自动变速器(十一)——变速器的自动控制系统(下)

６ 自动控制理论在系统中的应用 控制的目的是使车辆适应环境和适应人的特性。而控制理论的引入，使其可实现只进行纯机械方面的改进所不能达到的性能。６．１ＰＩＤ控制 ＰＩＤ是比例、积分和微分控制的简称，属经典控制理论，在ＡＭＴ中用于起步时离合器的控制、巡航控制等。它是按目标值和实际值的偏差，通过ＰＩＤ计算出输出量γ：式中，Ｋ为增益；Ｔｉ为积分时间；Ｔｄ为微分时间。 Ｋ值大系统反应就快，但稳定性差。只要有偏差，积分项就存在，可以达到直至消除偏差的控制；微分项有防止反馈产生超调，达到快速收敛到目标值的作用。该…     

基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制

针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统算法，并根据其特点，提出了学习步长模糊校正的方案。这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和ＰＩＤ控制的优点，易于实现。仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。     

模糊PID控制器的改进

为提高模糊ＰＩＤ控制器的控制效果，分别对模糊控制器的量化因子，比例因子和ＰＩＤ参数进行了分析，并在此基础上对模糊ＰＩＤ控制器进行改进，给出了控制模型。仿真结果表明，改进后的模糊ＰＩＤ控制器的动态抗扰能力增强，超调量减小。     

晶闸管交流调功器控温系统

常规的烘干室二位式控温系统温差波动大，精度低，对电网冲击大。采用ＰＩＤ温度数字调节仪，周波控制器，双向晶闸管组成的晶闸管交流调功器控温系统。引入了ＰＩＤ调节，采用正弦波过零触发方式，较好地解决了此问题。     

模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用

在汽车的控制及测试设备中，广泛使用常规的ＰＩＤ控制器，由于它不具备在线整定ＰＩＤ参数的功能，因此在参数时变较大的系统，其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了ＰＩＤ控制器的参数在线自整定，获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例，详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。     

汽车空调和系统自适应控制仿真研究

本文用系统仿真的方法探讨了汽车空调蒸发器过热度的自适应控制，分析了自校正ＰＩＤ自适应控制在蒸发器过热度控制中应用的基本原理；对采用自适应控制的汽车空调系统进行了仿真计算，结果表明，制冷效果得到了明显提高，对环境参数变化引起的系统工况波和很好的调节作用。     

防抱制动系统不同控制方法的模拟研究

从控制器实际设计及实施的角度研究了四种比较实用的ＡＢＳ控制算法，即传统的逻辑门限控制、ＰＩＤ控制、模糊控制及滑模变结构控制。分析研究了作动系统及轮胎特性的非线性对控制系统鲁棒性及控制精度的影响，计算模拟了几种典型的ＡＢＳ工况，并对模拟结果作了分析与评价。     

实车碰撞试验牵引控制系统的设计与实现

汽车磁撞牵引设备是进行磁撞试验的基础。通过对实车磁撞试验过程的分析，从控制系统设计的角度出发，介绍了其牵引控制系统的基本设计构思，该系统采用了双电机双转鼓主从控制方案。匹配ＳＩＥＭＥＮ Ｓ６ＲＡ２４数字式直流调速装置，采用一种整定ＰＩＤ模糊控制方案。实际运行表明了能够适应各种磁撞试验，具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，满足实车碰撞对牵引控制系统的要求。     

用MATLAB／SIMULINK进行车辆控制系统的设计

美国Ｍａｔｈｗｏｒｋｓ公司的动力模拟软件ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ是一种新型的图形建模语言，本文介绍这一系列及相应的控制工具箱，重点介绍了它在汽车控制系统方面的应用，作为两个列子，作者采用比例积微分控制（ＰＩＤ）和最优调节器的方法设计了基于车辆滑移率的制动控制系统，由此验证系统的高效建模与控制。     

无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略

为研究无级变速汽车自动驾驶系统的模糊控制策略，建立了简化的基于底盘测功机的无级变速汽车和自动驾驶系统模型。考虑到传动系统的高阶时变非线性特性、输入和输出之间的耦合效应以及汽车运行工况和复杂的外界环境因互的影响，提出了把参数自调整的模糊ＰＩ控制算法用于油门控制系统，混合型模糊ＰＩＤ控制算法用于发动机转速控制系统。仿真结构表明，文中给出的自动驾驶系统的模糊控制策略是可行和有效的，具有实用价值。     

过共晶铝硅合金变质工艺研究

本文研究了Ｐ、ＲＥ、Ｓ单独加入及Ｐ－ＲＥ、Ｐ－Ｓ、Ｐ－Ｎａ联合加入对Ａｌ－２０％Ｓｉ合金的变质作用，比较了各自的变质效果。考察了联合变质最佳变质温度及联合变质长效性。所得结果表明，Ｐ－ＲＥ，Ｐ－Ｓ联合变质具有较好的双重变质效果，联合变质后合金机械性能有较大的提高，最佳变质温度为８４０℃左右，变质效果至少可持续３ｈ。     

车辆防抱系统鲁棒控制的研究

本文讨论了防抱制动系统鲁棒控制器设计问题，采用鲁棒和性能加权，系统有效地抗干扰和参数变化，使控制器有效地适应不同的路况及制动工况，与ＰＩＤ算法进行了比较，模拟的结果证实了该控制器的优良品质。     

中梁山隧道施工监理

成渝高速公路Ｐ合同段中梁山道施工监理，按照菲迪克（ＦＩＤＩＣ）条款，监理工程题对工程质量，进度，投资进行控制。并结合我国实际情况提出了改进监理制度的几点建议。     

韩国DAEWOO—ESPERO牌轿车电控燃油喷射系统

简要介绍了韩国ＤＡＥＷＯＯ－ＥＳＰＥＲＯ牌轿车电控燃油喷射系统的基本组成，详细阐述了其控制部分电路的控制原理及系统的故障自诊断功能，列表给出了各故障代码相应含义。     

四种粘弹性模型薄板的自由振动

基于Ｍａｘｗｅｌｌ、Ｋｅｌｖｉｎ、广义Ｋｅｌｖｉｎ和Ｐｏｙｔｉｎｇ－Ｔｈｏｍｓｏｎ（Ｐ－ＴＨ）模型导出了粘弹性薄板的振动微分方程，给出了Ｍａｘｗｅｌｌ模型和Ｋｅｌｖｉｎ模型矩形薄板的固有频率的解析解，并对其振动特性进行了分析和比较。     

金属带式无级变速器电液控制系统的试验研究

通过对金属带式无级变速液压控制系统功能进行分析，把该系统分为夹紧力控制和速比控制系统。设计了金属带式无级变速器电—液控制系统，对控制阀特性进行了研究，为夹紧力控制系统和速比控制系统分别设计了控制器。最后对所设计的CVT控制系统进行了实车道路试验，取得了较好的效果。     

阻尼减振技术及其在桥梁与塔式结构中的应用

介绍了附加质量型及阻尼型阻尼减振技术原理。简要综术字多种阻尼减振技术，如调谐质量阻尼器ＴＭＤ，调谐液体阻尼器ＴＬＤ、调谐液尼器ＴＬＣＤ，冲击式阻尼器ＩＤ与ＰＩＤ，粘性剪切阻尼器ＶＳＤ等在九江长江大桥吊杆，灯柱，深圳仿埃菲尔铁塔，武汉长江二桥斜拉索上的应用。     

J114集散式柴油机测控系统的开发研究

提出了建立集散式柴油机试验系统的思想。设计的双层主从式集散式柴油机测量及控制系统Ｊ１１４包括一台集中级计算机汲四台分散级微机单元。使用者通过ＣＲＴ屏幕，便可了解集散系统的全部信息。包括执行机构位置，柴油机的功率，油耗、爆发压力，排温等参数。还能将系统的全部信息，实时记录在磁盘上，其中包括大量的Ｐ－ψ图数据，通过该软件可方便地实现对执行机构的远程搬运和自动控制，实现多种控制方法。     

基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析

汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单，灵活性大，能较好地满足汽车转向性能的要求；在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析，建立数学模型，设计了一种自适应模糊PD控制系统。并进行了仿真研究。仿真结果表明，基于模糊PD控制的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。     

基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析

汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单，灵活性大，能较好地满足汽车转向性能的要求；在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析，建立数学模型，设计了一种自适应模糊PD控制系统。并进行了仿真研究。仿真结果表明，基于模糊PD控制的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。