基于ADAMS的洗衣机减速器多体动力学仿真

在现实生活当中,洗衣机在进行加减速时往往会产生震动。文章应用SolidWorks软件对洗衣机减速器进行了三维建模,协同仿真软件ADAMS对该减速器进行了仿真模拟分析。探讨了在洗衣机进行加减速时,柔体与刚体对整个系统的波动性的影响。通过对比多柔体系统、刚柔耦合系统、多刚体系统下,输出轴角速度曲线波动和角速度峰值,从而判断柔体与刚体对整个系统运行时的波动性影响,希望能够为相关专家的深入研究提供有价值的参考或依据。     

轿车多体系统动力学的CAE分析模型构建技术及应用

应用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了某新型轿车整车性能仿真分析模型,将其分解为多个子系统分别建模并验证.通过实测和有限元计算方法确定了轿车悬架、动力总成、轮胎等子系统的惯性参数和橡胶元件的力学特性参数;对轿车扭梁式后悬架采用振动模态综合方法建立了柔性体动力学模型;对重要的子系统模型和整车模型分别进行了运动学和动力学特性预分析,验证了所建立的整车动力学模型的有效性.     

多体系统动力学分析的两大软件——ADAMS和DADS

对多体系统分析(机械系统仿真分析)领域中最广泛使用的两个软件ADAMS和DADS，从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了对比，从而对二的特点有进一步的了解，便于选用最为适合的软件。最后，给出了二相应的应用实例。     

基于多体动力学乘员约束系统的模拟研究

为了研究在汽车二次碰撞过程中人体的响应特性,以某车型作为研究对象,运用MADYMO软件进行了乘员约束系统的动力学仿真模拟研究。计算结果与该车型的实车100%覆盖率的刚性固定壁障碰撞(车速为48km/h)试验结果基本一致,验证了模型计算的可行性与正确性。模拟结果表明,假人在整个碰撞过程中的运动均受到较好的控制,其运动主要发生在汽车行进方向;假人自始至终均保持在车舱内,身体所有部位都没有运动到车外;头部与车身内部的坚硬表面也未发生碰撞,该车型具有良好的乘员保护性能。     

汽车柔性多体系统动力学建模综述

对汽车柔性多体系统动力学的建模理论、方法、作用以及国内外发展状况和目前我国在这方面的差距，作了简要的综述。应用汽车柔性多体系统动力学的建模理论和方法，可以较精确地建立整车或总成的分析模型，进而实现虚拟样车的设计和动力学仿真分析及优化。     

基于多体动力学的钢板弹簧建模方法研究

简述了钢板弹簧的3种建模方法.分别运用ADAMS/Car的非线性梁建模方法和ADAMS/Chassis的专业板簧模块leafspring,建立了某轻型货车钢板弹簧多体动力学模型,并将两模型集成到同一前悬架中进行了静力学和动力学仿真和试验对比.结果表明,采用两模型所得到的仿真结果具有较高的一致性,且仿真结果与试验结果吻合...     

基于ADAMS的麦弗逊悬架的动力学仿真和优化

本文以多刚体系统动力学为理论基础,应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS 中的Car专业模块建立了麦弗逊悬架多刚体模型。在对该悬架模型进行了两侧车轮同向跳动的仿真分析后,研究了前束角（Toe Angle）、车轮外倾角（Camber Angle）、主销后倾角（Caster Angle）、主销内倾角（Kingpin Inclination Angle）及车轮转向角（Steer Angle）五个悬架运动特性参数,同时研究了这五个运动特性参数对汽车的稳态响应特性、直线行驶的稳定性、操纵稳定性等众多性能的影响。此外,以改善悬架的性能为目标,从ADAMS/Car模块中导入ADAMS／Insight模块,对麦弗逊悬架五个运动特性参数进行了优化。最后,对优化前后的悬架运动特性参数曲线进行了比较,并从比较中得到较好的运动特性参数,从而对悬架进行了优化。     

基于ADAMS的砼搅拌运输车侧翻极限分析

针对砼搅拌运输车侧翻事故多发的现象,基于ADAMS/Car建立砼搅拌运输车的多体动力学整车模型,对搅拌车的抗侧翻特性及操纵稳定性进行仿真试验;设计并进行了准静态侧翻试验、稳态回转试验、角阶跃输入试验和蛇行试验,通过虚拟试验的方式探讨了搅拌车的行驶稳定极限,得到搅拌车的侧翻阈值在0.37左右,而发生侧翻的临界侧倾角为6°,该结论可作为侧翻预警及主动侧翻控制的门限值,为进一步研发搅拌车的侧翻预警系统及防侧翻装置提供理论依据。     

鼓式制动器多柔性体ADAMS建模与仿真

考虑线性超单元、非线性接触力、阻尼以及非线性动态过程等因素,建立了某大型客车鼓式制动器的多柔性体动力学模型。考虑到制动鼓椭圆变形导致的楔效应、卡死等现象,将制动鼓看作柔性体,建立了柔性制动鼓与摩擦片的接触模型,同时建立了凸轮的驱动力模型。在一定的制动工况下,ADAMS模型仿真分析得到的凸轮驱动力及制动器外部因数与相关资料结论相吻合,验证了所建立的鼓式制动器模型的正确性。     

基于R-W多体理论的整车动力学仿真平台研究

针对汽车底盘的集成控制,以R-W多体动力学理论为基础,建立了整车多体动力学仿真平台,克服了用多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现的缺点;并对该平台进行了仿真动力学性能测试,施加了基于模糊算法的ABS控制系统.结果表明该平台具有便于进行集成控制的优点.     

基于ADAMS重型汽车双前桥转向系统动力学仿真

随着市场的发展,双前桥转向汽车在载货车中的比重越来越大,为了保证汽车的行驶安全性能,汽车在使用时各杆件不应过早破坏,在汽车设计时要对杆件的受力进行测试,使其在许用范围内。鉴于双转向汽车更为复杂的转向结构,并且受力也不容易测得,笔者考虑到多体动力学软件的优越性,利用ADAMS／view建立双前桥转向系动力学模型,分析了各个主要链接点空载满载状况下的受力。     

基于ADAMS双横臂悬架专用仿真分析系统的开发

基于ADAMS/View二次开发平台,利用ADAMS提供的cmd语言,建立了双横臂独立悬架的专用动力学仿真分析模块。该模块能以菜单和对话框为人机交互界面自动完成双横臂独立悬架的动力学建模,根据输入的工况条件自动完成动力学分析,在分析结果中自动实现有关数据的提取、管理和显示。通过实际算例,验证了本系统的正确性和良好的使用效果。     

基于ADAMS的四轮转向汽车虚拟样机建模与动力学仿真

利用ADAMS建立了新型四轮转向汽车整车虚拟样机模型,在ADAMS／CAR中建立了四轮转向汽车（4WS）前后轮转角比例控制与横摆角速度反馈控制的关系,在此基础上对四轮转向汽车与二轮转向汽车的整车瞬态特性、稳态特性进行了对比仿真分析,对轮胎侧偏刚度对转向性能的影响进行了研究,仿真结果表明,四轮转向汽车具有低速机动灵活和高速稳定的优点。     

基于ADAMS的转向轮转向过程的运动分析

运用机械动力学分析软件ADAMS对转向轮相对于主销转动过程中接地点的位置变化进行了仿真分析,结果说明运用ADAMS对此类较复杂的运动学问题进行建模分析时具有准确、高效、直观的突出优点。     

基于ADAMS的客车转向杆系分析

针对某款客车带有转向中间臂的转向杆系出现的问题，利用系统动力学分析软件ADAMS进行分析，找出问题并进行设计改进。     

基于ADAMS的双横臂独立悬架的优化设计

利用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了带有转向系统的双横臂独立前悬架虚拟样机模型,并在ADAMS/Car模块中对其进行仿真分析.采用优化分析对悬架不合理数据进行优化,进一步改善悬架系统性能,以提高产品开发质量.     

基于ADAMS的麦弗逊式独立悬架优化仿真分析

针对轿车前悬架系统对车辆操纵稳定性有较大影响,文章利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了带有转向系统的麦弗逊式独立悬架模型,并对其进行仿真分析.通过修改前悬架的定位参数来对其进行优化设计,从而研究悬架参数对车辆操纵稳定性的影响.数值计算表明,优化后的悬架使得前轮定位参数基本达到一个最优值,为改进汽车操纵稳定性提供了参考依据.     

基于ADAMS的发动机悬置系统多目标优化

介绍了ADAMS在动力总成悬置系统优化中的应用、相关参数的设置和悬置软垫简化模型,进行了灵敏度分析与多目标优化,并在时域和频域内进行了隔振性能和动态振动响应的仿真。最后对一悬置实例进行优化,结果表明:垂直方向和绕曲轴旋转方向解耦能量分布有较大改善,动力总成质心振动位移和悬置点动反力显著降低。     

基于ADAMS的动力总成悬置系统的动力学仿真分析

采用虚拟样机技术,借助CAE软件ADAMS操作平台,建立了汽车动力总成悬置系统的动力学仿真模型,并对其做了动力学仿真分析,得出与实际相吻合的结果.     

General Purpose Vehicle System Dynamics Software Based on Multibody Formalisms

SUMMARY

This paper pursues two objectives: Firstly, to review the state-of-the-art of general purpose vehicle system dynamics software and secondly, to describe two representatives, the program MEDYNA and the program NEWEUL. The general modeling requirements for vehicle dynamics software, the multibody system approach and a comparative discussion of multibody software are given. The two programs NEWEUL and MEDYNA are described with respect to modeling options, computational methods, software engineering as well as their interfaces to other software. The applicability of these programs is demonstrated on two selected examples, one from road vehicle problems and the other from wheel/rail dynamics. It is concluded that general purpose software based on multibody formalisms will play the same role for mechanical systems, especially vehicle systems, as finite element methods play for elastic structures.