Design of an Active Unilateral Brake Control System for Five-Axle Tractor-Semitrailer Based on Sensitivity Analysis

This paper presents the results of a parametric sensitivity analysis of a five-axle tractor-semitrailer vehicle combination using 3-DOF linear yaw/plane model. The first order logarithmic sensitivity functions are derived with respect to several vehicle design parameters. For stabilization of the vehicle's directional behaviour a fairly new control concept called “Active Unilateral Braking Control (AUBC)” acting on the tractor rear wheel's in order to produce a stabilizing yaw torque is investigated. The AUBC system improves not only the directional stability, but also affects the roll dynamics of the vehicle. The sensitivity of the controlled vehicle system with linear quadratic controller (LQR) is also examined, a robust controller design procedure is proposed as a result of the sensitivity analysis. The robustness of this controller in the presence of both internal (including parametric uncertainties, non-linear dynamics) and external disturbances (such as road irregularities and side wind) allows its implementation with confidence with a non-linear vehicle model. The applicability of this control system to a non-linear vehicle model is tested using a 34 DOF, non-linear vehicle model of the tractor-semitrailer combination.     

基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法

智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求.配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求,因此逐渐被线控制动系统所取代.为提高线控制动系统的集成度与解耦能力,提出了一种新型集成式电液制动系统(Integrated Braking Control System,IBC),能够实现主动制...     

基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制

为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实现横摆控制;以跟踪参考模型的稳态横摆响应为目标,设计了PI横摆稳定性控制器,对牵引车和半挂车分别设计了目标制动车轮的选择决策规则。单移线操作仿真结果表明,基于主动制动的横摆力矩控制可有效改善极限工况下半挂汽车列车的横摆稳定性,牵引车与半挂车进行独立横摆控制可以减小制动车轮选择决策的复杂性,而获得较好的控制效果。     

基于灵敏度分析的发动机悬置系统稳健优化设计

以发动机悬置系统能量解耦为目标,悬置刚度参数为设计变量,考虑目标函数和约束函数对于悬置刚度参数的灵敏度,构造了多目标优化数学模型.采用遗传优化算法对一款发动机悬置系统的悬置刚度参数进行了稳健优化设计,并用Monte Carlo方法进行了分析.结果表明,优化方法可以有效降低系统解耦度对悬置刚度参数的灵敏度,提高了悬置系统设计的实用性.     

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度（DOF）动力学模型，对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进干亍了仿真分析。通过仿真分析发现，在车辆无ABS转弯制动时，即使按照理想抱死顺序实施制动，半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。     

基于QFT的四轮转向控制系统设计

本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略，以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量，将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数，应用定量反馈理论（QFT）设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性，采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性，同时具有较好的控制特性，能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。     

汽车驻车制动报警控制系统设计

汽车驻车制动报警控制系统通过采集车速信号、发动机转速信号以及驻车制动信号,输入到整车BCM,经由BCM对报警条件的识别来控制报警蜂鸣器和LED报警灯,从而实现报警提醒。介绍汽车驻车制动报警控制系统设计思路。     

基于MATLAB的汽车制动系统设计与分析软件开发

根据整车制动系统开发需要,利用MATLAB平台开发了汽车制动系统的设计和性能仿真软件。该软件用户界面和模块化设计方法可有效缩短开发时间,提高设计效率。并以上汽赛宝车为例,对该软件的可行性进行了验证。     

汽车制动灯控制器设计与仿真

本控制器以STC89C51RC微控制器核心,采用Proteus和Keil C51进行硬件电路设计和软件设计、C51编程,开发了一款高性价比的新能源汽车制动灯控制器,并在Proetus环境中进行了软、硬件联合仿真、测试与验证.     

采用电磁直线电机的主动悬架控制系统的设计与能量分析

针对因特殊的动力布置形式导致的轮边驱动电动汽车操稳性和平顺性之间冲突,本文中提出了一种新式电磁直线电机式悬架系统的主动控制系统。考虑到其能量回收性能不佳的弊端,基于LQR控制设计了一种包含能量管理单元的能量回收控制器,并在Matlab/Simulink中对整个系统进行了仿真。结果表明,所设计的能量回收控制器不仅能够改善汽车的操稳性和平顺性,而且能有效回收汽车悬架的振动能量。     

基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究

本文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究，采用单轮的车辆模拟模型，用两种方法研究了防抱系统，即基于车轮滑移率的连续控制系统和基于车轮加减速度及参考滑移率的非连续控制系统。     

基于线控制动系统的AEB功能开发

提出一种线控制动系统的设计方案,通过试验验证该线控制动系统的制动压力控制及响应能力。该系统具备稳态压力控制精度≤±200 kPa,最大目标压力响应速度≤180 ms,作为AEB主执行器,比ESC具备更高的控制精度和更快的响应速度。AEB感知系统选用一种国内自主开发的77G毫米波雷达并进行测试验证,该雷达最多可同时追踪64个前向目标,并可对高度目标、行人/自行车目标进行有效识别。运用Matlab/Simulink及Vector/CANoe设计了AEB功能软件模块,为提高紧急制动效果,提出以制动距离为控制目标的功能逻辑,通过实车试验对所设计的AEB系统进行了验证。     

基于产品数据管理系统的汽车制动系统优化设计平台研究

采用B/S模式在产品数据管理(PDM)系统之上构建基于网络的汽车制动系统设计平台。应用PDM的版本控制与流程管理技术实现设计的全过程协同管理与数据共享;通过设计知识自动解析和更新、设计参量匹配、设计同类产品数据借用等方法实现智能化和自动化设计。重点研究设计算法的更新和维护,以及基于案例知识自动扩展的实现策略问题,系统地解决了知识自更新、自学习以及扩展等难题。     

电子驻车制动卡钳电控性能测试系统的设计与实现

介绍了基于飞思卡尔MC9S12XS128MAL单片机的电子驻车制动卡钳电控性能测试系统,具体阐述了电子驻车制动卡钳无液压夹紧释放功能、有液压夹紧释放功能、电机过载性和电机欠电性测试的实现方法.该测试系统采用完全不同于汽车行业现有团体标准规定的试验方法,以更接近实车工况的方式进行测试,测试方法和测试系统具有一定的创新性....     

汽车全电路制动控制系统

随着汽车技术的发展,汽车制动控制系统也在不断改进。本文主要介绍车辆制动控制系统从最初的机械制动、助力制动发展到现在的防抱死制动,以及未来的全电路制动控制系统。     

基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究

提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。     

基于中心组合设计的主动进气格栅多开度控制模型的建立

本文中对一种基于冷却需求预测进行AGS多开度控制的新方法的研究。首先通过建立发动机舱热管理模型,对发动机散热和冷却需求进行理论分析,提出能满足冷却系统对进风量的实时需求的格栅多开角度控制算法。接着,引入中心组合设计法设计标定方案并采用二次多项式回归方程建立车速-格栅开度-风扇状态的3因素风量预测模型。最后进行实车试验。结果表明,该方法能实时满足整车冷却需求,优化标定方案,有效降低汽车行驶阻力,提升燃油经济性。     

基于最优变结构的防抱控制系统的研究

车轮制动的防抱系统是一类非线性系统，轮胎与路面间附着系数本身是非线性的且变化很大；结合滑模变结构和最优方法对防抱制动系统的控制进行了研究，很好地解决了控制的精确性等问题；在不同的滑移率误差区域采用不同的控制系统，人而得到很好的控制效果。     

Development of an Active Control Engine Mount System

In an attempt to reduce idling vibration and booming noise in automobile engines, the authors have developed an engine mounting system we call the ACM(Active Control engine Mount) system. Comprising a pair of electromagnetic actuators and hydraulic mounts, the system incorporates an adaptive control strategy based on the synchronized filtered-X LMS (SFX) algorithm. The crank angle pulse signal is detected as the synchronization signal and the force transmitted to the car body through the engine mounts is detected as a residual signal. Application of the ACM system to a vehicle with a transversally mounted four-cylinder engine resulted in significantly reduced idling vibration and booming noise.     

基于灵敏度分析的动力总成悬置系统优化

针对某车动力总成悬置系统固有频率偏高和振动耦合严重的问题,建立了该车动力总成悬置系统6自由度模型,并对悬置元件的主刚度参数进行了灵敏度分析.以分析找出的少量敏感参数为设计变量,结合振动解耦和固有频率匹配理论,对该悬置系统参数进行了优化,并对优化前后的动力总成悬置系统进行了台架试验.结果表明,优化后的悬置系统隔振能力有了...