舰用大功率二级斜齿轮传动的振动分析

采用计算机模拟方法对舰用大功率二级斜齿轮传动的振动进行分析研究，在研究单级斜齿轮传动振动中，建立了齿面坐标系，引入了局部啮合刚度的概念，给出了齿轮啮合过程中单啮合刚度和总啮合刚度的一般计算公式，对加工，安装误差引起的激振力，则采用刚度加权法进行处理，在单级斜齿轮传动振动模型的基础上，建立了两级十二自由度的斜齿轮传动振动模型。在模型中进行了线性化处理，用ＲａｎｇｅＫｕｔｔａ法进行方程的求解，并比较了     

具有奖速往复运动和急回特性的非圆齿轮——曲柄滑块机构的设计

非圆齿轮与曲柄滑块机构组合可以得到具有匀速往复运动和急回特性滑块运动，有很大的实用价值，该文介绍了这类机构的设计方法 。     

船用平面齿轮机构位置设计方案

通过对船体产生中垂或中拱时船体结构的变形分析，介绍了两种船用平面齿轮机构布置方案。     

宋代23轮车轮战船复原研究

早在公元417年，中国就率先发明，建造并使用了明轮推进的船舶——轮船，比欧洲1543年在巴塞罗那第一次建造并进行实验的实船早1000多年。将单片桨划桨的间歇运动变为轮桨的连续运动，是机械技术上的一项重大发明，它大大地提高了船舶航速，直到19世纪50年代螺旋桨的发明和使用，才逐渐代替了明轮推进器。以明轮推进的船舶出现和使用长达1400多年。长期以来，人们只能依据少量历史文献，对中国古代轮船外貌作粗浅了解，究竟它的详细结构如何，一直未能进行深入、细致的研究。我们查阅了国内外有关轮船资料，分析古代陆用车结构与水车(翻车)结构之间内在联系与区别，依据中国传统的木构技术特点，古人极可能采用的形式，以结构合理，制造简单易行，安装更换方便为复原指导思想，注意了船舶的特殊条件限制和人机功能学及实战特殊要求，对宋代23轮车轮古战船轮桨，舱内等结构进行了复原研究。同时对船舶外观造型，幡帜、彩绘、兵器等进行了复原探讨。     

非圆齿轮行星传动式液压马达的研究

1 前言非圆齿轮行星传动式液压马达是一种新型的低速大扭矩液压马达(图1)。它有一个呈三角形的非圆外齿轮转子,7个行星齿轮和1个呈方形的非圆内齿轮定子,通过端板上的8个配流窗口配流,在压力油的作用下,实现旋转运动。这种液压马达有很多优点,但它的运动机理相当复杂,与其它类型液压马达相比,有很大的特殊性,目前尚未见到国内外有其原理的分析资料。为了揭开其中的奥秘,我们用了两年时间进行研究,初步摸清有关问题。现作一简单介绍。2 非圆齿轮行星机构的运动学原理     

齿轮激光淬火轴向无搭接扫描工艺的研究

介绍了利用宽组合镜对齿轮进行轴向分齿无搭接扫描时，入射角离焦量和扫描宽度的通用计算式，分析了在不同的初始条件下这些参数的变化规律及其对淬火性能的影响，提出了单束宽带激光相对轮齿的最佳扫描位置，描述了相应的计算程序。     

船舶零件的参数化设计和结构分析

为实现船舶零件的快速设计和分析,使设计人员在设计阶段就能了解产品的力学性能,以某船用齿轮为例,采用先进参数化设计方法对其快速设计进行研究。首先建立某船用齿轮结构齿廓部分渐开线运动方程,并基于三维CAD系统UG实现了齿轮结构的参数化设计,实现齿轮结构的快速生成,得到该齿轮精确的设计模型。基于有限元环境,将几何结构与载荷分别建立相互区别id号,并分别相互引用,实现了齿轮结构有限元分析过程的参数化,快速得到了齿轮结构工作过程的应力分布云图,为设计人员提供参考。     

水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真

基于随机控制理论，针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨，并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先，依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次，利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计，依据LOG性能指标构造了最优控制规律。通过施加控制前后状态的比较，可以看出，应用随机最优控制的方法，对水翼艇的纵向运动进行控制取得了良好的效果。     

船模实验用小型平面运动机构的研究

对船模实验用小型平面运动机构的造型及运动综合与分析进行了研究，导出了运动方程和船模不同运动状态的条件。     

船舶在纵浪中的运动稳性分析

基于非线性动力学理论，分析船舶在纵浪上的运动响应和运动的稳定性。首先建立描述船舶在纵浪上运动的垂荡—横摇耦合运动方程，利用多尺度法，求得垂荡—横摇耦合运动的亚谐共振解。其次，对船舶运动的稳态响应进行稳定性分析，得到亚谐共振情况下，船舶运动稳态响应的分布图，并揭示了船舶运动的某些非线性特征。