Validation of an Articulated Vehicle Simulation

Tests were performed on a typical UK articulated vehicle to measure dynamic tyre forces and sprung mass accelerations. The measured road profile data and vehicle response data are used to determine some of the important characteristics of articulated vehicle vibration behaviour. In particular, roll motions and their effect on dynamic tyre forces are examined. The measured data are used to validate two and three-dimensional computer models of the vehicle. Attention is given to modelling the tandem leaf-spring trailer suspension. The conditions under which a two-dimensional model can accurately simulate vehicle behaviour are examined.     

Validation of a MATLAB Railway Vehicle Simulation Using a Scale Roller Rig

SUMMARY

A 1/5 scale roller rig has been constructed for use in analysing the dynamic behaviour of railway vehicles. The roller rig includes a servo hydraulic system to allow a realistic input of track irregularities at the rollers and instrumentation is fitted to allow measurement of the position and acceleration of the bodies. This paper reports on the first stage in validating the behaviour of the roller rig using a relatively simple, linear computer model constructed in MATLAB. Initial results show good correlation between the behaviour seen on the roller rig and that predicted by the model.     

铰接汽车转向器座可靠性分析

针对铰接式城市客车转向器座的受载特点,运用有限元分析方法计算了几种典型工况下某铰接汽车转向器座的疲劳强度,得到了转向器座接近实际工况的应力循环,然后利用其S-N曲线,基于Miner线性累计损伤准则计算其疲劳寿命。通过与成熟的产品疲劳分析结果的比较,获得了新车型的可靠性数据,减少了试验成本。     

铰接式车辆传动轴运动分析

从运动学观点分析铰接式车辆传动轴的正确安装条件；并分析倾斜布置的传动轴在转向行驶时的运动的不均匀性。     

整车多体动力学模型的建立、验证及仿真分析

利用多体动力学方法建立了某轿车的整车非线性多体动力学模型,模型中考虑了前后悬架、转向系统的详细几何结构参数,以及连接处的橡胶衬套、阻尼器的非线性特性,轮胎采用M agic Formu la模型。对所建模型进行了多种试验验证,并分析了该样车的操纵稳定性等相关特性,仿真结果表明所建整车多体模型有较高的精度。     

研究型汽车驾驶模拟器有效性确认研究

随着研究型汽车驾驶模拟器的应用越来越广泛,其有效性研究也逐渐被人们关注起来,如何确认一台模拟器的有效性成为了现今模拟器研究的一项课题,从分析以往驾驶模拟器有效性研究的文献入手,总结了研究者们采用的方法,分析了其中利弊,提出了一套有效性确认研究所应具备的方法,并附有算例。     

Validation of Railway Vehicle Lateral Dynamics Models

SUMMARY

The general form of the railway vehicle lateral dynamic predictions seems to have been proven. If wheels are coned, rails are of uniform cross-section, and suspensions are linear, then good predictions can be obtained. If wheels are not coned, and rail sections vary, but the suspension is relatively linear, as in modern vehicles, it is still possible to obtain good predictions of critical speed for flexible suspensions. The situation with “stiff” vehicles remains unproven. In each case dynamic response calculations will be only as good as the knowledge of the track input including the rolling line term. The validity of making calculations to predict critical speeds of very non-linear vehicles has not yet been convincingly demonstrated. Validation experiments for the more difficult case of time history representation suggest the possibility of correct prediction for easily comprehensible vehicles, but even this requires an enormous amount of supportive experimental work.     

铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计

本文发展了基于Kane方程的Huston方法的多刚体系统运动学理论,利用这一方法对铰接车辆的转向机构进行了运动学特性分析和解算,同时结合优化理论对转向机构进行了优化设计,计算实例表明该方法的有效性和实用性。     

基于ADVISOR的电动汽车动力性能仿真分析

在某微型燃油汽车底盘基础上,设计以铅酸蓄电池组和无刷直流电动机驱动的电动汽车动力系统。利用ADVISOR仿真软件,建立蓄电池、电动机及驱动系统和整车仿真模型。经过对该车整车动力性能仿真分析,表明该车动力系统设计方案是实用、可行的。     

电动轮驱动的电动汽车动力学仿真

采用自然坐标系下的整车动力学模型,模拟变速或转向过程中可能存在的变化情况,进行了四电动轮独立驱动的电动汽车仿真。仿真试验表明,在变速或转向的过程中,各轮的输出转矩可能会有较大差异。因此在此类电动汽车的设计中应当充分考虑对变速或转向时各轮的转矩加以控制,以提高操控性能。     

车与车正面碰撞安全性仿真研究

以某中型乘用车有限元模型为基础,分别建立质量减轻25%、刚度增加25%和同时减轻质量和增加刚度的3种变型车模型,连同基础车,共有4辆目标车模型,分别与中型乘用车、SUV和小型乘用车进行正面100%和50%重叠率的碰撞仿真,以研究乘用车质量减轻和刚度增加对其碰撞加速度和驾驶员损伤的影响。结果表明,在车与车100%和50%重叠正面碰撞中,乘用车质量减轻和刚度增加使其自身碰撞加速度明显升高;质量减轻后的目标车驾驶员头部HIC36、胸部最大加速度值和大腿力最大值增大;刚度增加后的目标车在100%重叠正面碰撞中驾驶员损伤加重,而在50%重叠正面碰撞中驾驶员头部和大腿损伤减轻。     

电动汽车仿真软件PSAT

文章分析了美国汽车仿真软件PSAT的系统功能,PSAT可以仿真传统汽车、电动汽车、燃料电池汽车和混合动力汽车的性能,并且具有与车辆实验台进行实时数据通讯的功能。该文对我国开发自己的电动汽车仿真软件具有参考作用。     

一种插电式混合动力车仿真

针对一种插电式混合动力系统,介绍了其系统结构及工作原理,在Matlab/Simulink中开发了混合动力控制策略,并利用Cruise软件建立整车仿真模型,对整车的动力性和经济性进行了仿真,校核了动力部件选型的合理性.仿真结果表明:这种插电式混合动力车能达到很好的燃油经济性,通过合理选择传动系统速比可以兼顾动力性和经济型...     

基于MATLAB汽车动力学仿真研究

对影响汽车行驶安全的各方面因素进行了较为深入的分析和研究,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性。利用MATLAB语言开发了一个模块化的仿真软件,该软件能够满足所建模型的校验和在特殊工况下的仿真研究;也可以进一步完善该软件使之服务于汽车运行的其他方面的仿真研究。     

混合动力整车控制策略仿真研究

摘要：在详细介绍混合动力各个系统建模的基础上,建立了东风混合动力中卡在Simulink环境下的前向仿真模型。根据该模型,进行了一些重要的整车功能仿真,并在实车台架上进行了验证,仿真的模型在调试阶段有效缩短了实车调试时间,说明了混合动力控制仿真的价值性。     

整车辐射发射的EMC仿真

摘要：介绍了整车EMC仿真背景、仿真工具和适用于整车EMC的多级联合仿真方法,可以在复杂的整车环境中对ECU、线缆、车身等各层面进行良好的建模,并且比较高效、准确的预测整车辐射发射的趋势。     

汽车轮速传感器仿真方法

轮速传感器测量汽车轮速信号,用于制动、发动机及变速箱等众多系统控制,是汽车最关键的部件之一。新车型开发阶段,为了对汽车制动防抱死系统(ABS)及早有效的开发验证,需要对轮速传感器进行仿真模拟。文章针对最常用的主动式轮速传感器进行测试与分析,通过设计信号调理电路,成功搭建了ABS硬件在环仿真平台,既简化了汽车开发阶段的验证与测试,又节省了开发成本。     

越野汽车动力总成匹配仿真研究

提出了越野汽车驱动轴（主减速比）、变速器的最大传动比、最小传动比和中间各挡的传动比等速比选配原则。应用选配原则,对某四轮驱动的越野汽车进行仿真分析,并根据该分析方法,得出了较好的结果。     

一种基于整车开发全过程的软件开发及验证流程

提出一种整车全过程软件开发及验证流程,通过整车软件平台定义、模块软件开发计划、建立共性问题和经验总结清单、引入工厂制造与售后维修对于软件开发与测试的需求、实施闭环反馈式软件状态控制等多个方面,将模块软件开发与验证贯穿整个项目开发周期,实现整车厂对于模块软件开发的全过程控制.