Driving Pattern Recognition for Control of Hybrid Electric Trucks

The design procedure for an adaptive power management control strategy, based on a driving pattern recognition algorithm is proposed. The design goal of the control strategy is to minimize fuel consumption and engine-out NOx and PM emissions on a set of diversified driving schedules. Six representative driving patterns (RDP) are designed to represent different driving scenarios. For each RDP, the Dynamic Programming (DP) technique is used to find the global optimal control actions. Implementable, sub-optimal control algorithms are then extracted by analyzing the behavior of the DP control actions. A driving pattern recognition (DPR) algorithm is subsequently developed and used to classify the current driving pattern into one of the RDPs; thus, the most appropriate control algorithm is selected adaptively. This 'multi-mode' control scheme was tested on several driving cycles and was found to work satisfactorily.     

载货车安全行驶新技术

如今世界公路运输发展迅速，几乎所有的货主最终都选择汽车作为他们的送货工具。因此载货车安全行驶新技术的发展一刻也没有停止过。1 卫星定位系统的应用安全保障和工作效率是载货汽车的基本要求。围绕这一要求,载货车生产厂挖空心思来满足用户。例如使用现代卫星通讯和跟踪技     

Coordinated Torque Control of Power Sources for Driving Mode Switch of Full Hybrid Electric Vehicle

针对采用离合器和行星排作为动力耦合机构的重度混合动力汽车在模式切换过程中动力源输出转矩波动过大从而影响驾驶平顺性的问题,考虑模式切换过程中发动机和电机动态特性的差异,采用遗传算法结合BP神经网络建立了发动机转矩模型.在对离合器接合与分离前后发动机输出转矩准确估计的基础上,通过离合器接合压力的模糊控制和电机输出转矩对发动机转矩波动的补偿控制,减小了不同模式切换过程的输出转矩波动,以提高模式切换的平顺性.建立了该重度混合动力汽车的动力学仿真模型,并进行了不同混合驱动模式之间模式切换的仿真分析.结果表明,采用本文提出的转矩协调控制方法能够有效提高模式切换的平顺性.     

计及行驶工况影响的混合动力汽车控制策略

为减小行驶工况波动对汽车性能的影响,引入行驶工况比例系数。应用遗传优化算法,以汽车燃油经济性和排放性为优化目标,在不同比例系数的行驶工况下对控制策略参数进行优化,分析并总结了行驶工况比例系数与控制策略参数之间的关系。通过采用模糊神经网络对行驶工况的比例系数进行识别,建立了一个计及行驶工况影响的混合动力汽车智能控制策略。实车验证结果表明,所建立的控制策略减小了行驶工况波动对电动汽车性能的影响,使其在不同的行驶工况下都具有较好的燃油经济性和排放性。     

基于模型预测控制的混合动力汽车下坡再生制动策略

为了充分回收汽车下坡再生制动能量,并保证蓄电池循环寿命,在对汽车匀速下坡再生制动全局优化控制策略分析的基础上,提出以再生制动能量回收最大和蓄电池温升变化率最小为双目标的混合动力汽车匀速下坡再生制动模型预测控制策略.对不同坡长、不同坡度的匀速下坡工况进行仿真的结果表明:模型预测控制策略在再生制动能量回收率、蓄电池温升和充电速率方面都获得良好的控制效果,且计算效率高,满足实时控制要求.     

并联混合动力客车行车充电控制规则的研究

以一款ISG并联混合动力客车为对象,对比现存的两种系统效率最优控制算法,并提出一种改进控制算法。应用这3种算法确定行车充电模式切换规则和转矩分配规则,并进行对比仿真和硬件在环试验验证。结果显示,所提出的系统效率最优行车充电控制规则进一步提高了整车经济性;该规则在发动机低效工况行车充电,以相对高效的方式适度发电,既避免了大量能量的二次转化,又通过电机驱动替代发动机低效工作而实现节油。采用该控制规则时车辆的能量经济性比采用其他两种控制规则时分别提升了13%和20%,在验证了控制规则合理性的同时为系统效率最优控制算法的研究和应用提供了参考。     

混合动力车辆控制策略研究

针对某串联混合动力装甲车,建立了以燃油消耗最小化为目标的最优控制模型,应用动态优化算法对问题进行求解.选择某重型车辆典型城郊工况CYC-CSHVR进行仿真分析,并将结果与恒温式控制策略的结果作比较,结果表明动态规划算法的燃油经济性比恒温式有较大提高.最后根据仿真分析,得到该串联混合动力装甲车的发动机输出功率与需...     

基于驾驶工况辨识的插电式混合动力汽车保电能量管理策略

为了改善PHEV在低SOC状态下的保电性能,结合具体工况进行分析,明确造成保电性差的主要原因,一是需求功率较大,而发动机工作转速由于NVH性能要求受限;二是需求功率较低,但发动机未能有效利用时机进行发电。针对特定工况低SOC状态下保电性较差的问题,在原策略的基础上,提出一种基于工况识别的保电策略。通过对行驶工况进行在线辨识,根据识别结果适当放开发动机的发电能力。经过仿真验证,该策略能有效减缓整车在低SOC状态下的掉电速率。与原策略相比,SOC最低值提高7.19%,整车保电性能得到提升。     

新型混联式混合动力轿车驱动系统设计

针对目前混联式驱动系统中机-电耦合动力传动装置结构复杂的问题,提出了一种两轴实时混联驱动系统,通过控制前机械桥离合器和后电动轮离合器,快速实现串、并联的不同组合,并可随时根据整车工作状态的需要在串、并联模式间任意切换。文中详细阐述了该驱动系统的结构和控制策略,并分析了其优缺点。     

并联混合动力客车控制策略比较

控制策略的制定是混合动力电动汽车开发的关键,因为其直接影响着能量在车辆内部的流动及整车的性能。本文首先介绍了3种不同的并联混合动力客车控制策略:电动助力控制策略、实时控制策略及模糊逻辑控制策略,然后利用ADVISOR建立的SY6480整车模型在SIMULINK环境下进行整车仿真,根据仿真结果考察这些控制策略对于这一并联混合动力客车的燃油经济性的影响,最后通过分析,对于不同的控制策略的适用性作出评价。     

多模式混合动力汽车控制策略研究

针对目前混合动力汽车结构的优缺点及发展现状,提出一种双电机双离合器混合动力结构,在该结构下可实现多种驱动形式,综合各模式优势,可充分利用发动机、电机及电池特性,尽可能地节省能耗.在该混动结构下搭建了基于逻辑门限值和基于ECMS的瞬时优化能量管理策略,仿真及试验分析表明,基于ECMS的瞬时优化能量管理策略与基于规则的策略...     

载货汽车的辅助驾驶系统

在欧洲,载货汽车上装用被动辅助驾驶系统已不新鲜,曼公司的TGA和梅赛德斯-奔驰公司的Actros都已经装备车距测量、行驶方向指标等装置,这些装置对驾驶员在驾驶车辆过程中所犯的错误只提供警告,虽然对保证车辆的安全性起到一定作用,但不能"制止"错误的操作.     

并联混合动力汽车从纯电动驱动到发动机驱动的协调切换控制

从纯电动切换到发动机驱动,是并联混合动力汽车的状态切换模式之一.在切换过程中,为保持整车动力性能的平稳性和舒适性,必须对电机和发动机进行协调控制.以状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,提出“发动机调速+发动机/电机转矩优化分配”协调切换控制策略.建立并联混合动力汽车传动系统整车动力学模型,应用极大值原理,将二次型最优控制算法运用到控制策略中,并建立以车辆行驶平顺性为目标的泛函,设计了状态切换控制器.仿真结果表明,在动力切换过程中,该切换控制算法能有效控制混合动力系统在状态切换过程中的转矩波动,保证动力传递的平稳性.     

Downhill Assist Control Method for Hybrid Electric Vehicle

为提高混合动力汽车(HEV)下坡过程中的安全性和燃油经济性,基于HEV电机制动力矩可精确调节、制动能量可回收的特点,提出了一种下坡主动安全控制方法.结合对驾驶员坡道驾驶意图的识别,建立分层控制系统架构;根据目标车速计算制动力矩,制定制动力矩在各制动子系统间的分配和动态协调策略,并进行仿真验证.结果表明,该方法在提高下坡路段HEV行驶安全性和燃油经济性的同时,减轻了驾驶员的操纵负担,改善了乘员的乘坐舒适性.     

并联混合动力汽车自适应控制策略

提出了以电池电量平衡为目标的基于行驶循环识别的并联混合动力汽车自适应控制策略.其核心是一个负责发动机和电机之间转矩分配的两参数模糊控制单元.自适应调整模块由行驶循环识别和参数调整两部分组成,后者的目标是维持混合动力汽车在行驶过程中的电量平衡.这样,既可使电池尽可能保持在高效率区间内工作,又能合理控制电池的充放电,提高整车燃油经济性.仿真结果表明,对于多数行驶循环,该控制策略能够明显地提高混合动力汽车的燃油经济性.     

混合动力汽车行驶工况的仿真分析

汽车的实际行驶条件对汽车性能具有直接影响。对于混合动力汽车,其部件的选型以及控制策略的制定都与道路行驶工况密切相关文章对汽车行驶工况做了相应的分析．利用GT—DRIVE软件对某微型混合动力汽车进行了建模与仿真仿真结果表明,在经济性方面混合动力汽车比传统汽车有明显的优势．如何更好地分配混合动力汽车功率将是混合动力汽车研究的重点.     

混联式混合动力客车整车控制系统的开发

本文中为某型混联式混合动力客车开发了基于MPC5554的整车控制系统(HCU).首先,根据混合动力客车的运行特点和动力总成结构,以最小燃油消耗为目标,提出了基于迭代动态规划全局优化算法和Elman动态神经网络的实时优化能量管理策略;接着根据整车需求和能量管理策略,以MPC5554作为CPU,完成了HCU的硬件系统设计;最后以ETAS PT-LABCAR为平台,进行了HCU硬件在环仿真试验.结果表明,所开发的HCU运行稳定、可靠,且能有效实现混合动力客车的实时控制,显著提高了整车燃油经济性.     

混合动力清扫车整车控制策略设计

对传统清扫车的工作原理以及整车各工作部分的功率需求进行了分析,提出了一种新型的油电混合动力清扫车整车设计方案。依据该方案的整车控制系统结构,制定出混合动力清扫车油门踏板控制策略、驱动电机扭矩控制策略、发动机转速闭环控制策略以及高压电控制策略,以满足整车功能需求。     

串联式混合动力汽车的空调压缩机驱动方案研究

空调压缩机是汽车空调系统中最核心的零件之一,也是传统汽车向混合动力汽车转变过程中,设计变化较大的零件.与传统汽车相比,混合动力汽车由于驱动能源的增加,其空调压缩机有更多可行的驱动方案.文章以串联式混合动力汽车为例,以经济性、可靠性、可控制性及安装的便利作为考量,对空调压缩机的4种可行驱动方案进行了分析研究,通过比较,得出各种方案的利弊.指出从发辰趋势来看,采用双驱动压缩机的方案将会是最具有市场潜力的.