混行环境下网联信号交叉口车路协同控制方法

为了提高网联信号交叉口车路协同控制对真实交通环境的适应性,以智能网联汽车与网联人工驾驶汽车混行的典型交通应用场景为研究对象,通过构建八相位网联信号交叉口,研究了混行环境下的交通信号和网联车辆轨迹车路协同优化控制方法;在对场景中的网联车辆运动学特性和跟驰行为进行建模的基础上,构建了一种混行车辆编队方法;基于混行车队模型、安全约束与燃油消耗模型,建立了基于滚动优化的交通信号-车辆轨迹协同优化控制方法;基于异步分层优化思路,将该协同控制问题分解为上层交通信号优化与下层车辆轨迹优化两方面,以交叉口车辆行驶延误时间和燃油消耗量为优化目标,利用遗传算法和“三段式”轨迹优化法分别对交通信号优化问题与车辆轨迹优化问题进行求解;对不同稳态车速与智能网联汽车渗透率下构建的混行交通流的稳定性进行了验证,并通过仿真测试分析了所提出的协同优化控制方法的控制效能与关键参数对控制效能的影响。分析结果表明:在不同交通流量与智能网联汽车渗透率下,提出的控制方法均可有效提升交叉口通行效率与燃油经济性;在完全渗透环境下,较固定配时交通信号控制方法最高可分别提升57.3%和13.3%;随着智能网联汽车渗透率的增加,其控制效能不断提高,较无渗透条件最高可分别提升42.0%和14.2%;即使智能网联汽车渗透率仅达到20%,较无渗透条件也可以在交通效率方面实现20.4%的显著改善;较长的交通信号周期与较短的网联人工驾驶汽车驾驶人反应时间有助于协同控制效能的提升。      

大数据时代新技术在智能交通中的应用

为探索大数据时代人工智能、大数据等新技术如何应用到交通运输领域中,实现智能交通的重大变革,首先,从信息资源整合、数据智能分析决策、大数据全生命周期的新技术应用、信息主动推送、智能网联汽车等方面提出智能交通的痛点及需求。其次,总结智能视频分析、交通信号控制、智能交通平台应用及智能网联汽车等业务领域研究现状。再次,围绕自然语言处理、计算机视觉、智能化交通信号控制、汽车电子标识、数据湖蓝光存储等新技术,分别从技术突破、业务应用两个方面阐述新技术突破在智能交通领域的应用。最后,提出了大数据时代新技术 在智能交通领域研究方向的建议。     

考虑前车状态的智能网联车交叉口行为决策

为使智能网联汽车（intelligent connected vehicle, ICV）在复杂交通环境下高效、安全地通过信号交叉口，在车联网实时获取信号灯和前车状态信息的基础上，建立了智能网联汽车通过信号交叉口的驾驶行为决策框架. 通过跟驰模型推导智能网联汽车和前方车辆在未来的行驶状态，预测得到前方车辆是否要通过交叉口的行为，进一步分别对智能网联汽车是领头车和跟随车时通过交叉口停止线的条件进行判断；将换道加入到驾驶方式中来寻求更高的通行效率，用基于换道时间模型的方法判断智能网联汽车换道后的通过条件；仿真对比分析了所提出模型和现有模型的决策能力，讨论了影响决策过程的关键因素. 研究结果表明:相比于现有模型，综合信号灯和前车行驶意图的决策方法能够提高智能网联汽车对通行条件判断的准确性，从而进行更合理的行为选择，随着单位绿灯剩余时间的增加，车辆决策通过交叉口的概率可提高20%，当前车道的车辆位置对决策结果影响显著.      

世界智能大会宇通展示未来极『智』出行体验

5月20日,第五届世界智能大会在天津梅江会展中心开幕,本届大会以"智能新时代:赋能新发展、智构新格局"为主题,在为期4天的会期内为参展观众集中展示一批前沿技术成果,奉上一场人工智能领域的盛宴. 如今,技术的飞速发展正从方方面面重塑着人们的生活,智能时代正以不可思议的速度奔赴而来.其中,智慧交通在智能网联汽车、人工智能、新基建等国家政策的推动下,发展不断提速.尤其在公共交通领域,得天独厚的应用工况使得智慧出行在公交、园区等场景迅速落地,越来越多的人们在交通出行中体验到了便捷、高效的未来交通体验.     

智能网联交通系统多层次映射关系建模

目前,学者在智能网联交通领域的研究主要集中于宏观的技术进展综述和微观某一特定问题分析,但对智能网联交通系统各组成元素之间相互影响作用关系的数学分析尚有欠缺.首先,将智能网联交通系统分为三层,分析智能网联交通中各子系统间的动态影响作用关系,以及子系统状态波动在横向和纵向上的影响,提出智能网联交通系统稳定性影响评价指标体系;其次,根据模型的协同联动思想,提出基于车速推荐思想的智能网联交叉口人、车、路、管控协同联动流程;最后,通过仿真模拟T型交叉口的人、车通行对该模型进行验证.结果表明,模型能很好地适应并说明智能网联交通系统在协同联动作用下提高交通流的顺畅性和稳定性.     

汽车电子标识在智能交通领域应用技术研究与思考

作为实现汽车身份电子化管理的汽车电子标识,将为提升城市交通信息感知能力,给未来城市智能交通、公众出行、公共安全等涉车应用发展带来巨大变革。基于上海市科委项目《基于汽车电子标识的交通信息采集应用技术与大数据仿真系统》(编号:17DZ1204400),对汽车电子标识在智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)中的应用技术进行前瞻性研究。结合公安、交警、交委应用需求,对汽车电子标识在ITS中的应用框架、布设与布局、信息采集分析、读写器路侧基础与适应性、大数据仿真等关键技术进行探索,在国家智能网联汽车(上海)试点示范区和中国(上海)自由贸易试验区开展应用示范,为实现汽车电子标识在智能交通领域应用奠定相应技术基础。     

天迈科技加入百度Apollo生态强强携手深耕城市智能交通

正2020年5月8日,郑州天迈科技股份有限公司正式加入百度Apollo智能交通生态。天迈科技与百度双方将通过资源互补、技术互补等合作方式,充分发挥高科技互联网企业与交通行业资深企业各自的优势,形成技术联盟,共同为智能交通、自动驾驶、智能网联领域提供全面、系统、可靠的解决方案。天迈科技是国内知名的智能交通解决方案提供商,创办于2004年,是国内智能公交领域的代表性企业。成立至今,天迈科技已参与了21项智能交通行业标准的制定,并形成以车联网应用为主、     

青岛真情巴士参与制定的四项标准正式发布

正近日,由青岛真情巴士制定、中国智能交通产业联盟发布的《车载终端与车身动力CAN网关总线传输技术标准》正式实施。该标准为城市公共汽电车车载智能终端与网关间数据通信提供了接口规范,进一步推动公交网联化、智能化的发展。青岛真情巴士始终坚持"国家标准、创新引领"的发展理念,借助国内"标准化+"发展平台,积极推进企业有关标准制(修)定工作。2017年,青岛真情巴士共参与制(修)定4项中国智能交通产业联盟标准并对外发布。除2018年     

高职院校智慧交通专业实训体系建设探究

智能网联汽车、无人驾驶技术等领域的逐步落地并产业化,行业的技能型人才需求凸显,高等职业教育人才培养亟待加强,实训体系建设迫在眉睫。然而,由于智慧交通专业融合广泛、技术门槛较高、产教脱节、高职人才定位模糊等问题,导致实训体系建设无章可循,严重影响专业建设。本文对产业现状进行介绍,从岗位入手,梳理高职人才培养的技术、技能需求;基于教学体系,建立硬件、整车在环测试的分层次实训体系;基于科研体系,建立实、虚结合的测试场地与沙盘系统;基于产业出口,提出基于物联网与图像识别技术的驾驶人安全监控体系。从教学、科研、服务等三方面,提出专业的实训体系建设方案,为高职智慧交通相关专业建设提供参考。     

智能网联汽车道路测试政策法规分析及展望

为进一步促进智能网联汽车道路测试相关政策法规的建立健全,首先分析了智能网联汽车技术的发展路径和发展现状以及国外具有代表性的自动驾驶道路测试法律法规的主要内容。然后,总结并分析了我国国家层面及各地区已发布的智能网联汽车道路测试相关政策法规的主要内容和异同点。最后,针对相关政策法规的制定和完善,提出根据自动驾驶技术的不同等级制定分等级的测试管理办法、逐步开放各地区测试数据共享、制定统一的责任认定标准、对测试路段的道路基础设施和交通管控设施作出明确规定、保护网络安全和用户隐私、在确保交通安全的前提下逐步扩展测试路况、推动营运车辆领域测试管理规范的制定等建议。     

智能网联异质交通流混合特性

为研究车联网环境下异质交通流的演变规律,基于改进的NaSch模型,针对智能网联化程度的前期、中期和后期分别进行仿真实验,得到交通流基本图,并分析通行能力与网联车渗透率的内在联系;其次,通过马尔可夫链证明了网联车形成的有序排列能提高道路通行能力,随机仿真实验验证了理论推导的正确性;最后,引入考虑车辆排列方式的相对熵,从而定量描述异质车流的有序性,阐明了智能网联车辆（connected and autonomous vehicle,CAV）改善交通状况的本质原因. 研究结果表明:随着智能网联车渗透率的增加,通行能力增加,在智能网联化前期,渗透率的增加对通行能力提升较小,最高仅提升23.5%,中、后期通行能力最高能提升125.0%;在一定交通密度下,CAV渗透率与流量呈现正相关,相对熵与流量呈现负相关;智能网联车处于分离态时相对熵较小,分离态对随机混合的通行能力的提升随着CAV渗透率的增加而降低.      

智能网联汽车产业政策趋势分析及发展思考

智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向,加快制定综合性产业政策对于促进新技术突破、推动产业升级、拉动新一轮经济增长意义重大.从战略规划、法律法规、标准规范、研发创新等方面,分析对比美国、欧洲、日本及中国智能网联汽车产业政策发展历程及主要特征.围绕规模上路、使用、监管、商贸及生态构建等产业核心环节研判智能网联汽车产...     

智能网联汽车信息安全标准研究综述

随着汽车智能化水平不断提升,技术融合性和产品集成性使得汽车信息安全义务更加复杂,安全责任边界和归属比较模糊。需制定关于智能网联汽车信息安全标准,明确安全义务的责任主体,才可有效管理车辆信息安全。本研究基于智能网联汽车信息安全问题,梳理国内外相关现行标准,针对我国车联网信息安全标准的研究方向,提供相关在研标准制定的可行性建议和参考。     

天迈科技荣获第四届中国工业互联网大赛优秀奖

<正>2023年1月6日，以“智领天下·车连未来”为主题的第四届中国工业互联网大赛·工业互联网+智能网联汽车专业赛颁奖仪式在大连高新区隆重举行，郑州天迈科技股份有限公司的“面向全电动交通形势下的充电解决方案—暨S2G（站网互动）理念实践”项目荣获优秀奖。     

智慧交通与智慧物流

智慧交通和智慧物流是智慧城市建设的重要内容.智慧交通技术的创新和发展,促进了智能交通升级.解决大规模数据计算问题是物流智能化的基础.本次论坛以“智慧交通和智慧物流”为主题,介绍了安全驾驶统一集理论、实践及成果,探讨了新一代信息技术对智能交通发展与创新的推动作用,介绍了无人驾驶技术的总体框架、发展与应用,探讨了智慧物流所面临的大规模数据计算问题及解决方案.     

国家智能交通产业技术创新战略联盟在京成立

本刊讯（记者 李志宏）9月8日，在2010’中国智能交通（道路交通安全）论坛上，国家智能交通产业技术创新战略联盟正式宣告成立并举行了揭牌仪式。联盟第一届理事长单位为北京四通智能交通系统集成有限公司，副理事长单位分别是北京千方科技集团有限公司、青岛海信网络科技股份有限公司，联盟秘书处设在中国智能交通协会。该联盟由中国智能交通协会联合国内智能交通、     

新一轮科技革命对公路交通运输发展的影响

在交通强国建设背景下,为适应新一轮科技革命,推动我国交通运输科技创新和行业可持续发展,首先分析了公路交通运输科技发展特点,然后研究了公路交通运输相关前沿科技发展的现状、趋势和影响,最后提出了公路交通运输领域科技创新的政策建议。研究认为：未来中国公路交通运输将更加智能、安全、绿色、高效、便捷,自动驾驶汽车、智能网联交通、新能源汽车、共享汽车、交通大数据、空间信息技术等将对公路基础设施、运输装备、交通管理和出行需求产生深远影响,新时代我国要加强公路交通运输发展规划,开展重大科技专项研究,建设科研条件平台,为制定我国公路交通运输发展战略和编制国家综合立体交通网规划等提供支撑。     

智慧交通与智慧物流

智慧交通和智慧物流是智慧城市建设的重要内容.智慧交通技术的创新和发展，促进了智能交通升级.解决大规模数据计算问题是物流智能化的基础.本次论坛以“智慧交通和智慧物流”为主题，介绍了安全驾驶统一集理论、实践及成果，探讨了新一代信息技术对智能交通发展与创新的推动作用，介绍了无人驾驶技术的总体框架、发展与应用，探讨了智慧物流所面临的大规模数据计算问题及解决方案.     

引领未来之路,宇通智慧风潮席卷中国车联网大会

正智能网联正逐步成为汽车产业的"智高点",每一个寻求突破的汽车企业,都希望能捷足先登,掌握未来市场的主动权。4月9日,由工信部及深圳市政府主办的2018中国国际车联网大会,于深圳市会展中心隆重开幕。宇通做为唯一的商用车车联网企业受邀在"中国智能网联汽车高峰论坛"上发表了演讲。同时,在本届中国车联网的年度评选中,宇通车联网荣获了"2018车联网技术应用创新奖"与"2018车联     

领新能源客车进入新时代,宇通发布全系升级产品

正在变是唯一不变的时代,在创新不断迭代的"互联网+"时代,以电动化、网联化、智能化、共享化为主要内容的汽车"新四化"浪潮正席卷整个汽车业。同时,在"中国制造2025"战略的指引下,在加快综合交通、智慧交通、绿色交通、平安交通"四个交通"建设使命的召唤下,在从交通大国奋力向交通强国迈进的新征程中,客车正成为一种全新的载体,并被赋予更多的内涵和可能。那么,"未来客车"将会是怎样的?5月18日,中国上海,以"智联升级宇见未来"