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目前最常用的电动轮--轮毂电机驱动型电动轮是在电动轮内安装轮毂电机,这将增加电动车的簧下质量,从而降低悬架响应的敏感度;汽车重心发生改变,汽车转向定位参数、制动滑移率的控制参数等都会发生改变,对车辆的平顺性和乘坐舒适性带来不利的影响。针对这些问题,文章设计出驱动-转向一体化的电动轮,将轮毂电机、轮内悬架、转向电机、电机悬挂装置和轮毂集成在车轮上,有效提高电动轮汽车的性能。 相似文献
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《汽车工程》2017,(3)
根据分布式驱动电动汽车前轮独立驱动的特点和拓扑结构,分析了其实现差动助力转向的可行性,并提出了差动助力转向闭环控制方法。基于纵向车速和转向盘转角确定了参考转向盘力矩,以它为控制目标设计了差动助力转向闭环控制策略,以改善车辆的转向性能。针对特定工况下电机输出转矩饱和的情况设计了遇限削弱积分变参数PI控制算法和回正识别策略与控制算法,保证在低速时转向盘能快速回到中间位置,而在高速时能提供一定的阻尼,以减小转向盘回正超调。实车试验结果表明:设计的控制算法可为驾驶员提供随车速而变的转向助力,从而减小转向盘力矩,改善车辆的转向轻便性;同时,能准确地判断回正状态,跟踪转向盘力矩参考值,显著改善回正工况车辆响应。 相似文献
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《汽车工程》2014,(2)
为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统。运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车动力学模型,以进行理论分析和仿真。通过对模型的合理简化和线性化,得到了控制系统线性状态方程和车轮滑移率的解析表达式。根据理论分析,影响电子差速控制性能的参数主要是整车质量和质心位置。但仿真结果表明,整车质量对控制效果影响不大,质心位置对控制性能影响相对较大,但整体上仍然较小。所提出的电子差速控制策略达到预期目标,控制系统对系统参数变化具有较好的鲁棒性。 相似文献
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首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。 相似文献
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在对车辆电驱动系统现有构型分析的基础上,总结了各种电驱动系统的优缺点,并探讨了其发展趋势。研究表明,单电机集中驱动系统结构简单,技术成熟,目前应用广泛,而车轮独立驱动系统由于具有更好的可控性,将是未来电动车辆驱动系统的发展方向。 相似文献
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在汽车上,万向传动装置由万向节、传动轴和支承装置组成。它用于不同轴心的两轴间或工作过程中相对位置不断改变的两根轴之间的动力传递。本文主要对重型汽车的传动轴从长度确定、设计计算等几个方面进行了探讨。 相似文献
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本文对SX4400军用越野半挂牵引车的液压驱动冷却系统进行了详尽的分析及计算,为SX4400型军用越野半挂牵引车冷却系各总成的设计提供理论依据。 相似文献
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为实现车辆起步加速过程驾驶性客观评价和优化的需求,通过对实际客户驾驶行为大数据样本的分析,构造了基于客户体验的起步加速客观测试评价工况.将起步加速工况进行了驾驶性特征提取和细分.并从响应性、平顺性、收敛性和风格等方面对客观评价指标进行了设计.通过对竞品驾驶性的测试和指标分析,获得了驾驶性评价指标以及驾驶性正向设计需求.... 相似文献
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准双曲面齿轮传动的动载荷计算 总被引:3,自引:1,他引:3
本文以准双曲面齿轮传动系统为研究对象,考虑齿轮副在回转方向与各支承方向上的振动自由度,建立了齿轮系统的动力学模型,推导出它的运动微分方程,提出该参数激励方程组的求解方法,并进一步研究这一齿轮传动系统的激励特性,精确地计算出齿轮上的动载荷及各种转速下的动载系统。 相似文献
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CA6110系列发动机前端多楔带附件传动系统设计与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
结合CA6110系列发动机前端多楔带附件传动系统的设计与开发工作,介绍了多楔带传动系统的设计程序,即设计功率、带速和传动比、带的有效长度和包角、带的张紧及楔数的确定;介绍了CA6110发动机原轮系布置与参数,多楔带布置方案,多楔带的校核,多楔带轮系的共面要求及轮系台架试验结果。 相似文献
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