船舶制造系统的复杂性及其控制

本文论述了船舶制造系统的特性及其复杂性。这些复杂性对船舶制造系统的最大的影响是难于控制制造系统的计划和成本。为此推出了降低和控制复杂性的方法，提出了生产模式创新，产品简化，制造过程简化的措施，结合信息化，网络化提出了以信息集成为基础的中心制造的造船模式。     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。     

船用柴油机质量评价与分析系统

主要介绍了在CAQ软件中几种常用的质量评价与控制方法，并以基于网络HDCAQ软件中的质量评价与控制子系统为实例，对实现方法作了全面论述。     

基于模糊神经网络控制的水面无人艇建模与仿真

水面无人艇(USV)的控制是智能控制与船舶控制的一个重要研究方向.由于船舶运动的复杂性,自动航向控制是水面无人艇研究中的一个关键问题,传统控制方法很难取得好的控制效果.本文对模糊逻辑和神经网络智能控制方法及其在船舶航向控制的运用进行了研究.选取滑行艇作为无人艇艇体,采用喷水推进装置,利用模糊神经网络对艇体的航向进行控制,利用Matlab软件对水面无人艇进行建模,对3种海况干扰无人艇的情况进行实时仿真,仿真结果基本令人满意.     

EDSA仿真软件在电力系统谐波分析中的应用

随着电力系统的复杂性和规模的不断扩大，运用电力系统分析仿真软件对系统进行研究计算的方法也日趋成为电气工程师的主要应用工具。文章首先介绍电力系统分析仿真软件EDSA的功能特点，结合海上油田陆丰LF13—2项目实例，介绍如何采用EDSA对系统进行谐波分析，并给出计算结果和初步确定滤波方案。     

动力辅助系统分布式多Agent控制理论与试验研究

针对船舶动力辅助系统复杂性和分布式的特点以及复杂环境中不确定条件下自治控制的需求,提出了将分布式多Agent控制方法应用于动力辅助系统控制系统。在此基础上,结合某船冷却水系统,建立了多Agent控制结构,研究了Agent之间的协作模型,并通过将各个Agent功能及协作算法以软件的形式嵌入在欧姆龙CJ2M型PLC中,开发了其控制器。为了验证控制器的有效性,搭建了控制系统硬件在环仿真试验平台,并通过模拟两种典型场景得到了可视化的试验结果。结果表明,该控制方法大大提高了系统的自治水平和鲁棒性。     

输煤控制系统硬件结构与上位机监控软件设计

根据工况将不同的设备组成不同的工作流程，以集散控制技术为基础，应用PLC网络实现了对输煤设备的现场控制、电控室控制和中控室控制。并以FIX软件为工具，通过定义PLC的I/O端口映射表方法，以时间、事件、故障为触发手段，设计了实时监控软件，并实现了输煤量与数据库系统的数据接口。     

船舶系统计算机2000年(Y2K)问题分析

简要介绍了计算机２０００年问题的由来，国内外的发展情况，从硬件及软件角度分析了这一问题的复杂性，严重性。着重介绍了船舶系统计算机２０００年问题的情况，从软件角度提出了几种解决方案，提出了计算机２０００年问题是一个广泛的社会问题，既不能草木皆兵，又不能麻痹大意，必须充分重视，公正而现实地看待解决这一问题。     

永磁偏置径向轴向磁轴承的H∞控制研究

为了改善磁轴承的控制性能，提高磁轴承的稳定性和抗干扰能力，提出了运用H∞控制方法对一种新型永磁偏置径向轴向磁轴承的悬浮进行控制，并运用Mauab软件对整个磁轴承系统进行仿真实验，和传统的PID控制方法相比较，H∞控制方法显示出其优越性。     

基于C8051F020的倒立摆虚拟样机设计

为了降低倒立摆系统研究的复杂性,文中提出了一种基于C8051F020单片机的倒立摆虚拟样机的设计方案。该方案以C8051F020单片机作为核心控制器,设计了具有通用性的输入/输出接口,同时结合上位机的MATLAB软件与组态王软件,实现了倒立摆模型的实时运算与运动状态实时显示。该虚拟样机在倒立摆控制研究和教学实验中具有重要的价值。     

基于ANSYS软件的船体外板有限元建模方法研究

有限元方法是强有力的工程计算方法之一，已在船舶、桥梁和客车等的结构强度分析中得到广泛应用。船体有限元建模是比较繁琐的工作，而对于同种船型，有限元建模过程中存在大量的重复性工作。为寻求一种高效的船体结构有限元建模方法，针对船体结构的复杂性和规律性，充分利用当今计算机的高性能，以及ANSYS软件中工作平面(WP)和图元布尔操作的强大功能，提出一种用于ANSYS软件的方便快捷的船体外板有限元建模方法，这种方法能避免过多地人工输入或处理数据，为船体的强度分析提供了有利的手段。实践证明这种建模方法是可行的，可作为船体结构自动有限元建模方法研究的基础。     

泵控舵机试验系统的计算机控制

本文从液压伺服控制的角度出发，对潜艇泵控舵机试验系统的计算机控制进行了研究，确定了控制方案，控制算法，并详细分析系统控制软件的实现方法与步骤，为系统的成功试验打下了坚实的基础。     

可调螺距螺旋桨的自适应模糊控制系统研究

在常规模糊控制器的基础上，通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则，获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器，并且通过MATLAB软件仿真实验的方法，研究了该自适应模糊控制器用于可调螺距螺旋桨系统时的控制性能，取得了比较令人满意的仿真效果。     

用PLC进行烧碱离心分离工艺设备的自动化改造

针对烧碱生产中的手工作业问题，对以ＷＧ－１２００Ⅱ离心机主体的蒸发分离工艺设备，进行了自动化改造，重点阐述了改造方案和控制方案，对以ＰＬＣ为控制主体设备的硬软件实现方法以及技术要点进行了较为详细的介绍。     

一种基于XML的电子信息装备试验数据采集软件设计

针对电子信息装备试验数据的多样性和复杂性,提出了基于XML的数据采集方法,设计了雷达侦察距离试验的数据概念模型和图形概念模型,并生成了XML Schema,研究了如何存储试验数据XML文件,最后设计并实现了数据采集软件。     

管系放样中下料长度精确控制方法的研究

就管系放样中下料长度精确控制方法进行了研究，针对TRIBON软件系统中缺省文件的设置，研究了其配置方法，提出了在船舶管系设计时可根据管子壁厚、管子外径或管子通径控制建造长度精确的3种方法及其数学算法并通过实船使用验证了本算法的准确性。     

CS31控制系统软件功能块的应用研究

对ＣＳ３１系统中最富特色的软件ＭＯＤＢＵＳ功能块及软件ＰＩＤＴ１控制器的应用方法进行了研究，并设计了实用程序。该程序对工总复杂的多回蹑远程巨型控制系统有广泛的应用价值。     

船用柴油机质量评价与分析系统

主要介绍了在CAQ软件中几种常用的质量评价与控制方法,并以基于网络HDCAQ软件中的质量评价与控制子系统为实例,对实现方法作了全面论述.     

神经网络方法在船舶控制中的应用

进入90年代，人们对神经网络在自动控制中的潜力越来越感兴趣。这是因为神经网络是解决控制领域中某些难题的又一种有效方法，这些难题的产生是由于对象行为的不可预见性（通常是因为有不可预见的外部干扰，并且对象具有非线性），或者由于计算过程的复杂性，为了实现实时控制，必须在短时间内完成复杂的计算，因而提出了一种神经网络在线训练控制器的通用模式，其目的是利用神经网络的学习能力，得出一种不依赖于船舶精确数学模型的自主式神经控制算法。其神经网络控制器可以通过对性能参数准确性的直接评估来调整其在线参数，因此不需要“教师”和相应的离线训练。对在不同情况下三种不同的控制任务（即航向保持、航迹保持、自动泊位）进行了仿真，结果表明这种神经控制方法具有自适应性和耐用性。     

薄板小变形MAG焊焊接变形人工神经网络模型研究(摘要)

薄板焊接变形的多样性、焊接变形的多因素交互作用，导致了控制焊接变形技术的复杂性和相互制约作用，所以，进行规范参数优化研究的难度比较大。为此，建立薄板小变形MAG焊变形人工神经网络模型，作为进行规范参数优化的基础。