客车静态和动态侧倾稳定性判别方法对比研究

建立了某款客车侧向、横摆和侧倾的3自由度动力学数学模型,进行了该客车的静态稳定性因子和静态侧翻稳定角的计算,以及动态鱼钩试验和双移线试验的仿真对比。结果表明,静态工况下计算得出的客车所能达到的车辆侧向加速度要比动态工况下的大,客车在极限工况下容易发生侧滑或横摆失稳,发生绊倒侧翻的可能性大于非绊倒侧翻。     

窄体车辆转向与侧倾同步控制研究

为了解决窄体车辆过弯易侧翻的问题，研究一种采用转向和侧倾并联机构的窄体侧倾车辆，通过控制车辆在转弯时主动向弯道内侧倾斜的程度，提高车辆弯道行驶时的安全性；针对车辆在转向和侧倾控制过程中存在的响应不同步问题，提出一种基于模糊控制的同步控制策略。首先，对采用转向和侧倾并联机构的窄体侧倾车辆进行结构原理分析，并建立转向轮模型和车辆3自由度模型。然后，对侧倾控制系统的响应特性在线辨识，通过模糊控制得到因悬架阻尼力作用引起的侧倾响应时滞量，并对转向动作进行相应延时，从而实现转向与侧倾的同步控制；同时，分别确立期望的前轮转向角和整车侧倾角，通过PID控制使实际转向角和侧倾角跟踪期望值。最后，分别基于MATLAB/Simulink和试制的窄体侧倾样车进行仿真和试验分析。研究结果表明：窄体侧倾车辆的悬架阻尼力导致侧倾动作的响应时间明显大于转向动作的响应时间，从而导致车辆的转向和侧倾不能实现同步控制；单移线和S弯转向试验结果表明，所提控制策略能够有效改善转向和侧倾的响应不同步现象，从而将窄体侧倾车辆在转弯时的侧向加速度和侧倾作动器的峰值扭矩分别减小67.9%以上和48.4%以上，有效防止了窄体车辆转向时...     

机动车的侧倾稳定性及侧翻试验台

介绍机动车侧倾稳定性的评价指标，理论的侧倾稳定角计算方法的不足，及采用侧翻试验台进行侧倾稳定角测试的必要性。介绍武汉汽车工业大学汽车测试中心研制的ＷＡＰＵ－ＣＦ－３０型侧翻试验台的组成，工作原理，性能与结构参数以及测试功能。     

汽车最大侧倾稳定角的简化计算

汽车最大侧倾稳定角直观地反映了汽车的侧倾稳定性能,是影响汽车行车安全的一个重要指标。本文对国内外在汽车静态侧倾稳定性方面的研究现状进行了概括和总结,归纳了当前在汽车最大侧倾稳定角测量及计算方面存在的主要问题,并在此基础上建立了考虑悬架及轮胎变形的汽车静态侧倾简化模型,通过理论推导得出通过汽车质心高度计算汽车最大侧倾稳定角的公式,提出了一种考虑汽车悬架及轮胎变形时通过汽车质心高度换算最大侧倾稳定角的测量计算方法。     

三轴客车侧倾中心线的确定及影响

浅析三轴客车的悬架侧倾中心、侧倾轴线的确定方法，提出等效侧倾中心轴线的概念，为解决一些三轴客车轮胎异常磨损提供理论依据。     

侧倾转向和侧倾外倾系数的计算与分析

论述了侧倾转向和侧倾外倾系数的意义和获得方法,然后以某汽车为例计算了侧倾转向系数和侧倾外倾系数,并对其进行了分析.探索了一种计算不同侧向加速度下侧倾转向和侧倾外倾系数的方法.     

轮胎侧倾力学特性模型

轮胎的力学特性对汽车的运动与车轮定位参数的合理选择有重要的影响。本在轮胎结构模型的基础上导出轮胎侧倾时的侧向力，回正力矩与滚动阻力特性表达式。讨论了轮胎对汽车运动性能仿真及车轮定位参数匹配的影响等有问题。     

汽车静态侧翻稳定角的计算方法

本文推导了一种计算汽车静态侧翻稳定角的方法，该方法考虑了悬架的侧倾和前后轮距的不同，从而具有较高的准确性和实际意义。给出了某车型的计算实例，并与不计悬架侧倾时的计算结果进行了对比。     

商用车悬架侧倾角刚度的计算与匹配

文章分析研究商用汽车悬架侧倾角刚度的理论计算与设计匹配方法。详细介绍确定商用车各类型悬架侧倾中心的方法,分析侧倾力矩的构成与侧倾角刚度的计算方法;讨论侧倾角刚度与平顺性、操稳性的关系,并重点分析前后悬架侧倾刚度分配对转向不足的影响,提出商用车前后轴侧倾角刚度分配比例的建议。研究结果可应用于商用汽车悬架的优化设计,提升车辆行驶性能。     

基于ADAMS的某商用整车操稳性能仿真研究

文章基于有限元法,采用ADAMS软件,对某商用车整车进行了稳态回转试验和方向盘阶跃输入试验及蛇形试验对标的CAE分析,分析结果显示,各工况下,整车操稳性能满足动态属性目标要求.     

索—塔—梁耦合作用下的斜拉桥侧倾稳定研究

本文用能量变分方法导索、塔与梁耦合作用下的单索面斜拉桥倾稳定的计算公式，建立了一索、桥塔和主梁所组成的斜拉桥系统的稳定分析实用计算方法。并通过分析比较，从理论上论述了斜拉桥单个杆件稳定与整个系统稳定的关系，揭示了将斜拉桥作为一个系统进行侧倾稳定分析的必要性和重要性。     

改装车的侧倾校核

分析了对改装汽车侧向倾翻有影响的参数，叙述了有关参数改变后的改装汽车可能发生侧倾的工况，提出了改装汽车在不同工况下侧倾的校核方法。     

液罐汽车稳态转弯行驶侧倾特性研究

本文研究液罐汽车在不满载并以稳定车速转弯行驶的条件下,因液体货物质心位置的变化而引起汽车侧倾角的变化规律。建立了有关力学模型与数学模型。研究结果表明在装载条件相同的条件下与运送固体货物汽车比较,液罐汽车的侧倾稳定性变坏;加设纵向隔板对侧倾稳定性有改善作用。