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基于中国自然驾驶项目的China-FOT数据库,研究安全切入场景下的驾驶人制动响应,为研究自动驾驶功能在安全切入场景下的控制策略开发及测试评价提供参考。首先使用人工截取车载视频的方法初步筛选出266例安全切入场景工况,通过观看车载视频提取交通环境参数(包括光照条件、切入车辆切入方向、车辆类型、横向位置变化等)以及本车驾驶人制动响应等视频数据;通过自动截取CAN总线数据提取本车车速、加速度等车辆动力学参数;并使用MATLAB图像分析的方法估算两车相对速度、相对距离等图像处理结果。然后基于提取到的工况数据,分析驾驶人响应类型及分布,得出在前车安全切入场景下,本车驾驶人保持本车道行驶的响应行为占96.24%,保持本车道行驶且同时制动的响应比例为51.13%。因此,对前车安全切入时,本车驾驶人保持本车道行驶的同时采取制动响应的行为进行了更深入的研究,以提取的136例符合此响应行为的工况数据为基础,以THW(Time Headway)值作为表征参数分析驾驶人初始制动时刻特征。预设交通环境、切入车辆参数、本车参数中可能对THW值产生影响的因素,分析THW值在预设的影响因素下的分布情况,并使用皮尔逊相关性检验验证THW值与该因素的相关关系,最终确定切入车辆类型、两车相对车速及相对距离与THW值显著相关。最后使用以上显著影响因素的参数进行聚类分析,得到5种典型的安全切入场景下的制动工况。 相似文献
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一、CAN总线通讯1.信息的发送规则信息的发送有2种规则:(1)某一节点向该节点发送请求时,该节点才向其发送信息;(2)没有请求信号,各节点向对应节点定期发送信息。2.信息优先权(1)当2个以上节点同时需要发送信号时,那么节点自身需判定信号优先级别,优先级别高的先发送。如ECM发送发动机冷却液温度信号THW到组合仪表,防滑控制ECU需电子油门协调工作的信号发送到ECM,这时ECM和防滑控制ECU各自比较信号优先级别,结果是防滑控制ECU优先发送。 相似文献
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(一)诊断系统的原理向ECU表示输入或输出信号正常的信号大小范围,对那个信号是固定的。当相对于这一固定范围,某一特定电路的信号不正常时,那一电路就被诊断为不正常。例如,冷却液温度信号电路正常时,THW端子的电压在0.1V(冷却液温度不低于139℃)或大于4.9V(冷却液温度不高于-50℃)时,这个信号电路就被视为不正常,如图158所示。(二)发动机故障警告灯和VF或VF1端子输出发动机故障警告灯和VF或VF1端子输出电压有下述功能(如表5所示),这些功能视(检查连接器的或TDCL的)端子T,TE1或TE2的状态及节气门位置传感器中怠速触点的… 相似文献
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"十五"以来,我国汽车救援网络建设步伐明显加快,部分省相继以省内统一的5位短码号为维修救援电话号码,建立了全省汽车维修救援网络(如山西省96566、浙江省96520、湖北省96595等)。甘肃省也于2004年12月2日开通了以96779为救援通讯号码、以全省12个救援中心和115家维修企业为救援系统的"甘肃省汽车维修救援网络"。 相似文献
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为了评估单侧拼宽改扩建高速公路老路同向分隔带开口处行车风险,以老路同向分隔带开口长度及主线流量为自变量,对行车安全进行了量化分析.基于Vissim微观仿真软件建立了典型的仿真场景;使用SSAM交通安全评估模型得出车辆运动轨迹,分析不同开口长度及主线流量下的车辆速度、车辆换道点的位置、THW以及TTC等指标;量化评价不同的同向分隔带开口长度以及流量对安全性的影响规律,以此得到合理的同向分隔带开口长度.结果表明,影响开口段车速的主要因素是流量,开口长度及流量对于车辆的最大纵向加速度均存在显著影响,但只有在开口长度大于1700 m时,开口长度对于最大减速度有显著影响.同时,只有当流量大于1680 pcu/h时,开口长度对第二次换道的位置有显著影响.主线流量和开口长度对于最小THW和最大TTCi均存在显著影响,但是当开口长度大于1200 m时,开口长度的增加对于最大TTCi影响会显著下降.此外,车辆发生碰撞风险较高的位置集中在开口段前半部分. 相似文献
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载货车与大客车一旦发生严重碰撞,几乎无可避免地造成大量人身伤亡。要同时抢救众多的伤病员,这对于消防队和急救医生来讲,都是一个巨大的挑战。甚至对于消防队的抢险投入人员也是如此。幸亏真正的商用车严重事故并非频繁发生,这让红十字会(RK)和技术抢救机构(THW)松了口气。尽管如此,投入抢险的人员必须定期进行完全符合真实事故场景的演练。本文是专业记者对在德国拉文斯堡(Ravensburg)的演练场景的采访实录。 相似文献
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为建立一种简洁且适用的行车风险量化模型,提出了基于能量转移理论的行车风险量化建模方法,分析了换道避险场景和典型跟车场景的行车风险分布。模型从描述事故致因的能量转移理论出发,提出描述行车风险的风险作用力,通过考虑车辆的动力学约束,推导了车辆可行驶区域,明确了行车风险的影响范围,实现对风险分布的有效约束。仿真结果表明,模型能有效量化行车风险并与传统风险评估指标 THW的结果一致,同时,为缓解道路交通风险应当避免行车风险的大规模叠加造成的风险累积。 相似文献
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如果你觉得奔驰G63 6X6过于夸张,那么这辆巴博斯四轮皮卡可能是你理想的越野选择。说起奔驰改装,我们会想到两个改装品牌,一个是已经并入奔驰的AMG,另一个就是专门针对奔驰旗下车型进行改造的Brabus(巴博斯)了。而在Brabus经手的车型之中,最为知名的便是奔驰G级了,更有甚者还包括G636X6皮卡车型。 相似文献
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《中国汽车(英文版)》1994,(5)
Tel: (0434) 388725 Fax: (0434) 388958 Add: 54, Pingdong Rd., Siping, Jilin 136001 Date of Foundation: 1965 General Manager: Bian Xicai 相似文献
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围绕智能跟车功能综合评价进行了深入分析和研究,构建智能跟车功能综合评价体系。基于智能跟车功能相关测试标准及专著文献,将预计碰撞时间(TTC)、车头时距(THW)、最大加(减)速度、速度、车道线和道路边缘相对距离、加速度变化率和停车距离作为评价参数,应用德尔菲法(Delphi)对各评价参数与安全性和舒适性的相关性进行专家咨询,应用层次分析法(AHP)将安全性与舒适性作为评价准则,建立一套智能跟车功能的综合评价指标体系。构筑客观安全与主观体验相结合的多维度评估模型,为智能跟车功能综合评价提供评价依据。 相似文献
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4电控系统前已述及,发动机电控汽油喷射系统的电控系统一般由传感器、ECU和执行器三部分组成,前面已对ECU进行了介绍,这里仅对有关的传感器和执行器进行介绍。4·1传感器对.且.王水温传感器(**w)水温传感器(THW)的结构如图29a所示,其与ECU的连接电路如图29b所示。图291.NTC电阻巴外壳3.电线接头在水温传感器内,感知温度的是一个负温度系数电阻(NTC电阻),亦即温度越高,其电阻值越低。在暖机阶段,ECU根据此信号控制点火提前角和燃油喷射量。4.1.2进气温度传感器(THA)图30所示为进气温度传感器的结构及连接… 相似文献
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《中国汽车(英文版)》2007,(5)
In units Production Sales Type A pr. Accumulated Change,% Apr. Accumulated Change,% Total 815,237 3,009,646 21 808,701 2,933,575 21 In which: Domestic made 805,559 2,974,218 26 798,380 2,897,811 26 CKD 9,678 35,428 (70) 10,321 35,764 (70) Passenger Car 54… 相似文献
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日前,记者拜访了三兴汽车副总经理兼新兴际华集团应急救援装备销售总公司常务副总经理姜小虎,了解到了该企业在应急救援装备研发领域取得的巨大成就以及作为其中一员在北京应急救援研发基地建设中所发挥的重大作用。 相似文献