滚动轴承裂纹故障仿真及验证

为了研究滚动球轴承内圈/外圈发生裂纹故障时的故障机理及振动特性,需对滚动轴承裂纹故障进行仿真研究。通过研究建立了轴承内圈裂纹故障激励的非线性模型,在模型中充分考虑了滚道表面波纹对接触刚度和位移的影响、裂纹缺陷对故障激励力的影响。在此基础上建立轴-滚动轴承-轴承座系统振动模型,并进行了动力学仿真分析。经与台架试验结果进行对比分析,仿真结果可以较好地反映轴承故障的机理,验证了滚动球故障动力学建模的合理性和正确性。     

滚动轴承的疲劳故障分析及最佳游隙选择

对滚动轴承疲劳故障产生的机理及疲劳破损过程进行了详细的分析,并提出了轴承最佳游隙的选择原则。     

大型回转支承装置故障的综合诊断

阐述了在轴承的结构、运动特点及典型故障类型，分析了各种故障的振动、油样和电参量特征，提出了基于振动分析、光铁谱技术及电机电流瞬的大轴承故障综合诊断方法，并用该方法对多家企业的７种机型、１２台设备进行了２１次综合测试分析，取得了良好的效果。     

导致支承船用齿轮轴滚动轴承振动的因素

导致支承船用齿轮轴滚动轴承振动的因素是错综复杂的,试图通过改善某一因素的影响而彻底解决支承船用齿轮轴滚动轴承的振动问题是很困难的。本文分析了滚动轴承、齿轮及齿轮轴的制造和安装精度,齿轮机构的齿间摩擦和输出轴扭矩波动以及船舶中垂中拱弯曲变形时,沿船体纵向布置齿轮机构轴承中心距变化对支承齿轮轴的滚动轴承振动的影响,提出了一些控制支承船用齿轮轴的滚动轴承振动的方法。本文的分析及讨论对支承船用齿轮轴的滚动轴承振动的控制有一定的参考价值。     

基于卡尔曼滤波的舰船综合导航信息处理

数据处理是舰船综合导航系统的核心任务,此文具体介绍了舰船综合导航卡尔曼滤波的模型建立和滤波实现,提出了基于卡尔曼滤波思想的舰船综合导航信息融合处理方法,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。     

基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位

采用现有单点磁梯度张量定位方法定位磁偶极子目标时,易出现定位结果受测量噪声影响而发散的现象。针对该方法的不足,根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式,建立张量定位的状态空间模型,并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计,实现目标定位。设计数值算例对定位方法进行检验,定位结果表明,基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性,可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。     

船舶推进轴系故障特征信息识取方法比较

为研究不同船舶推进轴系故障特征量提取方法的优缺点,针对船舶推进轴系故障振动信号的瞬态(脉冲)和周期性2个特点,介绍快速傅里叶变换(FFT)、EAF和EEAF3种周期故障特征信息识取方法,并在实船试验中就这3种方法的适用性、准确性和复杂程度等进行比较分析。结果表明:EEAF相比FFT和EAF,能快速、准确地提取船舶推进轴系周期性故障信息的特征频率及其振幅,具有良好的稳定性,可专门用于船舶推进轴系故障分析和诊断。     

一种引入U-D矩阵分解的加速度模型卡尔曼滤波算法

在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法中,由于在量测更新的协方差阵计算中有个矩阵与一个半正定矩阵相减的运算,当它在小型机和微机上实现时,有可能导致协方差阵P出现不对称或负定的情况.所以在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法的基础上,引入U-D矩阵分解,构造出一种协方差平方根自适应滤波算法,用来解决卡尔曼滤波的数值稳定性问题.它从原理上保证协方差阵在递推计算过程中始终保持正定性,具有速度快,精度高,计算量少的特点,有一定的应用价值.     

并行扩展卡尔曼滤波的船舶模型参数辨识研究

随着人类对海洋的开发,对船舶数学模型的要求越来越高。为确定船舶运动模型的未知参数,首先针对船舶特点建立相应的数学模型,并提出一种并行扩展卡尔曼滤波算法,该方法通过一种并行计算使辨识效率更高,之后设计辨识实验,将得到的辨识结果进行仿真,并且与传统扩展卡尔曼辨识的结果进行对比,仿真结果表明改进的算法优于扩展卡尔曼滤波。     

港口柴油机尾气的故障信息及维修

介绍了港口机械设备上广泛使用的柴油机尾气的危害及生成机理，柴油机尾气烟色异常现象及原因，柴油机出现各种排气异常现象时的维修对策，以及实践中柴油机排气不良的典型故障分析。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于甚低频系统的舰船综合导航信息融合方法与仿真

介绍了阿尔法导航系统的特点，提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法，具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现，并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。     

舰船电子系统装备故障信息动态检索研究

由于舰船电子系统装备的增多,现有检索方法存在着索引时间过长的缺陷,故提出舰船电子系统装备故障信息动态检索方法。采用Solr服务器搭建舰船电子系统装备故障信息动态检索框架,以此为基础,设计装备故障信息索引结构,反映装备信息与索引之间的映射关系,生成装备故障信息索引文件,获取故障信息动态检索结果,利用Lucene评分排序机制优化排序故障信息动态检索结果,从而实现舰船电子系统装备故障信息的动态检索。实验结果显示:在10 000条与50 000条装备信息背景下,与现有方法相比较,提出方法索引时间分别缩短了1 431.0 ms与2 310.2 ms,充分表明提出方法动态检索性能更佳。     

船舶柴油机高压油管异常振动故障的处理与启示

通过对一起诡异的船舶柴油机高压油管异常振动故障的处理分析,归纳总结高压油管振动的原因及不同故障状况下高压油管振动的特点,并对同类故障的排查、预防提出故障分析依据要充分、故障排查考虑要全面和加强振动源管理等建议。     

基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位状态估计

针对传统扩展卡尔曼滤波由于动力定位系统过程噪声不能自适应更新,导致滤波精度下降的问题,提出了一种模型预测扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过比较一段时间内的量测值和预测值,估计系统噪声参数,从而实时修正系统过程噪声方差。仿真结果表明,当系统的过程噪声未知的情况下,模型预测扩展卡尔曼滤波的滤波性能明显优于传统扩展卡尔曼滤波。     

回转支承多源性故障波致振动模型及其应用研究

讨论了回转支承中多源性故障的诊断。从点状激励下应力波的传播特性出发,通过对波形转换的分析,推导并证明了多源性故障的诊断模型和判别特征;经过对实际结构的测定和实例实用,说明本文提出的模型和结论正确有效。     

基于大数据的舰船通信网络信息资源提取方法分析

常规通信网络信息资源提取方法应用于舰船通信网络信息资源提取中,存在信息资源提取误差较大的不足,为此提出基于大数据的舰船通信网络信息资源提取方法分析。依托大数据标记函数,搭建舰船通信网络信息标记规则,对目标函数建立索引;依托高性能检索机制,实现舰船通信网络信息资源提取,完成基于大数据的舰船通信网络信息资源提取方法分析。试验数据表明,提出的通信网络信息资源提取方法较常规信息资源提取方法,信息资源提取误差降低38.64%,适合舰船通信网络信息资源的提取。     

基于扩展卡尔曼滤波的动态协同定位算法

  目的  针对多自主水下航行器(AUV)上装备的惯性导航系统(INS)和多普勒速度计程仪(DVL)失效或未配备的情况,结合传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)估计,提出一种基于双模型的协同定位方法。  方法  建立相对运动模型和双领航状态空间模型,通过水声通信,利用相对运动模型估计跟随AUV的速度信息,再应用双领航模式的多AUV协同定位状态空间模型,进一步提高协同定位系统的鲁棒性和准确性,利用海试数据进行半实物仿真验证。  结果  结果表明,基于双模型的主从式多AUV协同定位方法,能够在跟随AUV上没有INS和DVL的情况下,实时估计跟随AUV的位置。  结论  该方法能够保障协同定位系统定位精度在允许的范围内,降低多AUV协同定位系统的成本。     

某船发电机故障与修复

就某船在南海某海区执行任务时,3台发电机连续出现故障进行了分析,并详细介绍了修理方法和修理工艺,可供同行借鉴。