GPS／DR／MM车辆组合导航定位系统研究

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算（DR）定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS／DR／MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配（MM）技术,以得到最佳定位信息。系统的各模块任务使用t~C／OS—II嵌入式操作系统统一调度。经测试,该系统能实现车辆的可靠、准确定位,并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息。该组合导航定位技术在智能交通系统（ITS）领域具有较高的应用价值。     

GPS/DR组合导航车载单元的开发研究

随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统（GPS）定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统（DR）的组合导航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导航和监控报警功能.     

南京江南公交

江南公交强化限速,平平安安迎新年 近期,南京江南公交开始对公交车车载GPS安全行车语音提示进行更新调整. “超速”提醒驾驶员临近安全行车限值 自2013年起,江南公交开始通过GPS监控行车速度.当车辆行驶速度达到50km/h,车载GPS会自动发出“滴滴滴”的提示音.在本次更新调整中,提示音已改成“您已超速”的语音提示.     

GPS在公路工程测量中的应用

全球卫星定位系统GPS是美军70年代初在”子午仪卫星导航定位“技术上发展起来的具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。GPS由三大子系统构成空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统。经过30余年的实践证明．GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。本文将就全球卫星定位系统（GPS）的概念、特点、应用作简略说明．并就GPS在公路工程测量中的应用作简要论述,还将就GPS在公路工程测量中的应用提出一些建议。     

公交车运行中的安全距离及其控制把握

<正>为保证公交车运行安全，强调行车中要保持安全车距。多少米是安全车距？在高速路上经常看到的车距，如50米、100米、150米、200米等又怎样识别？现就以上问题分析行车中的安全距离及其控制把握。1与前方车辆保持4秒（钟）的跟车距离行车中跟车距离不能太近，与前方车辆保持4秒跟车距离。4秒（钟）的跟车距离是逃生空间，4秒（钟）的跟车距离在数值上基本等于车速，例如：车速10公里/小时时的跟车距离为10米，     

GPS导航下城市网络的SUE配流问题

随着科技的进步和小汽车保有量的增长,有GPS导航的汽车在城市网络中的比重越来越大。通过将出行者分为两类：使用GPS导航和不使用GPS导航,考虑GPS对出行者道路选择行为的影响,构造随机用户均衡模型来描述GPS导航条件下的路径选择问题,并设计相应的算法。最后给出算例对模型及算法进行论证,得出可靠的GPS导航比重是使配流结果理想的关键因素。     

GLONASS／GPS导航信息的组合应用

GLONAS／GPS全球卫星导由系统的组合应用是最导航系统之一。两者的结合将给海上，陆地，航空等领域提供高精度的导航及其它方面的科技服务。由前苏联研制并由俄罗斯发展和继承的全球导航系统于1996年满24颗星座，并将免费向用户开放，提供高精度的位置，速度及时间信息。GLONASS不加任何SA这样导航精度就高于GPS。两者的结合应用是广大用户研究发展的课题，也将是广大用户特别是航海导航方面对导航仪器的最佳选择。     

基于行车记录仪的高速公路路面状况巡查及报警系统

为解决目前路面破损状态自动检测采用专用摄影检测车检测费用高、检测结果需要专业软件分析不易普及应用的问题,提出一种基于行车记录仪的路面破损状况识别方法。以行车记录仪采集的视频图片、GPS数据为基础,建立基于行车记录仪图片的高速公路路面状况巡查及报警系统,实现路面破损状况识别及报警。系统利用行车记录仪采集的图片,基于卷积神经网络的深度学习算法,实现路面的破损自动识别;利用行车记录仪GPS定位数据以及GIS电子地图,实现行车记录仪图片的GIS地图实时显示及报警。     

全球卫星定位系统在航道工程测量中的应用

全球卫星定位系统（GPS）从问世至今已近30年,随着其导航与定位技术的迅速发展,GPS的定位精度发生了令人瞩目的变化。目前,GPS技术正以其极强的适应性,广泛应用于工程建设的各个领域。本文概要阐述GPS技术在航道工程测量中的运用。     

基于GPS／GIS的道路交通安全预报研究

提出了一种基于GIS和GPS的道路行车安全预报系统方法，根据车辆在道路的位置控制行车状况，对车辆行驶进行安全预测，为智能交通系统开拓了新的应用空间，具有极大的经济和社会潜在效益。     

道路交通管理信息化建设存在的问题及对策分析

信息技术运用于道路交通管理是提高管理效果的重要手段,但是道路交通管理信息化在建设观念、重视程度、管理体制、建设资金、法律体系、建设规划等方面存在问题,严重影响了道路交通管理信息化建设与发展.应当树立科学的信息化建设观念,制定信息化建设规划,设立稳定的建设资金,改变现行管理体制、成立综合协调机构等方面采取措施,实现道路交通管理信息化稳定、良性发展,推动道路交通管理现代化,提高道路交通管理效率.     

基于轨迹大数据的城市交通感知和路网关键节点识别

结合城市道路网络的拓扑结构特征和交通流特性,建立基于有向加权复杂网络的城市交通网络关键节点识别模型.以兰州市连续7天的出租车GPS数据为基础,分析并可视化呈现兰州市在工作日和非工作日的城市交通流状态,并采用基于DWNodeRank的有向加权复杂网络关键节点识别方法对兰州市路网关键节点进行识别研究.本文研究方法和结果可为交通管理部门的规划、设计和管理提供科学指导.     

城市次干路集散功能可靠度量化评价与实证研究

依据《城市道路工程设计规范》(CJJ37—2012)关于次干路功能的阐述,以"支路车流经过次干路汇集向主干路"和"主干路车流经过次干路分散到支路"为研究对象,提出城市次干路集散功能可靠度的概念,作为定量评价次干路功能实现程度的概率测度指标,进而建立相应的数学模型.基于郑州市区2条次干路,采用实地调查的延误、信号配时和交通量数据资料,论证了非饱和情况下,车流由主干路向次干路和由次干路向支路分散,或由支路向次干路和由次干路向主路汇集的相邻交叉口左转延误的不相关性;结合模型分别计算得到各自的集功能可靠度值、散功能可靠度值,与实际交通运行状态进行对比分析,验证了所提方法的可行性与适用性.     

Research on an Urban Traffic Control System Based on DGPS

The basic principoles of GPS(Global Positioning System)and DGPS(Differential GPS) are described.The Principle and structure of vehicle navigation systems,and its application to the urban traffic flow guidance are analyzed.Then,an area-corrdinated adaptive control system based on DGPS and a traffic flow guidance information system based on DGPS are put forward,and their working principles and functions are researched.This is to provides a new way for the development of urban road traffic control systems.     

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本文提出了基于J2EE技术的城市交通诱导Web-GIS三层模型系统实现方案。并以北京市为例，采用Struts+ Hibernate+ JDBC技术构建了B/S结构的实时交通信息发布与诱导系统，克服了已有的城市交通信息Web-GIS系统只面向交通管理层的局限。该Web-GIS采用MapXtreme Java作为地图管理构建的瘦客户机/服务器模式，通过将查询道路与GPS实时浮动车数据进行动态匹配，来获得路线实时的交通信息，并结合重要的道路消息，为出行者提供可靠参考。     

基于GPS数据的出租车路径选择行为研究

出租车路径选择行为研究对于剖析城市交通流时空分布规律及交通流分配具有重要意义.基于北京市出租车调度系统采集的GPS（Global Positioning System）数据,本文首先通过旅程数据提取、地图匹配及双向扫除算法,构建车辆路径选择行为分析所需的RP（Revealed Preference）数据.其次,在综合考虑道路网络条件和交通条件对驾驶员路径选择行为影响的基础上,构建基于PSL（Path-Size Logit）模型的出租车多路径概率选择模型.案例分析结果表明,出租车驾驶员更倾向于选择旅行时间短、转向次数少、主干路和次干路比例较高的路径.同时,文中所提出的路径选择行为建模方法,对于提高GPS数据的使用价值具有积极的意义.     

GPS与GIS集成在交通指挥系统中的应用

介绍了基于地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS)集成在交通指挥系统中的应用.探讨了GPS系统和GIS系统的组成的原理及特点,并且对搜索路径进行了优化,从而提高搜索的速度.     

考虑上下游通行能力匹配的干线禁左模型

已有针对禁左的研究大多从单交叉口交通设计的角度,考虑禁左后的左转交通流组织问题,如U-turn,连续流交叉口设计等,缺少干线整体层面的、针对干线禁左位置选择的研究.本文分别以干线整体通行能力最大、干线交叉口间通行能力匹配值最优为目标,以干线最佳禁左交叉口位置、周期时长、绿信比为决策变量,综合考虑禁左绕行范围、流量守恒、绿灯时间、饱和度、周期时长等约束条件,建立干线禁左的混合整数线性规划模型,并采用分支定界法进行求解.以济南纬二路6个连续交叉口为例进行实例验证,结果表明,对比实地模型与Synchro模型,本文模型能有效降低干线整体车均延误,提高干线整体通行能力,降低排队长度,并使交通流在干线上的分布更加均衡.     

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出租车路径选择行为研究对于剖析城市交通流时空分布规律及交通流分配具有重要意义。基于北京市出租车调度系统采集的GPS（Global Positioning System）数据,本文首先通过旅程数据提取、地图匹配及双向扫除算法,构建车辆路径选择行为分析所需的RP（Revealed Preference）数据。其次,在综合考虑道路网络条件和交通条件对驾驶员路径选择行为影响的基础上,构建基于PSL（Path-Size Logit）模型的出租车多路径概率选择模型。案例分析结果表明,出租车驾驶员更倾向于选择旅行时间短、转向次数少、主干路和次干路比例较高的路径。同时,文中所提出的路径选择行为建模方法,对于提高GPS数据的使用价值具有积极的意义。     

车辆颜色等多因素对驾驶行为的交互作用研究

车辆颜色是影响驾驶行为与交通安全的重要因素,为研究动态运行环境下车辆颜色、车型对于驾驶行为的影响,首先,建立不同颜色、车型车辆模型及其白天与黄昏两种道路环境,构建6类典型驾驶场景;其次,选取25名测试人员,采用组内实验的方法进行试验,实验中利用驾驶模拟系统、眼动仪与多导生理仪采集车辆运行、驾驶员眼动与心率数据。实验结果表明,驾驶员对车辆的识认有明显差异,白天识认距离明显高于黄昏,大客车则明显高于小轿车,黑色车辆在黄昏时识认性明显低于其他车辆,尤其是在观察前方车辆时更为明显。上述结果表明,车辆颜色对于驾驶员识认距离存在明显影响,尤其是小型车辆在黄昏时响更为显著,以上结果应在车辆颜色选择及驾驶员培训时予以关注。