网络遥操作机器人系统视频传输及同步技术

研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放。此外,对网络遥操作机器人系统的视频、音频和力信息的传输同步问题展开了研究。实验证明所研制的系统不仅能保证机器人现场图像传输的实时性,而且能较好地实现多信息的同步。     

远程屏幕图像实时传输系统的设计与实现

介绍了远程屏幕图像传输涉及的关键技术,就网络传输协议的选择和改进做了重点分析,结合一个具体的远程屏幕图像传输系统,给出了系统的总体架构和思路,并介绍了在.NET平台下实现系统时可用的相关类及重要方法.     

船舶无线远程网络中高密度信息传输单向加密系统

为解决传统单向加密系统存在传输安全性较低的不足,提出一种船舶无线远程网络中高密度信息传输单向加密系统。基于加密模块结构设计,传输模块结构设计,完成了单向加密系统的硬件设计;依托加密程序设计,储存程序设计,实现了单向加密系统的软件设计,完成船舶无线远程网络中高密度信息传输单向加密系统设计。实验数据表明,提出的单向加密系统较传统单向加密系统,传输安全性提高13.17%,适合船舶无线远程网络中高密度信息传输。     

基于BDS的船舶通信信号传输系统

目前提出的船舶通信信号传输系统传输稳定性差,导致传输耗时过长、效率差。基于BDS的船舶通信信号设计一种新的船舶通信信号传输系统,系统硬件由监控终端、数据基站、通信服务器、主控模板、数字信号处理模块和卫星通信模块组成,通过包括UHF卫通、IN-MARSAT-C海事卫星以及S卫通3个设备实现数据传输。由信号采集、文本输出、确定安全传输码、检测目标实现软件流程。结果表明,基于BDS的船舶通信信号传输系统能够有效提高传输稳定性,缩短传输耗时。     

船位信息的甚高频传输系统

对船位信息的甚高频无线传输系统的基本构成和实现原理进行了研究，并讨论了有关信息传输中的抗干扰问题。     

船舶实时远程故障数据传输系统及其仿真

常规船舶故障数据传输系统,应用于船舶实时故障数据远程传输时,存在传输失真率较高的不足,为此提出船舶实时远程故障数据传输系统及其仿真。基于传输系统基础框架的搭建,构建故障数据传输平台,实现船舶实时远程故障数据传输系统的硬件设计;依托传输系统的通信设计与运行程序设计,完成软件设计,实现船舶实时远程故障数据传输系统设计。仿真实验数据表明,提出的故障数据传输系统较常规故障数据传输系统,传输失真率降低31.24%,适用于船舶实时远程故障数据传输系统及其仿真。     

基于双边LCC的感应耦合电能传输系统软开关参数设计

补偿网络作为电源、耦合器以及负载的通道,是无线电能传输系统中必不可少的环节.本文针对现阶段感应耦合电能传输系统中常用的双边LCC补偿网络进行参数设计并实现软开关,减小无线电能传输系统的无功损耗,提升整体效率.首先介绍了4种基本的补偿网络的传输特性,然后引出双边LCC补偿网络.基于软开关特性,对双边LCC的谐振网络进行了...     

基于Motion-JPEG2000的远程图像传输技术研究

对于远程无线视频图像传输,由于数据量大、通讯带宽窄等原因常常导致传输速度慢,难以满足实际工程需要.为解决这一问题,论文提出了基于Motion-JPEG2000序列图像压缩技术的远程无线高速图像传输系统设计方案,在C/s模式下实现MJ2K文件传输,采用基于内存池的循环链表作为数据缓存实现解码图像接收与存储,并给出了系统在实验环境中的实验数据和结果分析.     

有限传输路长的船舶匿名通信系统设计

船舶匿名通信系统信息传输延时长一直是传统船舶通信系统的主要弊端。对此设计有限传输路长船舶匿名通信系统。通信系统的硬件部分设计了内部芯片组和外部数字方位仪子模块、数字磁罗经子模块以及GPS通信信号接收机子模块;软件部分设计了1套高精度信号提取算法,可以将硬件部分传输的通讯信号进行算法加精,提取传输信息,实现高速率船舶匿名通信。实验证明,设计的船舶匿名通讯系统比传统通讯系统单位时间内信号传输率高20 G,固定通讯信息量传输时间减少2.2 s,可以有效减少船舶通讯延时。     

基于水密拖缆宽带传输技术研究

在水下拖曳平台和母船之间,水密拖缆承担着拖曳和传输大量信息的功能。由于水下拖缆的特殊要求,在此环境下信息在水密拖缆中传输衰减增加,干扰因素增多,母船运动时拖拉拖缆影响到数据的传输,严重时甚至可能导致数据丢失。本文根据水密拖缆传输系统的特点,提出了基于水密拖缆的宽带ADSL传输思想,根据该思想,采用了FPGA作为ATM和ADSL帧格式间的转换,ADSL芯片组实现数据处理和接入,通过自适应比特算法改进使系统传输性能更为可靠。用此方法设计的传输系统满足了实时性要求,具有优良的性能。     

电场传感信号光纤智能测试系统设计

电场强度传感信号的传输和测试特别需要充分考虑系统对场分布的影响.介绍了电场传感信号光纤传输和智能测试系统的设计思想、具体实现以及测试结果.     

机载实况摄录传输系统中滤波系统的设计

论文主要介绍机载实况摄录传输系统中滤波系统的设计,该系统采用腔体滤波器的设计方法.能够滤除发射机系统产生的谐波,防止干扰飞机上的通信设备；对船载接收机系统而言,主要是防止实验船上通信发射设备的谐波干扰,影响图像传输系统的接收装置.从而实现视频数据信息高质量的传输.     

嵌入式远程视频监控系统的研究

视频监控系统是安防系统的重要组成部分,是一种防范能力较强的综合系统。本设计在视频监控系统软硬件平台、视频的采集、数据的传输以及终端的显示等方面作了深入的研究,重点讨论了视频信息的采集、视频信息的解编码技术和视频数据的网络传输及客户终端的设计和实现。最后对本系统进行了整体测试,研究结果基本实现了设计所要求的功能,对基于嵌入式的网络视频监控系统的研究具有一定的借鉴参考作用。     

基于C/S模式的分布式雷达情报传输系统的设计

针对目前雷达情报传输网中只能单向传输点迹和航迹情报,不能实现情报共享的问题,提出了基于C/S模式的分布式雷达情报传输系统的方案,用来实现多种情报的传输和共享,并对系统协议的选取和网络数据加密进行了分析.     

多媒体通信与ATM技术

目前，为了有效地进行数据传送，正在使用的ＩＮＳＤ网６４／１５００。为了实现更高速，更大量的数据通信，Ｂ－ＩＳＤＮ应用技术正处于研究之中。该文对实现这种新一代通信方式ＢＩＳＤＮ的传送／交换技术－ＡＴＭ给以详细说明，ＡＴＭ中，数字化数据以固定长为单位组成信元。受篇幅所限，这里只能发表该文之第一部分，对其它三部分感兴趣的读者，可同译者直接联系。     

一种改进的OFDM时间同步方案

时间同步是OFDM系统中最为重要的工作之一,文章对突发OFDM传输系统的定时同步进行研究,对OFDM系统定时同步算法进行改进,克服了以往算法中定时测度存在引起估计模糊的平台现象和多尖峰现象,因此定时同步精度高。改进算法使用了自相关处理,故对载波频率偏差具有强的鲁棒性,而且还具有较强的抗多径干扰能力,相对改进前的算法,改进的定时算法不仅能准确实现0FDM传输系统的帧同步,还能精确地实现符号同步,定时估计在时域内一次性完成,有利于系统载波频率同步实现,降低了频率同步的实现难度。此外,改进算法结构简单,额外开销量小,仅需一个训练符号,这种快速低开销量的同步方法适合突发的OFDM传输系统。     

工程船舶生产管理信息无线传输系统设计

介绍一种基于北斗卫星系统、海事卫星系统及移动通信网络的工程船舶生产管理信息无线传输系统的设计方案。运用标准OPC接口统一多种集成控制系统的数据接口,实现数据的互通互联;运用数据压缩、网络负载平衡、纠错编码技术实现多网络条件下的数据高效传输;运用基于IIS、ASP.NET的技术实现多种应用程序的WEB发布,同时给出了该系统的设计思路和各子系统的功能定义。该系统部分功能已开发并投入使用,测试运行良好。     

一种智能电网信息无线传输与控制平台的设计与实现

为实现智能电网参数的无线传输,本文利用蓝牙技术、NRF24L01高频频射收发技术结合Android系统设计了一种无线传输与控制平台.在系统采集端、中枢服务端分别采用PIC18F1320和PIC16F876为核心控制芯片,控制终端是基于Android系统的数据处理与存储软件.最后以电网环网柜中母线温升参数的采集与传输为例对本无线传输与控制平台进行调试,验证其可行性.     

ATM用户网络接口信令消息层的软件实现

分析了ＡＴＭ论坛制定的ＵＮＩ３．１协议规范,包括它支持的基本功能、信令消息和消息格式以及呼叫连接控制进程,然后论述了以ＵＮＩ３．１为基础的消息层软件的实现。     

异步传输模式(ATM)技术在海军通信中的应用

本文概述了ＡＴＭ技术的基本特征及在海军拖曳式阵列、局域网、广域网和卫星通信中的应用。指出ＡＴＭ技术采用国际开放式标准、广泛的现有商用产品，能以较低成本较高性能、具有灵活的扩展能力，并可简化与统一各种不同的海军数据系统等，因而ＡＴＭ技术的采用必钭对海军通信的产生极其深远的影响