利用Trimble RTX后处理技术开展港口控制测量

Trimble RTX是一种高精度的全球GNSS改正技术,将实时数据与创新的定位和压缩算法结合在一起,可提供厘米级的定位精度.RTX-PP是RTX后处理在线解算服务,可对上传的GNSS静态观测数据进行高精度解算.通过现场试验,统计RTX-PP获取港口工程控制点CGCS2000坐标的精度,试验结果表明:在线直接解算的CG...     

舰载制导炮弹三点法弹道仿真研究

在实际作战态势下,建立了相关坐标系,给出了制导炮弹三点法弹道解算主要数学模型.基于基本作战流程,对仿真流程进行了详细描述.在给定的仿真条件下,利用VC++和matlab编程工具对三点法导引弹道进行了仿真,并分析了仿真结果,验证了模型的正确性.     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

横滚对鱼雷直航弹道的影响及对策

鱼雷直航弹道是其水下航行弹道的重要组成部分,横滚又是鱼雷航行弹道的一个普遍现象,而横滚对直航弹道的最大影响是航向偏差,这个问题一直是直航弹道研究的重点.文中指出鱼雷上爬(下潜)和地球自转引起的转子轴与鱼雷纵轴的夹角是横滚产生鱼雷航向偏差的根源,并对此展开了定性分析和实例解算,得出相应结论.结合装备及使用情况,提出并详细论证了相应的补偿方法.综合分析表明,通过鱼雷技术准备时提前进行补偿或在组织射击时进行提前角(转角)修正,可以较好地解决因横滚而产生的鱼雷航向偏差问题.     

导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法，该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算，同时还可以对导航解进行平滑，减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。     

训练航行体水中轨迹和姿态测量方法

针对训练弹水中弹道测量要求,提出水声测量和惯性测量2种方案。对水声测量的原理和应用范围进行分析,对惯性测量的工作原理、姿态矩阵解算、初始对准和误差补偿等方法进行研究。建立一套惯性测量系统并应用于试验,获取了相应的测量数据。     

水下空泡航行体载荷及推力最大值的最小化问题

研究了带空泡水下航行体在规定距离内从初速加速到预定速度的一维水弹道优化问题,利用变分法求出了水下航行体加速过程中最大推力达到最小的最优弹道理论解,此解也可作为航行体最大载荷达到最小的理论解。     

尾流自导鱼雷二次转角射击最优参数解算研究

尾流自导鱼雷在制导机理和弹道控制上与声自导鱼雷均有变化.为了在不利态势下为潜艇指挥员决策提供依据,提高尾流自导鱼雷的命中概率,建立了小舷角态势下尾流自导鱼雷二次转角射击时的参数解算模型,分析了各发射参数对鱼雷弹道的影响,运用多目标规划方法,对不同态势下的尾流自导鱼雷二次转角射击参数进行了计算.研究结果表明,在各射击参数中,二次转角的大小对弹道的影响最大,特别是对尾流进入角的影响;在各目标运动要素中,目标舷角对射击参数的影响最大;最后给出了概略态势下的射击参数值,可作为潜艇应急攻击手动设置射击参数的参考.     

基于光流法的舰船运动要素测定原理研究

对基于光流法的舰船运动要素测定原理进行了研究，主要包括光流法测定舰船运动要素的思想、光流场解算、三维运动参数解算和舰船运动要素解算。该方法的提出，提高了运动要素测定的自主性，而且满足新型全封闭舰船的测定要求。     

天文船位的解算及其程序化的探讨

应用天文船位圆的原理，提出天文船位的解算公式，并对解算过程的程序化进行了探讨，有较强的实用性。     

天文观测船位的一种直接解算法

本文根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程，直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。     

声相关二维测速技术研究

本文阐述了已研制的声相关二维速度计程仪的主要指标、声基阵，解算步骤，相关解算数学模型，最后介绍了样机的湖试结果。     

用带优化的非线性PID控制方法设计鱼雷控制器

提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法，通过对控制器参数离线寻优，并对修正函数在线优化调整，可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器。然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性，且对鱼雷入水条件的变化具有较强的适应性。     

一种改进的基于GPS某型舰船姿态解算算法

载波相位GPS测姿实施中,其姿态解算是核心技术之一,目前有多种姿态解算算法,其中对于单基线姿态测量,直接算法因具有原理简单、计算速度快、实时性好等特点被广泛应用。但在舰船测姿实施中,对姿态角的测量会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,使得解算结果误差较大。因此提出一种改进的舰船姿态解算算法即基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法。建立航向角和纵摇角的解算模型,从理论上推导了基线越长,航向角测量精度越高;航向角的解算精度比纵摇角的解算精度高;基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法的解算精度比直接法的解算精度高。通过仿真实验,对上述推理进行验证,航向角的解算精度比纵摇角的结算精度高出一个数量级;改进算法的解算精度比直接算法的解算精度高出一个数量级。     

流体系统网络变流阻系数解算方法

现代计算方法和手段的进步,使得基于图论的流体网络解算方法研究不断深入。针对流体网络图论解算算法,分解了拟牛顿法的解算过程,并结合实际流体网络,首次提出了流体系统网络变流阻系数的解算方法,分析了采用管路恒流阻系数和变流阻系数的拟牛顿法在实际流体网络解算中的差异。计算结果表明:采用变流阻系数的拟牛顿法能够提高当流量初始化值与迭代收敛值相差较大时流体系统网络解算的精度,变流阻系数解算法为提高大型、复杂流体系统网络解算精度提供了一种有效的方法。     

气象误差辨识提高舰炮一维修正弹预测落点精度

为了能由实测的一段弹道坐标,准确地预测舰炮一维弹道修正弹落点,在研究目前弹道参数辨识方法的基础上,针对一维弹道修正中预测落点的要求,提出对实测弹道坐标滤波、利用实测弹道坐标滤波值与预定弹道坐标的偏差辨识等效气象误差、通过解弹道方程预测落点的一种方法,并进行精度分析。假设气象误差值,仿真表明该方法能够提高预测落点精度。     

弹道导弹中段RCS控制研究

RCS是影响防御系统雷达探测和目标识别的重要因素。针对导弹突防面临的预警雷达威胁,在空间弹道解算的基础上,分析弹头姿态角随时间的变化规律,建立雷达电磁波对导弹入射角模型。在雷达电磁入射角变化下,仿真分析弹道导弹中段RCS起伏特性。该研究为合理规划弹道导弹姿态控制要求,降低防御系统雷达探测跟踪能力具有一定的参考价值。     

某型靶弹风速修偏角解算方法研究

论文在分析反舰导弹风速修偏角解算模型的基础上,针对某靶弹特点,建立了靶弹风速修偏角的解算模型。推导了靶弹风速修偏角解算方程组,提出了靶弹风速修偏角的快速解算方法。根据该方法,设计了靶弹风速修偏角解算软件。利用该软件,根据试验方案及气象条件,实现靶弹风速修偏角的快速计算。从而,提高了装备的操作性和试验的准备时间。     

水下运动体纵向控制弹道稳定性探讨

本文是水下运动体横-滚控制弹道稳定性探讨[1]的续篇,重点讨论控制参数与舵机特性对水下运动体纵向(即俯仰、寻深)弹道稳定性的影响.给出了理想控制参数的配置方法及算例.结果表明弹道(姿态,轨迹)稳定性是好的.     

GPS水下定位的水声定位算法

简要介绍了潜艇ＧＰＳ水下定位系统的水声定位子系统的组成与工作原理。详细介绍了一种高精度水声相对定位的方法。对水声定位的测量方程，定位解算方程和迭代解算流程图进行了讨论。