GPS系统中的SA技术浅析

本文介绍了美国政府在ＧＰＳ系统中所采取的ＳＡ政策的由来和现状。同时，对ＳＡ技术机理作了较为深入的分析。文章还讨论了ＳＡ对ＧＰＳ应用所产生的许多影响，并就消除ＳＡ影响的途径进行了探讨。本文对广大ＧＰＳ用户加深了解ＳＡ技术及其影响，提高ＧＰＳ应用水平有一定的参考价值。     

现代船舶导航系统与安全系统综论

阐述以ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ全球卫星位系统，电子海图、ＡＲＰＡ雷达等为核心的现代组合导航系统和以ＧＭＤＳＳ的紧急无线是民示位标、搜救雷达应签器，ＮＡＶＴＥＸ和ＤＳＣ为核心的现代海上遇险和安全系统的现状和发展。     

GPS的SA动向

美国政府为了其政治和经济利益，最近宣布停止执行ＧＰＳ的ＳＡ政策。本文将分析其关闭ＳＡ的背景及关闭ＳＡ后的ＧＰＳ性能状况。     

GPS＋GLONASS C／A厘米级接收机及PTK演算方法

ＧＰＳ全球卫星导航系统自１９９３年开始全面运转以来几乎已使用各个领域，这已是不争的事实。但民用ＧＰＳ有其自身的不足之处，而且某些方面还是不能克服的。利用ＧＬＯＮＡＳＳ系统与ＧＰＳ系统有益的不同特性及不同的跟踪方法，与ＧＰＳ的有机结合，互相支持，使用ＰＴＫ的演算方法就可提高全球卫星导航系统的完善性，可靠性，得到更高的定位精度，使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实。本文介绍了ＧＰＳ导航系统的不足之处；ＧＬＯＮＡＳＳ系统与ＧＰＳ系统之间的有益的不同特性；并着重论述和介绍了民用厘米级ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ Ｃ／Ａ接收机及ＰＴＫ的演算方法。     

GPS在载体姿态测量中的应用

本文主要介绍利用ＧＰＳ进行勒体姿态测量的工作原理、有关技术及ＧＰＳ姿态测量系统的组成。利用ＧＰＳ测量姿态，精度不会随时间而降低，运用皮信号测量不涉及Ｐ码及Ｃ／Ａ码的具体结构，造反可用性（ＳＡ）和轨道误差及电离层折射误差可以忽略不计，比通过惯性猎取将更便宜、精度更高。在不远的将来，这种技术可望在某些领域代替惯性技术，或与惯性系统组合，成为一种新的高精度、高可靠性、成本低的导航系统。     

组合GPS／GLONASS系统介绍

此文对ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ和组合ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ系统的基本原理、信号结构及可用性、精确性和完整性潜力进行了分析。     

DGPS基准站多径误差的处理方法

ＤＧＰＳ是一种具有广泛应用前景的高精度导航定位系统，但其精度受多径误差等非公共误差的影响。本文给出了一种处理多径误差的方法，设计了相应的Ｋａｌｍａｎ滤波器，利用误差模拟技术对该方法进行了验证，模拟结果表明该方法是有效的。     

GPS航姿测定方案及误差分析

该文提出了用两台ＧＰＳ接收机测量同一颗卫星所得的伪距差求算舰船的航向角和姿态角的方法，推证了航向角和姿态角的计算公式。通过误差分析，讨论了影响ＧＰＳ航姿测定的各项误差，提出了ＧＰＳ航姿测量方案。     

DAIHATSU 6PS—26D型辅机机损分析与对策

ＤＡＩＨＡＴＳＵ６ＰＳ－２６Ｄ型辅机在短短的几天内连续发生了两起类似的机损事故。本文就事故的原因进行了分析，就预防类似事故的发生提出了相应的对策，并对辅机的日常检修工作规范化进行了讨论。     

DSC设备性能与实效性的检验方法

此文阐述了在我国建立ＧＭＤＳＳ设备检测中心的必要性，并以比利时ＳＡＩＴ公司生产的ＸＨ５１０４ ＤＳＣ控制器为例，详细讨论了检验ＤＳＣ设备的基本程序和方法。     

差分GPS的对流层伪距残差的计算机模拟

简单回顾了对流层中GPS信号传播延迟的原理。介绍了2种常见的校正模型,Hopfield模型和Black模型。定义了差分GPS(DGPS)的对流层伪距残差的概念,并建立了数学模型。用计算机对DGPS的对流层伪距残差进行仿真。仿真结果表明用户和基准台之间距离增大和低卫星仰角都将使伪距残差增大,气象因素和高程对伪距残差也有影响。     

SA取消前后RBN—DGPS系统精度评估与分析

在取消SA前后,对GPS、RBN－DGPS的陆地静态定点定位进行实测、统计与分析,重点对RBN－DGPS基准站的伪距改正量残差、经纬度残差等数据进行了大量的实测与传统,并在此基础上,统计了SV、HDOP、VDOP、PDOP、2DRMS的概率。采用回归分析的数学方法,建立了RBN－DGPS用户定位精度随基准站距离变化的数学模型。对我国GPS、RBN－DGPS系统的应用与开发,具有一定的参考价值。     

考虑算法的实船试航船速测量不确定度分析

实船试航中影响船速测量结果的因素很多,对其进行测量不确定度分析时应考虑的不确定度来源也有很多。采用“测量不确定度表示指南”规定的方法,将船速算法作为不确定度源,对其测量结果进行了不确定度分析。不确定度分析以某油船为例,分别考虑了实际航速平均法和逐点法两种算法,并对两种算法得到的结果作了讨论。     

DGPS微带接收天线阻抗特性的分析方法

DGPS接收天线是DGPS系统的重要组成部分。本文利用谱域矩量法,提出了分析缝耦合积叠式贴片微带天线阻抗特性的方法,利用该方法,可以分析实际的DGPS微带接收天线,并为DGPS微带接收天线的设计提供必要的理论依据。     

导航装备动态性能测试系统天线安装误差补偿方法研究

针对目前船舶计程仪及陀螺导航设备误差标校方法手段落后、过程周期长等问题,采用MS860作为测定误差的基准平台搭建导航装备动态性能测试系统,选用Nport5450串口服务器接收处理多路串口信号进行数据通信,结合轴角信号转换装置进行模拟、数字信号转换,利用信息处理机终端处理与显示导航参数信息。另外,分析了GPS天线安装偏差导致船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和基座高程差等因素对GPS航向产生的影响,推导了GPS动态航向测量模型的误差补偿方程。此系统对降低导航设备误差标校工作成本,提高导航装备的保障性具有十分重要的意义。     

某轮ALFA-LAVAL SA821分油机工作原理及故障分析

介绍了某轮ALFA-LAVAL SA821分油机的结构和工作原理,针对重油分油机运行过程中出现的＂排渣反馈错误＂这一故障现象,依据原理分析了故障可能原因,并逐一排除,使故障得以解决,并提出了日常管理中应注意的问题。     

21世纪视觉航标发展政策的探讨

该文阐述了进入２１世纪随着无线电导航技术和ＤＧＰＳ的飞跃发展、视觉航标仍然具有重要的地位和作用，扼要地论证了视觉航标在近海和海港在良好祝距条件下仍然是不可忽视的重要手段，特别是在船舶来往频繁，水文地理情况复杂的海港，视觉航标的助航作用也是无线电导航所不能替代的。为此提出了２１世纪视觉航标的发展政策，以期对航海人员提高对视觉航标重要性的认识和促进航行安全有所帮助。     

船舶操纵性能测试系统研究与开发

介绍了一种船舶操纵性测试系统的组成、原理和软件实现。操纵性测试仪利用DGPS数据,通过软件实现《GB/T 3471-2011海船系泊及航行实验通则》中规定的动态测试项目。通过实船测试验证了该船舶操纵性测试系统的稳定性、可靠性,其测试数据对船舶设计人员和操纵人员具有一定参考价值。     

舰载作战指挥系统软件体系结构设计技术初探

软件体系结构是软件系统的顶层设计内容，在用户需求与系统实现之间提供一个重要的桥梁。其目的是保证软件的质量，提高软件的可靠性、可重用性和可维护性。以舰载作战指挥系统为应用对象，分析了软件体系结构分析与设计技术、形式化描述技术以及具体的实现技术，最后给出了一个简单的实例。     

基于ACE的RTK移动终端接入VRS系统

网络RTK相比于常规RTK,作业范围广,可靠性高.RTK移动终端与VRS数据中心之间实时性好的差分数据传输链路是实现稳定高精度定位的关键技术之一.ACE实现了通信软件开发中用到的许多基本设计模式,基于ACE框架构建的RTK移动终端接入VRS系统,通讯延时小,测试结果表明系统能稳定实现RTK定位.