公路网合理多路径集合判断方法的研究

先前的合理路径的判断是以路径之间的距离差别作为判断标准,如给出了路段删除、路段惩罚、K-最短路径等方法;但是随着路网的扩展以及路网中车流量的增加,现有的一些判断合理路径集合的方法存在着一些潜在的问题,作为判断依据并不能够全面地反映出行者选择的路径集合。本研究结合目前城市路网以及高速公路路网中常用的合理路径集合判断算法,给出一种更加综合性的合理路径集合判断方法。为进一步的合理路径集合判断建立更加全面的实践和理论依据。     

无人驾驶汽车路径规划算法研究综述

无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。     

基于MPC的局部路径规划与路径跟踪控制研究

文章主要针对无人驾驶车辆在进行路径跟踪遇到障碍物时,需要局部重新规划出一条可行路径的问题,首先基于车辆点质量模型的MPC局部路径规划算法,得到满足车辆动力学约束并实现避障功能的局部路径,然后在二自由度车辆动力学模型的基础上基于MPC进行路径的跟踪,最后使用Simulink/Carsim进行联合仿真验证,结果表明基于该局部路径规划与路径跟踪算法能够可靠地规划出避开障碍物的局部路径,实现高速下的路径跟踪。     

一种基于路段惩罚法的合理路径集生成算法

为了给路径选择模型提供合理的路径集输入,使路径集能够包含更多驾驶员实际选择的路径,提出了一种基于路段惩罚法的路径集生成算法.根据发生拥堵的频率定义路段的拥堵指数,然后根据拥堵指数确定新算法的惩罚规则:在上一次计算的最优路径中需要增加阻抗的路段,是拥堵指数较大路段,而不是原始算法提出的所有路段.通过定义合理的指标评价路径集生成算法的有效性,根据实测的驾驶员出行路径数据评价改进的路段惩罚算法、原始的路段惩罚法以及应用较广泛的随机分类组合法.结果表明,在几种算法中本文提出算法生成的路径与实测路径完全一致的比例最大.     

基于全景图像与人机交互的自动泊车系统

针对目前自动泊车系统对传感器数量和算力要求较高的问题，提出了一种基于全景图像与人机交互的自动泊车系统方案，针对改进的空闲停车位网络（VPS-Net）进行量化感知训练，实现实时车位检测和车位占据分类，同时借助驾驶员对周围环境的判断，仅利用车身四周的4个环视鱼眼摄像头完成空车位检测与泊车环境实时监测，并利用多段式路径规划与路径跟踪控制器实现车辆平稳、准确地停入车位。验证结果表明，该系统可以在各种典型车位和光照条件下实现自动泊车。     

二义性路径识别的技术方案及优缺点对比

随着高速公路的迅速发展,形成规模庞大、结构复杂的高速公路交通网,2点之间有多条行驶路径可选,如何公平拆分帐是各条高速公路经营企业高度关注的问题。通过对目前业内就路径识别问题研究的技术路线进行研究分析,解决路径识别问题有最短路径法和精确识别法两种技术路线。     

交通信息影响下的动态路径选择模型研究

考虑交通信息对出行者选择出行路径的动态影响,建立一种动态路径选择模型。将不同类型的出行者对路段（路径）运行时间的预测看作不同的随机过程,通过对出行路径上节点的到达时间取期望值,利用一阶近似表达式,研究交通信息对出行者的出行路径选择行为的影响。     

GPS车辆导航监控系统架构及其移动端的研究与设计

介绍如何建立基于GPS/GIS的车辆导航及监控系统,实现对车辆的定位导航及监控功能,此外,还着重介绍了移动端的功能设计当中如何实现地图的路径匹配以及在车辆导航过程中的最优路径查找算法。     

VMI模式下的随机库存路径问题

设计了一套求解随机库存路径问题的启发式算法,该算法首先对随机顾客需求进行确定化处理,将问题转化为确定需求的库存路径问题,然后利用修正的经济订货批量公式计算各顾客的配送周期,最后通过求解周期车辆路径问题得到随机库存路径问题的近似解。     

出租汽车改革的根本问题和路径研究

最近,交通部就出租汽车改革和网络预约出租汽车建设两个文件,即《关于深化改革进一步推进出租汽车行业健康发展的指导意见(征求意见稿)》(简称《指导意见》)和《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法(征求意见稿)》(简称《管理办法》),分别向全社会征求意见,为期一个月。这种做法反映了在这个涉及居民公共利益的行业问题上,交通部的谨慎和认真的态度值得赞扬。本文结合我国当前出租车行业的根本问题,找出管理体制的症结,并对新形势下出租车行业改革进行路径思考,希望给管理部门带来参考。     

上海市高速公路网多路径条件下驾驶员路径选择研究

为解决上海市联网收费系统中的多义性路径问题,采用陈述偏好调查法（SP）对路网中涉及多义性径的主要大流量OD对之间驾驶员路径选择进行调查,分析影响驾驶员路径选择的因素,总结上海市高速公路网中驾驶员路径选择特征和规律。研究结果发现,在常态交通条件下,运输总费用因素对驾驶员路径选择最为敏感,而特定交通事件（如道路维修或设置指路标志等）将对车辆路径选择产生根本性的影响。本研究可为高速公路网多义性路径问题研究提供新的思路和方法。     

纯电动汽车车内中低频噪声优化研究

针对纯电动汽车车内中低频啸叫噪声问题,文章首先对电机激励源进行了分析,其次通过实车验证结构路径和空气路径对车内噪声的贡献,最终通过消除激励源的方法改善了车内噪声。研究结果表明:纯电动汽车车内中低频噪声既有结构路径贡献,也有空气路径贡献。     

我国汽车产业自主创新的路径探索

随着汽车产业的迅猛发展,自主创新问题日益成为我国汽车产业发展的重要"瓶颈".本文在分析了我国汽车产业自主创新的现状,尤其是存在的突出问题后,结合国内汽车企业自主创新的道路选择,有针对性地提出促进汽车产业自主创新体系建设的政策建议.     

基于VMS的动态交通流诱导研究

目前,交通拥堵已成为全社会关注的热点问题。伴随着交通需求的不断增长、交通系统的日益复杂化,采取先进的交通控制和交通管理措施已迫在眉睫。介绍ITS中可变信息标志VMS在动态交通流分配的应用,提出VMS的有效设置地点、信息显示内容、信息显示时间等建议。     

上海高速公路网收费系统多路径确认技术的探讨

本以上海市招商高速公路规划和建设为背景，提出在高速公路规划和建设时存在的二义性和多义性路径问题，这给联网收费在精确分配上所带来的困难。本着重介绍了目前国内常用的解决二义性和多义性路径问题的方法，比较丁各种方法存在的优点和缺点，从而探索出一种联网收费综合经济效益和社会效益俱佳的方法，供人研究参考。     

城镇化对农民增收贡献的驱动路径研究

关于城镇化与农民增收的研究成果虽然比较丰富,但是多集中在评价城镇化程度和探讨农民增收的各种途径方面,关于城镇化与农民增收之间的定量关系尚缺乏系统和深入的研究,尤其是在我国区域经济发展极度不平衡的情况下,对于城镇化与农民增收之间关系的区域性差异分析没有得到足够重视。事实上,只有在充分认清城镇化红利在改革红利、劳动力红利、技术进步红利等多方面是如何促进农民增收的基础上,我们才能够较为准确的分析农民收入增长的动态机制。这也是我们研究这个课题的初衷。     

构筑上海汽车工业的国家竞争优势

以迈克·波特的“国家竞争优势”理论为指导,强调必须构筑上海汽车工业国家竞争优势以应对跨国汽车集团强有力的挑战,并给出了具有较强操作性的构筑上海汽车工业国家竞争优势的路径依赖。     

对新升本科院校青年教师培养路径的探析

青年教师是高校师资队伍的中坚力量,是新升本科院校持续发展的核心竞争力。文章针对目前新升本科院校青年教师队伍现状及培养中存在的现状、路径及机制等方面存在的困境进行分析研究,结合近几年新升本科院校在青年教师培养措施中的探索和思考,旨在构建新建本科院校青年教师培养的有效途径。高等院校持续发展的不竭动力来源于人才培养的质量优势,在高校内涵建设中质量是核心,师资是关键,如何培养造就优秀的师资队伍,在当前的新升本科院校中显得更为重要和迫切。这类学校办学实践不是很长,师资扩充比较快,特别是年轻教师在师资队伍中占有相当大比例,如何加强青年教师的培养,成为新升本科院校造就优秀师资队伍的当务之急。