设计实现出RS码编码器和译码器.