驱动轮角加速度与滑转率关系研究

通过对单轮车辆模型滑转的过程参数分析,定性研究了角加速度与滑转率的相瓦关系.并结合实车滑转试验,研究了车辆驱动轮附着系数、滑转率以及角加速度在试验过程时间中的变化情况.结果表明,在驱动轮滑转过程中滑转牢随着角加速度的增大而不断增大,这为采用驱动轮角加速度进行路面识别提供了可靠的理论依据.     

汽车传动系自激扭振机理研究

本文对汽车传动产生自激振动的机理进行了系统的理论分析与试验研究，提出当滑转率超过起振滑转率门槛值时传动系能产生硬激励特性的自激振动，并研究了自激振动系统的能量反馈与控制环节，为抑制自激振动提供理论根据。     

双电机独立驱动电动汽车的电子差速自调节功能的分析研究

双电机独立驱动方式的电动汽车,由于电机的特性,在不需要转向角信号的条件下,通过由于驱动轮转速的不同,使驱动电机的电流不同,从而引起了驱动轮的不同滑转率的分析,提出了在低速时,通过滑转率的不同而进行调节,实现电子差速的自调节功能;在高速区,由于工作在限流状态,使驱动转矩基本相同,实现了电子差速的自调节功能。由于控制器有限流作用,限制了单电机的输出力矩,使单电机不足以驱动整车,双电机的共同驱动,实现电子差速的自调节功能。     

双电机独立驱动电动汽车的电子差速自调节功能的分析研究

双电机独立驱动方式的电动汽车,由于电机的特性,在不需要转向角信号的条件下,通过由于驱动轮转速的不同,使驱动电机的电流不同,从而引起了驱动轮的不同滑转率的分析,提出了在低速时,通过滑转率的不同而进行调节,实现电子差速的自调节功能;在高速区,由于工作在限流状态,使驱动转矩基本相同,实现了电子差速的自调节功能。由于控制器有限流作用,限制了单电机的输出力矩,使单电机不足以驱动整车,双电机的共同驱动,实现电子差速的自调节功能。     

双电机独立驱动电动汽车的电子差速自调节功能的分析研究

双电机独立驱动方式的电动汽车,由于电机的特性,在不需要转向角信号的条件下,通过由于驱动轮转速的不同,使驱动电机的电流不同,从而引起了驱动轮的不同滑转率的分析,提出了在低速时,通过滑转率的不同而进行调节,实现电子差速的自调节功能;在高速区,由于工作在限流状态,使驱动转矩基本相同,实现了电子差速的自调节功能。由于控制器有限流作用,限制了单电机的输出力矩,使单电机不足以驱动整车,双电机的共同驱动．实现电子差速的自调节功能。     

振荡压实滑转工况下被碾压材料吸收有效压实能量的研究

为了探讨振荡压路机在压实过程中振荡轮与被压实路面间存在滑转的工况下,被碾压材料所能吸收的有效压实能量,采用能量平衡的理论,通过图解对比方法定性分析了消耗在路面压实和滑转损失过程中的能量分配,建立了被碾压材料吸收有效压实功的计算模型,研究了激振能量、铺层压实程度、有效压实功与滑转率的关系,提出了最佳滑转率的概念。研究和试验结果表明：当振荡压路机在最佳滑转率状态下工作时,被碾压材料能够吸收最大的有效压实功;随着碾压遍数的增加,应逐步减少输给振荡轮的激振能量;被碾压材料吸收有效压实功的计算模型与实际的压实效果试验相吻合。     

振荡压路机名义荡幅的探讨

根据对振荡轮原地不滑转振荡时的理论和仿真分析,提出了振荡压路机名义荡幅是振荡轮原地不滑转振荡时荡幅的极限值,给出了名义荡幅的求解方法,从而得出了名义荡幅的表达式,发现振荡压路机原地不滑转振荡时振荡轮的荡幅是随频率比和阻尼比变化的。在公式推导的基础上结合具体工程算例指出,工作荡幅与名义荡幅是两个完全不同的概念。     

轮式工程机械行走机构滑转现象研究

轮式工程机械行走机构的滑转现象是复杂的物理现象,其滑转特性是机械牵引性能的主要参数。文中根据滑转现象的不同物理机理,将行走机构滑转现象划分为相应的5种滑转率,可为获取行走机构的滑转特性和建立其物理机理相应的数学模型提供可靠的理论依据。     

越野行驶时车轮滑转率对汽车燃料经济性影响的研究

车轮滑转时对于汽车燃料消耗有一定的影响,本文力图从理论计算和实验两办面来探讨滑转率对汽车燃料经济性的影响,找出其规律性,并提出越野汽车在松软地而行驶时减少燃料消耗的途径。     

中央轮胎充放气系统的控制策略

详细介绍了车辆滑转率测量和计算的方法,分析了一种以滑转率为控制信号的中央轮胎充放气系统（CTIS）的结构和工作原理。     

凌志LS400轿车TRC继电器电路故障分析与检修

凌志轿车防滑转电子控制(简称TRC)系统．为了保证驾驶员和乘员的安全，是继防抱死制动（ABS)系统之后．研制并应用于车轮防滑的电子控制系统．能有效地防止轿车在起步、加速和在滑溜路面行驶时的驱动车轮“滑转”。ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，在现代中高档轿车上已装用TRC和ABS组合控制器，通过对滑转车轮施以制动力或控制发动机的动力输出来抑制车轮的滑转，避免轿车牵引力和行驶稳定性下降，预防行车事故的发生，现以凌志LS400为例．对TRC系统继电器电路故障作如下分析。     

压力钢带式CVT滑转率理论分析与精确测算方法研究

针对滑转率现有的测量方法和汁算方法的不足,分析了产生测量和计算偏差的原因,将金属带回转中心的偏移理论引入到滑转毕的计算模型中,提出了一种新的滑转率测量与计算模型.并以该模型为基础设计了滑转率测量试验装置.试验结果表明,新的测箅模型达到了纠正原有方法偏差、实现高精度测算CVT滑转率的目标.     

电动汽车驱动防滑控制方法对比分析

首先概述了电动车整车系统动力学控制的特点,再者对比分析了PID控制、模型跟踪控制以及动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制三种驱动防滑控制算法的优缺点,最后对后两种控制方法的鲁棒性进行对比分析,得到了动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制抗干扰性较强的结论.     

驱动转向复合工况分布式驱动稳定控制开发与验证

为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计基于横摆角速度和侧偏角跟踪控制的横摆控制策略和基于滑转率跟踪控制的驱动防滑控制策略,同时根据转向稳定状态对目标滑转率进行调节,根据车辆行驶状态对横摆控制与驱动防滑控制输出扭矩进行协调优化,以实现车辆...     

四轮独立驱动纯电动汽车驱动防滑控制

本文研究四轮独立驱动(4WID)纯电动汽车的驱动防滑(ASR),提出基于门限角加速度和滑转率的模糊滑转率控制方法。利用4WID电动汽车驱动力矩独立可控,转速和驱动力矩容易获得的特点,以实际角加速度与门限角加速度之差和实际滑转率作为模糊控制器输入,使得实际角加速度接近门限角加速度,控制各轮的驱动力矩实现驱动防滑。与PID控制进行对比,仿真结果表明,基于门限角加速度的模糊滑转率控制,能有效的降低滑转率,抑制驱动轮的滑转,提高了电动汽车在低附着路面加速行驶的稳定性和安全性。     

驱动防滑控制系统(TRC)

汽车"打滑"有两种情况:一是制动时的车轮滑移;二是汽车驱动时的车轮"滑转".车轮"滑转"可以用滑转率S表示.     

转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究

汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法.该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正.试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预.     

分布式驱动电动车扭矩分配策略的开发与验证

提出一种分布式驱动电动车动力系统,该车前轴采用集中式驱动电机,后轮采用两个轮毂电机驱动,实现车辆的两驱和四驱行驶模式。为保证车辆在不同工况下平稳行驶,提出基于滑转率均衡控制的扭矩分配策略,来获得车辆转弯时的最佳驱动与制动能力,并对电池充放电功率进行合理限制来保证电池的使用寿命。根据样车的道路试验结果显示,电机扭矩能够根据方向盘转角实时地进行扭矩调整满足车轮差速控制,根据试验结果得知,车辆操纵稳定性的各项指标均能满足需求。     

丰田LS400轿车TRC系统故障诊断方法

TRC系统又称为牵引力控制系统，也有很多公司把它叫做ASR系统（驱动防滑系统）。TRC系统的作用是防止汽车在起步、加速和湿滑路面上行驶时驱动轮发生滑转。     

冬季结冰路面行驶要领

（1）缓慢加油。车在结冰路面上起步时，驱动轮容易打滑，因此要做到发动机低速运转，慢抬离合器踏板，以此降低驱动力，防止车辆滑转。如起步困难，可在驱动轮下铺干草、炉渣、沙土等物，实现汽车起步。