船用液压克令吊双吊并联运行的PLC控制技术

船用液压克令吊控制要求能够单吊运行，也可在起重25t以上时采用双吊并联运行，在并联运行时不仅要位置、速度同步，并且要负载分配均衡。根据要求，系统设计采用PLC技术，利用高速计数模块配合编码器检测起升高度，通过PLC的协调控制，采用模糊控制技术来达到同步的要求。实际使用效果良好。     

关于船厂起重机电力拖动与控制方案选择问题

根据修造船厂中船坞、船台及舾装码头上的门座起重机大跨度龙门起重机等对电力拖动与控制的基本要求：如带重载起动与减速停车，起升机构空钩或轻载升速以及大车运行机构的同步拖动要求等，列举了以前解决这些问题的行之有效的方法，然后选择推荐了其中比较简单可靠、经济合理并且经过改进的方案。如带交流脉宽控制电阻加速与涡流制动器减速的起重机控制线路和采用公共频敏变阻器的大车电轴同步拖动与控制线路，附图4幅、参考文献3篇。     

40t门式起重机电气控制系统的设计

我公司出口到巴西的40t门座起重机有主起升、副起升、变幅、回转和行走五大机钩,其中能联合工作的机构只有主起升+回转、副起升+回转、变幅+回转. 根据该设备各机构联合动作少的特点,控制系统采用所有的动作机构共用2台变频器的驱动方式,大大节省了控制系统的成本;主PLC和各驱动单元、远程I/O采用Proflbus-DP线通讯,减少了控制电缆的使用量,简化了布线,提高了整个控制系统的稳定性;人性化的监控系统,极大地方便了故障信息查询、系统运行和维护;完善的电气安全保护装置,为整个设备的运行提供了有力的保障.     

轮胎吊起升机构电气控制故障防范措施

蛇口集装箱码头有限公司（以下简称蛇口集装箱码头）采用西门子控制系统的轮胎吊共24台,其起升机构电气控制主要采用交流变频技术和全数字可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）技术,PLC型号为CP 315-2DP,驱动器型号为6SE70系列,两者之间采用PROFIBUS-DP通信,具有响应速度快的特点。本文针对蛇口集装箱码头轮胎吊起升机构在运行过程中出现的偶发性故障,提出轮胎吊起升机构电气控制故障防范措施,以期为同类故障分析及处理提供借鉴。     

关于岸桥自动减速控制

为了保障设备和人员安全,岸桥的起升和小车部分均采用自动减速控制,本文重点介绍自动减速控制的原理及减速点设置方法,掌握减速控制能有效保证设备的安全可靠运行。     

关于门座起重机起升机构PLC与变频调速控制系统优化设计的思考

PLC以及变频器的性能,是决定门座起重机起升机构性能的两项主要因素。本文简要介绍了门座起重机的构成,强调了PLC与及变频调速控制系统对于起升机构的重要性。基于此,主要阐述了变频调速系统以及PLC程序的优化设计和实施方案并强调其重要性,以期能够为有关应用领域提供参考。     

抓斗卸船机控制系统的问题分析与改进

沙角C电厂抓斗卸船机主要采用ABB的控制系统,其中PLC是ABBMP2 0 0 /1 ;上位监控主机是ABBMA2 2 0 ;抓斗起升/开闭、吊运小车行走、悬臂俯仰均采用ABB可编程数字化直流调速系统TYRAKⅡ;给料输送带、驾驶室行走采用ABBSA MIGS系列变频器;其他外围控制系统及变配电系统都采用ABB产     

基于编码器技术的抓斗自动追绳控制方法

为解决散货码头港机设备抓斗开闭斗洒料问题,在起升机构安装绝对值编码器,自动计算起升电机、开闭电机钢丝绳的绳差,实现无人工参与控制环境下的自动追绳、起升电机同步运行。应用表明,该方法可提高港机设备自动化、智能化水平。     

主从控制方式在门座起重机上的应用

门座起重机的起升机构一般由双电机驱动，分别控制支持绳和开闭绳，两台电机配合联动，实现各种工况。     

PLC控制系统中外围电路的现场维护

根据我港有关资料统计，在PLC控制系统中，系统故障的95％发生在PLC外部，而PLC内部故障90％发生在I／O模板中，即99．5％的系统故障发生在PLC的外围电路及I／O模板中。我港一期工程的2号取料机PLC控制系统运行一段时间后，发现PLC的RS-485通讯口不能正常传输数据，更换PLC系统2个月后又出现同样的故障。     

1D船型扫描系统在岸桥作业中的起升自动防撞开发与应用

介绍了1D船型扫描系统在集装箱岸桥起升机构自动防撞改造项目中的应用,分析了扫描仪硬件接线安装、软件配置以及扫描系统与PLC进行数据交换等关键技术;提高了岸桥起升机构运行的的安全性和稳定性,可为同型号集装箱岸桥起升机构自动防撞系统改造提供参考。     

螺旋式卸车机PLC控制系统设计

螺旋式卸车机PLC控制系统采用PLC控制交流接触器,从而控制各机构的交流电动机动作,实现相应的功能,同时在系统故障时发出声光报警信号或自动停车,以保护整个控制系统及设备安全。     

D2LQ25型轮胎式起重机无动作故障的诊断及处理

D2LQ25型轮胎式起重机采用柴油机一交流发电机组自发电,通过全数字直流调速器给各机构直流电动机供电,分别驱动起升、变幅、回转、行走等工作机构,实现各机构直流电动机可控软起动与无级调速、平稳运行;应用PLC管理数字调速器,将控制电流由安培级降为毫安级,实现主电路无触点控制,减少各部电器故障。     

经济型自动化船舶电站控制方案研究

为达到经济性目的,在现行四机组船舶电站控制技术上提出一种新型控制网络解决方案。该控制网络由一主站S7-200 PLC、一从站S7-200 PLC及四从站PPU(发电机同步保护装置)组成,PLC和PPU分别主要控制电站逻辑实现和发电机运行。主站PLC与从站PLC、PPU间的通信分别通过PPI和MODBUS实现。网络通信和控制逻辑均在STEP7-Micro/WIN中编程实现。应用实践证明其经济性提高的同时性能依然卓越。     

基于模糊-PI控制的海洋绞车张力控制系统设计

文中针对远洋船舶上多台海洋绞车协同工作时的张力不平衡问题，提出了一种基于模糊一PI控制的绞车恒张力系统，采用PLC控制核心，使用变频交流电机作为绞车动力，实现对多台绞车的全自动控制。并设计了控制系统的虚拟仿真样机，该控制系统具有良好的稳定性，并且结构简单，灵活度高，可保证多台绞车在复杂海洋环境中的协同作业。     

基于四卷筒组合技术的集装箱门式起重机联合运行控制

集装箱起重机的小车布置形式对整机性能有十分重要的影响。常规集装箱门式起重机,如通用型轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机等,均采用自行式小车,起升机构和小车运行机构为2套独立机构,起升机构和小车机构的电机、减速器、制动器、卷筒等均布置在小车上。     

应用改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法

考虑到传统变频器调速控制方法无法满足船舶使用要求,为了确保船用变频器调速控制的稳定性,提出应用改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法。利用改进NLMS算法采集了变频器运行过程中的转速调节信号,通过定义控制频率函数,计算出船用变频器调速PLC自动控制的频率,通过对船用变频器进行荷载能力增量处理,完成船用变频器调速PLC控制的优化,应用改进的NLMS算法,并结合触发角组合方式,设计了船用变频器调速PLC控制流程,实现了船用变频器调速PLC控制。实验结果表明,改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法不仅可以稳定控制变频器电流,还可以保证转速控制的稳定性。     

应用PLC技术的舰船燃气轮机转速控制方法

研究应用PLC技术的舰船燃气轮机转速控制方法,提升转速控制稳定性。通过PLC与电液转换器、油动机、转速传感器等组成转速控制单元,处理脉冲信号并输出转速控制信号以调节汽阀开度,从而控制燃气轮机转速。同时,该方法采用PLC与触摸屏组成监视单元,实现对燃气轮机转速的监控和管理;采用PLC与安全阀、危急遮断器、报警装置组成运行保护单元,在出现转速故障时及时发出声光警报,并通过PLC传输停机信号以关闭主汽阀与调节汽阀,确保安全运行。实验证明：该方法可有效控制舰船燃气轮机转速;负载突降时,该方法依旧可有效控制燃气轮机转速,且超调量较小,控制速度较快。     

基于PLC的船用电动起货机的实现

基于PLC的船用电动起货机系统采用西门子S7-300系列CPU315-2DP,实现起货机的货物升降控制、旋转控制、变幅控制,高、中、低速的切换,刹车抱闸控制,监控各负荷开关及限位开关状态,实现起货机的安全保护和报警功能.在触摸屏TP270上可实现参数修改、故障设置、过程监控.     

安川高效变频器在港口中型起重机起升机构自控系统中的应用

介绍安川CIMR-G7A4300变频器在港口起重机械起升机构自控系统中的应用.港口机械起重系统利用现代计算机技术将PLC系统与变频器系统紧密结合在一起,实现PLC与变频器控制的统一,解决了因起动停止不平稳而造成对港口机械设备机构及钢结构的磨损、变形、开裂,出现过早损坏,降低使用功能等问题,从而达到增强起重机控制系统的稳定性,减少故障率,降低维护成本、提高港口装卸效率、延长使用寿命的目的.变频器在港口机械上的灵活、广泛应用已成为港口起重机械实现稳定、高效率生产的基础.