最优预见重复控制及其稳定条件

本文介绍了一种新的离攻时间重复控制方法，其控制律是通过采用基于ＬＱ最优控制的预见控制技术获得的。本文还提出了一种相似的方法－预见重复控制（ＰＲＣ）法，这种方法是通过采用模型控制技术获得的。文章研究了ＰＲＣ系统的稳定性，但没有得到稳定性的显式条件，因为ＰＲＣ系统的设计参数与性能之间的关系尚不清楚。用最优预见控制代替模型重复控制可得到闭环系统手稳定性显式条件。此外，由于所提出的反馈系统具有ＬＱ最优控制     

现代控制论与潜艇的控制增稳

本文从现代控制论出发，论证了可以减小按古典操纵要求的稳定性理论设计而得的大而笨的潜艇尾翼。论证了小稳定翼的潜艇，通过控制手段增加稳定性和消除逆速的可能性，模拟试验证明，控制稳定性优于自然稳定性。     

铜线退火多参数控制系统

本文介绍了一个用微机实现对铜线退火进行多参数控制的系统，软，硬件的优化设计使得该系统有较好的稳定性和适用性，它可以提高退火质量，满足用户的多种需要。     

大型旋转薄壳钢结构的制造技术

本文通过制造某日本圆煤斗的实例，就大型旋转薄壳钢结构的结构稳定性、受力状态、先稳变形、制造工艺及外观质量等进行了分析及探讨。     

船舶燃油锅炉的微机控制系统

针对船舶燃油锅炉控制系统线路复杂，体积大，重量重，可靠性差的缺点，本文介绍了一套笔者利用８０３２单片机一切的船舶燃油锅炉微机控制系统，该系统完全克服了上述缺点，并显著提高了锅炉内压力的稳定性。     

基于非线性理论的船舶结构稳定性研究

本文以结构的线性分析为基础，对船舶结构的线性稳定性分析方法进行了改进。同时，采用基于特征值分析的线性稳定性分析方法得到了船舶结构的临界载荷，从该载荷值可以预测出实际结构临界载荷的上限并能较好地反映船舶结构线性性能对其稳定性的影响，据此得出船舶结构的失稳位形。在非线性稳定性分析中，采用NEWTON—ROPHSON方法及弧长法求解考虑非线性时船舶结构的临界载荷，并详细讨论了结构缺陷对稳定性的影响，提出考虑结构缺陷时船舶结构稳定性计算方法。通过不同类型的算例进行分析比较，总结出船舶结构边界条件、几何缺陷变化与船舶结构稳定性之间关系，验证了本文稳定性分析方法的正确性、有效性及对现役散货船船体结构的适用性。     

基于最优滑模控制理论的船舶稳定性控制策略研究

船舶的稳定性设计具有非常重要的意义,可以有效保障船舶的航行安全,提高船舶航运的可靠性。传统船舶的稳定性设计主要集中在船体的水动力优化和自动舵设计方面,本文针对船舶的稳定性,首先建立了稳定性模型,然后基于一种最优滑模控制理论,开发了一种新型船舶稳定性控制策略,并对该控制策略的原理和基本结构进行了详细的介绍。本文的研究对提高船舶的稳定性,改善船舶航行安全有重要的意义。     

起重机金属结构中实腹构件的局部稳定性分析

起重机金属结构中实腹构件除了要满足整体稳定性外，还必须保证板的局部稳定性。本文分析了板件局部稳定性的基本概念，局部稳定性的计算和加强局部稳定性的措施，最后列举了二个由于局部稳定性破坏而引起起重机事故的案例。     

一种具有宽带隔振性能控制器的理论设计

本文对双层事振主动控制系统进行了理论分析，通过对系统力传递率的推导，采用上层质量响应变量作为控制器输入参数的方法来构造具有宽带隔振性能的控制器，理论分析表明采用该控制器的系统具有无条件的稳定性，对采用本文构造的控制器的双层隔振系统进行了主动隔振仿真研究，仿真结果表明采用该控制器的主动隔振系统对各种激扰力都具有理想的隔振性能。     

舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究

光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明,基于本文所设计的模型在进行目标跟踪中的精度高、稳定性强,能够有效的实现跟踪目标。     

“企鹅”号大型圆筒型FPSO出坞及靠泊作业分析

FPSO具有吨位大、形状多样和无动力等特征，其出坞和靠泊作业是行业难点。“企鹅”为圆筒型大型FPSO，具有各项同性，不具有航向稳定性，易出现涡激振动，产生周期性振荡的横向力等现象给操纵带来巨大挑战。本文从引航员实操视角给出“企鹅”由中海油船坞出坞及靠泊全过程的作业方法及相关辅助手段，制定了一套完整的作业流程和体系，总结了作业过程中的成功经验，分析了不足之处。     

起重机金属结构的稳定性分析

起重机的金属结构在设计时都需要考虑稳定性问题。稳定性问题分为两大类，第一类是具有平衡分支点的稳定性问题，第二类是没有平衡分支点的稳定性问题。本文对这两类稳定性问题进行了分析并说明其特点和计算公式。     

公路软土地基施工稳定性控制研究

本文对公路软土地基施工期稳定性控制方法进行综述,将稳定性控制方法分为理论方法和基于监测的控制方法两类,将基于监测的控制方法又划分为表征法,经验值法和控制图法。介绍了沉降AGO曲线图法在工程中的应用情况。     

粒子群算法优化PID的USV航向稳定性控制

航向稳定性直接影响水面无人艇(USV)的安全航行,针对当前USV航向稳定性控制存在的控制误差大、抗干扰能力弱等缺陷,设计了粒子群算法优化PID的USV航向稳定性控制方法。首先将PID控制方法引入到USV航向稳定性控制中,然后采用粒子群算法对PID控制参数进行动态优化,以适应USV航向稳定性控制误差的变化,提高USV航向稳定性控制的鲁棒性,最后与其他USV航向稳定性控制方法进行对比测试,本文方法的USV航向稳定性控制精度高达90%以上,而且在受到外界干扰时,可以快速保证USV航向稳定,提高了USV航向稳定性控制的抗干扰能力,本文方法的USV航向稳定性控制效果要优于经典USV航向稳定性控制方法,验证了本文方法的优越性。     

鱼雷定深航行稳定性的分叉分析

鱼雷定深运动方程含有诸多的非线性项，用传统的分析方法对其稳定性进行研究有较大难度。运用非线性科学中的分叉理论，选定鱼雷定深运动方程中的某一流体动力系数扰动值为分叉参数，系统地分析在经典比例微分深度控制系统作用下，鱼雷在退化平衡点处的航行稳定性。利用中心流形定理，推导出系统状态变量解析表达式，对系统 Hopf分叉进行分析，并进行仿真验证。结果表明，流体动力系数变化使定深航行产生 Hopf分叉，并给出了确保鱼雷稳定航行的流体动力参数取值范围。     

一类新混沌系统的自适应控制与异结构同步在保密通信中的应用

对一个新混沌系统，先分析其稳定性，再通过坐标变换对此系统进行控制。接着设计了一自适应控制器，通过自动调整参数口，实现了与另一系统的异结构同步，并把此控制器运用到保密通讯中。理论分析和数值计算的结果完全一致，表明了该方法的有效性。     

现代船舶电力系统鲁棒性研究

随着船舶动力系统增加,系统负载与推进器的非线性因素增多,影响船舶电网传输的稳定性,需要对船舶电力系统负载鲁棒性进行研究,以控制系统稳定性。本文建立船舶发动机负载与推进器的非线性模型,研究负载功率、电流及电压之间的耦合关系,在分析了系统鲁棒性基础上提出了一种基于Hamilton函数的船舶电力系统控制策略,对系统负载与推进器的非线性因素进行控制,最后对提出的策略进行仿真,结果表明其对船舶电网传输的稳定性具有很好控制作用。     

浙江沿海软土地基围堤施工稳定性控制

由于浙江沿海地基主要以淤泥质土和淤泥质黏土为主,对沿海围堤工程施工造成很大的困难,主要体现在软弱地基强度堤,使围堤施工过程中稳定性难以控制。本文通过分析浙江沿海围堤工程失稳的原理,并归纳影响围堤施工稳定性的几个因素,最后总结围堤在施工过程中确保稳定性的措施,为浙江沿海围堤工程提供参考。     

等离子喷涂及喷焊自动控制系统的研制

本文介绍了作者研制开发的等离子喷涂、喷焊两用工艺参数自动控制系统。该系统既可以自成一体独立使用，也可以作为机器人的一个子系统配合使用，主要工艺参数（电源、送粉量等）均通过计算机闭环或半闭环控制，控制精度高，工艺稳定性好、此外，控制系统还采用了作者开发的新颖独特的非高频引弧喷枪，对机器人计算机稳定系统无任何干扰。     

LW9-63型断路器控制回路改造

本文分析了LW9-63型断路器在运行过程中出现的一些影响电力系统安全运行的问题,并提出了改造办法.结果表明:改造大大提高了断路器运行稳定性,保障了变电所的安全运行.