伽利略全球导航卫星系统及其铁路运行示范项目

GNSS是英文Global Navigation Satellite System的缩写，译为中文是全球导航卫星系统。它以人造地球卫星为空间导航定位系统平台，综合了传统天文导航定位和地面无线电导航定位的优点，实现了全球、全天候和高精度的导航定位。目前，世界上有4个这样的系统，即美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧洲的伽利略系统和我国的北斗星系统。     

浅谈GPS在铁路运输生产中的应用前景

1 GPS简介 　　GPS(Global Positioning System)是高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统,通常称为全球卫星定位系统.它由位于距地球2万公里高,向地球不断发射定位及时间信号的24颗人造卫星组成的卫星网构成.地球上的任何一个GPS接收机,只要接收到四颗以上的卫星发出的信号,经过计算处理后,就可确定GPS接收机(目标)的三维位置(经度、纬度、高度)、时间和运动状态(速度、航向). 　　……     

“北斗”卫星导航系统在铁路行业中的应用

总结"北斗"卫星导航系统的特点,并与目前应用普遍的GPS进行比较,考虑依赖GPS进行导航定位存在风险可能性,提出卫星导航走向应以"北斗"导航定位系统为主,并与GPS系统相结合,提高系统导航的精度及可靠性。最后对"北斗"卫星导航系统在铁路行业中应用的可行性进行讨论。     

高速摄像及图像处理定位技术的应用研究

针对铁路安全运输生产的实际需要，通过对视频数据高速采集技术及其压缩处理技术、GPS卫星定拉技术的研究，形成一套技术方案以及相应的工具软件，将摄像获取的视频数据和GPS卫星定位设备获取的数据进行处理、配准，形象、准确地实现视频影像与铁路工务线路设备综合同步显示，为运输生产指挥及事故救援提供详尽的资料。     

北斗卫星导航定位技术在我国铁路应用探讨

介绍国内外卫星导航定位技术的现状及发展趋势,提出基于北斗二代卫星系统在我国铁路导航定位方面的主要应用领域,分析应用研究的关键技术,阐述主要技术方案、技术路线和解决途径.     

实时GPS测量在铁路勘测中的应用

GPS全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统,其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。以实时GPS为例,概略叙述GPS系统在铁路工程测量中的应用。     

高铁隧道内基于北斗卫星的导航定位延伸系统硏究

为了满足高速铁路隧道内的列车定位需求,提出了高铁隧道内基于卫星导航的定位延伸技术。采用中国自行研制、安全可控的全球卫星定位北斗卫星导航系统(BDS),利用现有设施、设备、漏缆、交换机,增加卫星导航接收机、再生卫星信号源等设备,将隧道外北斗卫星导航定位信息二次处理后.实时同步到隧道内信号发射设备上,实现隧道内卫星导航信号全覆盖,连续实时定位、不失锁,保障移动终端卫星接收机正常连续工作,为高铁运营、实时监控提供全方位支撑。     

GPS测量在道路工程中的应用

GPS(Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。本文概略叙述了GPS系统在道路工程控制测量中的应用。     

基于北斗导航的列车定位技术研究

北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力,为北斗卫星导航在铁路系统中的应用发展提供重要契机。将北斗卫星导航系统应用到列车定位系统,不仅能提高定位精度,而且能降低成本,也是列车运行控制系统安全性与可靠性的有力保障,对于列车定位系统的研究具有深远意义。与四大卫星导航系统进行比较,根据列车定位技术的分类,归纳各自特点和研究方向,最后指出基于北斗导航的列车定位技术下一步的重点工作。     

GPS在公路工程控制测量中的应用

GPS全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统,其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。以铁四院工程勘察院十一队执行的宁武高速公路S4合同段初定测为例,概略叙述GPS系统在公路工程控制测量中的应用。     

56NET推出GPS新概念

以建立中国物流行业公共信息平台为己任的 56NET(上海惠康物流信息系统有限公司）继网上运力、网上货源、网上委托、网上跟踪和网上仓库五大功能模块联合使用后，最近又推出 GPS新概念——网络 GPS。 GPS即全球卫星定位系统，是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航、定位系统。其具备全球性、全天候、连续性、实时性等特点。在 GPS技术日趋成熟， GPS系统与电子地图结合日益紧密的今天，其已成为提高物流企业服务质量的金钥匙。然而，投资费用偏高等因素却成为 GPS在物流行业应用推广的障碍。 　　网络 GPS则是把 Internet互…     

引入卫星导航系统的虚拟应答器中列车定位方案适应性研究

随着新型列车运行控制技术及系统的快速发展,基于卫星导航的列车运行状态自主感知已成为下一代列车运行控制系统的重要发展方向。虚拟应答器是将全球导航卫星系统引入列车运行控制系统的有效途径,卫星定位因易于受到信号观测条件限制导致性能约束,无法直接满足虚拟应答器的应用需求。针对虚拟应答器中卫星定位的应用模式进行适应性分析,总结出不同线路及运行条件下虚拟应答器卫星定位方案的设计与应用建议。首先,介绍引入卫星定位的虚拟应答器的运行机理;其次,给出基于自适应交互多模型的虚拟应答器捕获原理;然后,对卫星定位独立定位、卫星定位/惯性导航系统松耦合定位、卫星定位/惯性导航系统紧耦合定位3种典型方案的核心思路、系统架构、计算流程进行设计与分析;最后,采用现场数据及仿真测试,对3种卫星定位方案的定位性能、计算效率、用于实施虚拟应答器捕获的时空精度特征进行评估与对比。研究结果表明：卫星定位/惯性导航系统紧耦合定位方案的综合效益更优。对引入卫星导航系统的虚拟应答器中列车定位方案的适应性进行了分析,所得结果能够为虚拟应答器结构与逻辑方案的设计提供参考,为新型列车运行控制系统的优化设计与设备研制提供有效支持。     

雷达家族新兄弟——探地雷达

雷达是英文“无线电探测与定位”(radio detecting and ranging)首字母缩写词radar的音译。 雷达在军事和民用方面有广泛的应用。警戒雷达用于监视国家领空的入侵者;制导雷达用于控制导弹的飞行;引导雷达用于为飞机和远洋轮船导航;气象雷达用于探查空中云雨的变化。毫不夸张地说,上述雷达对空中目标可以一览无余,无愧于千里眼的称号。 五、六十年代,美国的RB—57;U—2以及无人驾驶高空侦察机,被     

基于北斗CORS的铁路快速静态测量方法研究

复杂环境下由于卫星信号质量差等原因,常规地区的测量技术标准不具有适用性。为研究复杂环境下快速静态测量的技术方案,利用某铁路带状稀疏卫星导航定位基准站(Continuously Operating Reference Stations, CORS)综合服务系统,开展一系列快速静态测量实验,通过箱形图等方式,分析不同星座、不同观测时长下的测量精度。与铁路控制网的成果比较后发现,观测时长为5～25min且解算成功的前提下,基于CORS的GPS+BDS、单GPS与单BDS的快速静态测量成果计算的外符合精度差异较小,平面和高程中误差整体优于16 mm和45 mm,均可满足像控点测量精度要求;存在解算失败的情况,解算失败的像控点与其距CORS站的距离无显著联系,随着观测时长的增加,解算失败的时段数明显减少。此外,在相同观测时长下,基于CORS的GPS+BDS与单BDS模式测量精度较高,单GPS相对较差。对于复杂环境,北斗CORS系统在铁路快速静态测量方面替代GPS是可行的,建议快速静态测量时长在25 min以上为宜。     

基于非参数贝叶斯模型的列车卫星定位方法

基于卫星导航的列车测速定位是当前新型列车控制技术领域的研究热点。针对现场运行环境中卫星定位观测特性的不确定性对动态定位解算性能的不利影响,在卫星定位估计解算过程中引入基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯模型,在导航卫星观测特性不定且存在性能退化风险的条件下,提出了基于Dirichlet过程混合模型驱动的高斯分布混合更新策略,给出了多滤波器动态联合状态估计计算方案。分别采用仿真数据及现场实测数据进行计算的结果表明,在常规定位估计解算中引入Dirichlet过程混合模型,能够对未知不确定的导航卫星观测特性实现有效适应,提升定位性能对观测条件的容忍能力,降低单一观测分布假设的模型失配和性能劣化风险。     

北斗卫星导航系统定位性能验证

基于国际GNSS服务组织(IGS)MGEX测站的北斗观测数据和武汉大学卫星导航定位技术研究中心提供的北斗卫星精密轨道和钟差,分别利用多路径组合、标准单点定位和精密单点定位对北斗导航卫星系统定位性能进行分析。结果表明,北斗多路径误差在中高高度角处为20~60 cm;基于北斗4 GEO+5 IGSO+2 MEO星座的标准单点定位平面精度优于2.2 m,高程精度优于7 cm,完全满足北斗公开定位服务精度指标;精密单点定位平面精度优于1 cm,高程精度优于2 cm,基本与GPS相当。     

推介一种新型定位自动闭塞控制系统技术

随着科技发展,以GPS卫星导航技术取代轨道电路定位列车的自动闭塞,已是当今上道使用的一种较新技术,如青藏铁路引进美国GE公司的ITCS系统区间部分就是其中一种。紧跟国际最新技术发展,北京合智信通科技有限公司自主研发了ZD-2010定位自动闭塞控制系统,于2010年7月在陕西陕煤蒲白专用铁路半自动闭塞区段蒲北—石滩间运行试验成功,并通过了专家阶段技术审查,给予了肯定评语。     

基于北斗卫星导航的悬挂式单轨列车定位技术研究

结合对轨道交通现有成熟列车定位技术的分析,探讨了基于北斗卫星导航的定位技术在悬挂式单轨交通中应用的可行性,提出了一种采用北斗卫星导航技术实现悬挂式单轨列车定位的方法;针对卫星导航信号在城市高大建筑密集区和山区衰落问题,提出采用北斗信号覆盖增强方案,实现无卫星信号环境下的卫星导航信号连续覆盖。     

基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计

设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。     

北斗铁路列车卫星定位与辅助预警系统

引入北斗导航卫星技术,提出北斗铁路列车卫星定位与辅助预警系统,对列车进行准确定位,并根据铁路运行列车的运行位置进行相邻列车间距预警计算。当相邻列车间的距离达到预警条件时,提示司机和调度人员注意行车安全,防止列车追尾事故的发生。