地铁列车自动运行系统的分析与设计

对我国现有的北京、上海、广州的地铁列车自动运行系统进行分析、比较，并指出了国产化列车自动运行系统的设计思路。     

铁路调度集中系统向地铁列车自动监控系统发展的可行性

探讨了铁路调度集中系统向城轨列车自动监控系统发展的可行性，指出了其中的主要技术差别。提出率先实现列车自动监控系统国产化具有重大的现实意义。     

长春轻轨净月线工程中的国产化ATP系统

本文介绍了应用在长春轻轨净月线工程中的国产化列车自动超速防护（ATP）系统，强调了本系统的意义及重要性，并且用结构框图方式对子系统进行了细化分析。     

天津滨海轻轨ATS系统

概述了天津市津滨快速轨道交通线ATS(列车自动监控)系统结构设计，详细论述了ATS系统特点、关键技术的实现以及系统的主要功能，为城轨交通列车运行控制系统的国产化研究开拓了一个新领域。     

国产化城轨交通列车自动驾驶系统车载设备研究与设计

介绍了国产化城市轨道交通列车自动驾驶（ATO）系统车载设备的研究与设计。具体描述了国产化ATO的原理、结构及自动驾驶原理,同时着重介绍了ATO车载设备的设计与实现。通过测试表明,ATO能够在ATP的监控下很好地按照给定的策略行车,并达到较好的停车精度。     

CBTC信号系统自动折返方案研究

为实现城市轨道列车在无人驾驶的情况下完成折返作业,研究探讨了基于CBTC的信号系统自动折返实现方案,概述了一端ATC控制的自动折返方案,进而详细阐述了基于两端切换的ATC系统自动折返方案,为城市轨道交通信号系统国产化研究提供了多种详细的解决方案。     

成都地铁7号线信号ATC系统选择分析

讨论3种不同闭塞制式的列车自动控制系统,从运能、实用化程度、技术先进性、经济性以及国产化水平等方面进行综合分析。结合成都地铁7号线信号ATC系统工程实际需求情况,推荐其列车自动控制系统采用准移动闭塞系统或移动闭塞系统。     

机车自动驾驶系统人机交互设计与应用

主要介绍如何首次实现国产化HXD1机车自动驾驶系统人机交互界面,达到自动驾驶系统与驾驶员沟通的目的。提出了自动驾驶信息显示的具体实现方式,按照功能划分区域显示不同内容,通过颜色搭配和语音技术与驾驶员交互,消除了自动驾驶系统运行过程中人机交互障碍,保证了列车的平稳安全运行。     

ATP车载天线

由中国铁路通信信号集团公司联合清华大学研制开发的TH—LZF型城市轨道交通列车自动超速防护（ATP）系统是由国家计委和铁道部1999年立项、具有自主知识产权的国产化ATP系统。     

我国城轨交通列车自控系统状况分析及展望

简述城市轨道交通列车自动控制系统(ATC)和功能,并分析我国城市轨道交通ATC系统发展状况和趋势及系统设备国产化的必要性。详细阐述系统设备国产化的过程:(1)将大铁路与城轨信号系统有机结合;(2)引进国外先进技术进行二次开发与创新;(3)自行开发研究。