基于模糊自整定PID的原点反共振振动筛振幅控制

针对原点反共振振动筛在反共振点附近工作时振幅不稳定的问题,应用模糊自整定PID控制策略对其振动系统进行了控制。设计了模糊自整定PID控制器的结构,确定了隶属函数和模糊规则,给出了反模糊化方法。仿真研究结果表明,原点反共振振动筛的振幅得到了很好的控制。     

轨道参数对轨道系统导纳特性的影响

利用轨高频振动模型预测了各在数对轨道系统导纳特性的影响,结果表明：道床刚度、轨枕质量和轨枕垫刚度是影响轨道系统二阶共振频率以下共振和反共振的主要因素,随着床刚度增加,或轨枕质量减小,或轨枕垫刚度增加,第一、二阶共振和第一阶反共振频率增加,道床阻尼、轨枕垫阻尼主要影响第一、二阶共振和第一阶反共振振幅,阻尼越大,共振峰值和反共振谷值越平缓。轨枕跨度的变化,最主要要影响与跨相关振型的振动,如第二阶反共振、第三阶和反共振频率 ,其共振或反共振频率随机枕跨距增是降低。     

乘性噪声作用下延迟分数阶系统中的随机共振

时间延迟是动力系统的共同特性，在科学领域中得到广泛应用. 分数阶微积分具有时间记忆性和长程空间相关性，能更好地描述具有记忆、路径依赖性的物理过程，但很少文献研究延迟分数阶系统中的随机共振现象. 为此，研究乘性噪声作用下延迟分数阶系统中的随机共振. 基于线性系统理论，利用拉普拉斯变换和小延迟近似方法，得到了分数阶系统输出幅度增益（output amplitude gain，OAG）表达式. 研究结果表明:OAG是延迟时间的非单调函数；在OAG与乘性噪声的强度和相关率、随机延迟的相关率，以及分数指数和系统驱动信号频率的关系曲线上出现了随机共振现象；当乘性噪声强度较小，以及乘性噪声相关率相对较小或相对较大时，OAG随阻尼系数的增大而减小；而当乘性噪声强度较大，以及乘性噪声相关率取中间值时，OAG随阻尼系数的增大而增大.      

机械产品模糊可重构设计原理与方法

为了解决可重构设计理论和方法存在的局限性问题,实现快速设计新产品,在分析设计需求的模糊性、设计域关系的模糊性和设计过程的模糊性基础上,将模糊集理论引入可重构设计中,提出了机械产品模糊可重构设计原理与方法.以350 km/h高速列车转向架总体设计为例,运用质量屋工具构建转向架模糊矩阵,求解出目标参数及其重要度,给出了转向架主要性能参数的隶属度函数,并采用距离贴近度模糊相似度识别.研究结果表明: 300 km/h高速列车转向架的距离贴近度为0.91,与设计目标最相似,进一步通过参数竞争性分析确定出修改设计方向,快速实现了转向架的资源重用和设计创新.      

轨道系统导纳分析模型

提出了轨道高频振动导纳分析模型，通过数值计算确定了高频振动分析计算模型长度和网格长度。该模型能够很好的预测轨道第一、二阶共振、第一阶反共振及以两跨为一个周期ｐｉｎｎｅｄ－ｐｉｎｎｅｄ共振。     

非线性双稳系统随机共振实验的结构化设计及仿真

介绍了非线性双稳系统的随机共振现象，用Matlab语言中的Simulink软件，设计了该系统的随机共振实验的计算机模拟系统，并对其进行了面向结构的描述和仿真。     

基于全尺寸模型的半主动悬架车辆平顺性研究

为改善汽车的平顺性,提出一种半主动悬架的自适应模糊PID算法;选用二自由度1/4车半主动全尺寸悬架为研究对象,用Adams软件建立半主动悬架全尺寸模型,对模型自适应模糊PID控制器进行设计,利用联合仿真分析技术,对建立的机械模型和控制算法进行分析并与被动悬架及模糊控制方式进行了对比。研究表明:采用自适应糊PID控制策略的主动悬架相对采用模糊控制的主动悬架以及被动悬架,车身加速度峰值分别降低了5.0%和2.9%,悬架动行程分别降低了3.2%和1.68%,轮胎动位移分别降低了0.29%和0.25%。采用自适应模糊PID算法的半主动悬架,在改善汽车的行驶平顺性方面有良好的效果,为研究车辆平顺性研究提供一种有效方法。     

高斯混合噪声下微弱线谱检测的EM-静态非线性系统方法

采用3一水平量化器随机共振对非高斯水下噪声中的线谱信号进行检测,为使该随机共振类型达到最优的检测效果,利用EM算法进行了高斯混合分布的参数估计.通过仿真和实测数据对参数估计方法进行了检验,实验中算法能够正确收敛,拟合性能较好,在此基础上可以得到量化器的最优阈值.随机共振系统处理前后的功率谱对比表明,3一水平量化器随机共振是检测高斯混合分布中微弱线谱的有效手段.     

半车主动悬架系统模糊PID控制器设计及仿真

基于车辆动力系统模型,设计了针对车辆平顺性的4自由度车辆主动悬架系统半车模型。针对提高车辆平顺性设计了模糊控制规则库,并将模糊控制逻辑结合到PID控制当中,设计了主动悬架系统的模糊PID控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析了基于模糊PID控制器的主动悬架与被动悬架的性能。仿真结果表明:设计的模糊PID控制器,能显著降低车身加速度和俯仰角,提高主动悬架的平顺性。     

机械产品可迭代虚拟设计框架研究

可重用的产品设计全生命周期,是一个迭代上升的设计过程。本文在分析机械产品虚拟设计定性与定量相结合、串行与并行相结合、面向绿色制造的设计等主要特征的基础上,构造了一个包含反求工程与数字化建模、物理原型、物理测试等环节在内的机械产品虚拟设计可迭代框架,并以鼠标外模的虚拟设计过程为例对这一框架进行了详细说明。     

基于单源模糊数的模糊有限元方程的解法

在单源模糊情况下,一个模糊数可以分解成为一个实数和一个单位模糊数。在求解这类模糊有限元时,可先将模糊因素分离出来,然后再按常规有限元方法求解,最后再处理含有模糊因素的结果。这样做不仅可以减少由于以往先处理模糊因素所需要的工作量,而且更利于工程技术人员对于该结构的分析和研究。     

全序模糊数模糊关系方程的解

本文用分析的方法得到了全序模糊数模糊关系方程组存在解的一个充要条件及关于 模糊数运算的一些结果。      

海上浮式结构物的模糊运动响应分析初探

为进一步客观反映海上浮式结构在波浪中的运动响应,对其进行不确定性分析特别是模糊运动响应分析是十分必要的。运用模糊统计方法,并结合试验分析了波浪载荷及系泊约束的模糊性,对系泊结构的系统模糊性进行了初步描述,推导了相应的模糊运动方程。研究表明,模糊性因素的存在,按传统的确定性算法难以准确反映结构的真实受力及运动情况,先将波浪载荷等输入模糊化后再求解方程并结合试验数据综合确定系统的受力和运动,这是目前较有效的改进方法。     

A FUZZY REASONING PETRI NET MODEL AND ITS REASONING ALGORITHM

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＰｅｔｒｉｎｅｔ（ＰＮ）ｉｓａｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｕｓｉｎｇｎｅｔｇｒａｐｈｓ．Ｕｓｕａｌｌｙ,Ｐｅｔｒｉｎｅｔｉｓｕｓｅｄｔｏｍｏｄｅｌａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｉｓｃｒｅｔｅｅｖｅｎｔｓｙｓｔｅｍｓ（ＤＥＳ）,ｓｕｃｈａｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ,ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓａｎｄｓｏｏｎ．Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ,ｓｏｍｅｗｏｒｋ［１,２］ｉｓｂａｓｅｄｏｎａｃｏｍ－ｂｉｎａｔｉｏｎｏｆＰｅｔｒｉｎｅｔｓａｎｄａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ…     

基于模糊神经网络的穿浪双体船摇荡运动预报

根据穿浪双体船船型特点与实际海况,针对船舶运动特点,基于切片理论建立并计算船舶运动模型方程,结合模糊神经网络建立运动模型,提出一种线性神经网络结构,有效地解决非线性问题并预报各方向上的摇荡运动.通过一个具体算例模拟仿真验证该方法的实用性和可靠性.     

基于模糊扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆纵向速度估计算法

为了获取轮毂电机驱动车辆的纵向速度,设计了基于轮速信号和车身加速度信号的扩展卡尔曼滤波的估计算法,建立了研究对象的离散状态方程和测量方程,并采取不同的扩展卡尔曼滤波器对测量信号进行滤波去噪处理和车辆纵向速度估算.通过模糊控制器,对车速估计滤波器的估算参数进行实时动态调节,实现了估计算法的自适应性.研究结果表明,在路面附着系数为1.00的良好路面上,估算得到的车速和动力学模型输出的实际车速误差小于2%;在路面附着系数为0.25的路面上,最大估算误差小于10%.      

公交专用道对城市路网的影响及综合效益研究

本文基于时空消耗概念,提出了公交专用道设置后路网容量修正公式;根据Logit模型和交通阻抗函数分析出公交专用道将有助于优化城市居民出行交通结构;指出不同等级道路交通流车辆组成将重新分配.引进公交专用道规划前评价和设置后评价理念;建立多级指标层次结构图,建议采用层次分析法和模糊数学进行综合效益评价.     

Application of Classical Transportation Methods for Solving Fuzzy Transportation Problems

There are several methods, in the literature, for finding a fuzzy optimal solution to fully fuzzy transportation problems (transportation problems in which all the parameters are represented by fuzzy numbers). In this study, the shortcomings of some existing methods are pointed out, and to overcome these shortcomings, two new methods (based on fuzzy linear programming formulation and classical transportation methods) are proposed to find a fuzzy optimal solution to fuzzy transportation problems with a new representation of trapezoidal fuzzy numbers. The advantages of the proposed methods over existing methods are discussed. Also, it is shown that it is better to use the proposed representation of trapezoidal fuzzy numbers instead of the existing representation of trapezoidal fuzzy numbers for finding a fuzzy optimal solution to fuzzy transportation problems. To illustrate the proposed methods, a fuzzy transportation problem (FTP) is solved using the proposed methods and the obtained results are discussed. The proposed methods are easy to understand and to apply for finding a fuzzy optimal solution to fuzzy transportation problems occurring in real-life situations.     

模糊系统结构辨识综述

模糊系统辨识是模糊系统建模的主要手段，优化的模糊系统结构是模糊系统辨识的关键．简要回顾了模糊系统结构辨识的研究现状与发展．讨论了模糊系统结构辨识一些常用的方法，如基于模糊聚类、自组织神经模糊网络、支持向量机、核函数、分层模糊系统、遗传算法和小波多分辨率分析等的模糊系统结构辨识．对各种结构辨识方法的特点进行了深入的分析，并对结构辨识未来的发展进行了展望．