摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台（1）

摩托车、轻便摩托车在行驶过程中,应符合国标GB 7258—2004中规定的＂摩托车和轻便摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差＂的要求,当摩托车转向轮转角低于国家标准要求时,转弯时可能会导致转弯失准;当摩托车转向轮转角大于国家标准要求时,转弯时可能会导致失重脱轨甚至翻车。摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台能准确地对摩托车转向轮转角、前后轮中心平面偏差进行测量,消除安全隐患,保证车辆安全,使其符合标准要求。     

摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台（2）

（上接2009年第8期） 2．2机构装置及功能 2．2．1前轮夹持机构 前轮夹持机构独立于设备前部安装在机架上,由前轮夹持器、侧倾补偿机构、平移补偿机构、侧倾补偿对中锁紧装置、平移补偿对中锁紧装置、光电编码器和直滑式位移传感器等组成。当车辆测试时,它与后轮夹持机构配合,同步夹紧车辆前轮,进行摩托车转向轮转角及车前后轮中心平面偏差的测量,摩托车转向轮转角测试台如图3所示。     

汽车四轮转向控制策略研究

汽车四轮转向较之常规的前轮转向可提高汽车的操纵稳定性,论文针对汽车四轮转向的操纵稳定性控制问题,设计了一种四轮转向控制策略,实现汽车不同车速下的四轮转向控制。确定了二自由度车辆转向参考模型,进行低速时前后轮转角比例控制,高速时根据参考模型和实车横摆角速度、横摆角速度偏差设计了模糊控制器进行前后转角控制。应用Car Sim和Matlab/Simulink联合仿真,搭建了仿真模型,编写了控制算法,通过仿真实验对控制策略进行了验证。仿真结果表明:设计的汽车四轮转向控制策略使汽车四轮转向相对前轮转向有效提高了汽车的操纵稳定性。     

比例控制四轮转向车辆运动特性分析

系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上，对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆（4WS）的运动学仿真，并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆（2WS）相比的优势，并提出其发展方向。     

线控四轮独立转向系统的结构及控制研究

主要介绍了四轮转向汽车以及线控转向技术的优点,设计了一种线控四轮独立转向汽车的总体结构,说明所设计的转向系统相对其他转向系统的优点。建立四轮转向汽车的3自由度数学模型,找出四轮转向汽车各车轮转角与转向盘转角的关系。对模型前后轮转角对质心侧倾角和横摆角速度的影响做了Matlab／Simulink仿真,考虑影响汽车行驶安全的因素,找出不同车速和前轮转角对应的最佳后、前轮转角比例系数,从而确定了高速行驶的汽车在指定车速与转向盘转角时各车轮对应的转角。     

斯太尔汽车双前轴转向机构分析及其应用

本文在对斯太尔重型汽车的双轴转向传动机构进行分析的基础上建立了数学模型,研究了各部分的传动过程,并采用MATLAB语言编写了转向传动机构分析程序,对转向轴内外轮之间,前后轮间的转角匹配,以及最小转弯半径的匹配关系进行了优化。     

关于摩托车轮偏检测中必须引起重视的问题

由于摩托车制动的特殊性,一般均是前后轮分别制动。因此,前后轮的制动必定会有先后。当摩托车存在轮偏时、当前轮制动先于后轮时,前轮与地面接地点除了与地面产生相对滑移外,还成了一个"转动支点",产生前轮接地点为中心的逆时针"甩尾"现象;当后轮制动先于前轮时,同理,就会产生后轮接地点为中心的顺时针"摆头"现象。     

用“帆形曲线”图求解转向梯形机构参数

非独立悬挂车辆前轴所用转向梯形机构，以模型逼近方式图解求得梯形壁臂长和梯形角与内轮最大转角及内外轮最大转角差之间的关系，并以“帆形曲线”图青示之。为转向梯形机构设计选取结构参数提供快速便捷的方法。     

4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究

基于4轮转向车辆，提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角，就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞操纵控制器。仿真表明，通过合理选择加权函数，车辆状态能精确地跟随理想车辆模型，且能有效地抑制侧倾角速度。     

汽车内外转向轮转角的关系

理论上，汽车内、外转向轮转角符合阿克曼转角关系时，全部车轮作无侧滑的纯滚动。而实际上汽车在一定的内轮转角下，其外轮的实际转角比理论转角大，其差值规律一般是随转向轮转角的增大而增大，且不同类型的汽车其差值要求不同。     

整体式转向梯形机构优化

运用一种精度较高、计算较简单的平面分析方法去优化某小型货车的转向梯形机构,该方法对内、外侧转向轮转角差的评价更贴合实际情况。并区分实际梯形转角差与Ackerman转角差的大小,利用MATLAB优化工具箱对该小型货车的转向系统进行了优化。通过优化,转向梯形机构得到了改进,并证明了优化方法的可行性。     

四轮转向汽车主动转向控制及仿真

以四轮转向汽车为研究对象,建立车辆四轮转向动力学模型。基于后轮主动转向控制方法,分别搭建四轮转向汽车前后轮转角成比例的主动转向控制模型以及基于车速和横摆角速度反馈的主动转向控制模型。在高速转向工况下,采用MATLAB/Simulink建立四轮转向汽车主动转向控制仿真模型进行对比仿真。仿真结果表明,该控制方法能够较好地减小车辆质心侧偏角及横摆角速度,保证车辆良好的轨迹跟踪能力,有效地改善了车辆的操纵稳定性。     

重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时内、外转向轮转角的几何关系,在汽车转向时,各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动,使各车轮的转角必须保证有统一的瞬时转向中心。本文主要概述了重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算。     

摩托车前后轮联动制动系统的设计计算

近年来，一种新型的前后轮联动制动系统（Combined Brake System，简称CBS）和防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System,简称ABS）组成的一体化制动系统已经并安装在摩托车上，取得了良好的制动效果。从摩托车前后轮一体化制动的角度对前后轮联动制动系统的计算方法及设计原理进行探讨，并计算出某型摩托车前后轮一体化制动时制动器的最佳制动压力，分析了前后轮联动制动系统的设计原理。     

天津大发，夏利汽车转向梯形特性分析

本文介绍天津大发，夏利两种车型转向梯形的结构和特性（内外轮转角关系），并与理论的内外轮转角关系比较，对现代轿车转向梯形特性进行了分析。     

戋谈非道路摩托车检测过程中的一些问题

在对非道路摩托车的实际检测中,整车产品质量存在如车架机械强度不够、车辆可靠耐久性不够、最高车速与实际车速不匹配、前后轮制动力不符合要求、排放超标、整车装配及轮辋偏差超标等问题,从中可以看出目前的非道路摩托车产品质量有待进一步提高,各企业唯有从车辆的设计、材料、工艺、装配和性能上全面改进产品,才能使非道路车产业得以长足发展。     

三轴汽车前后轮转向时的稳态转向特性研究

本文详细推导了了三轴汽车前后轮转向时二自由度模型的运动微分方程，讨论了对前后，轮角阶跃输入时的稳态响应特性。     

浅谈非道路摩托车检测过程中的一些问题

在对非道路摩托车的实际检测中,整车产品质量存在如车架机械强度不够、车辆可靠耐久性不够、最高车速与实际车速不匹配、前后轮制动力不符合要求、排放超标,整车装配及轮辋偏差超标等问题,从中可以看出目前的非道路摩托车产品质量有待进一步提高,各企业唯有从车辆的设计、材料、工艺、装配和性能上全面改进产品,才能使非道路车产业得以长足发展.     

行星齿轮式转向机构设计的研究

为设计出合理的行星齿轮式转向机构,首先分析了转向机构的工作原理和设计参数的影响;然后根据车辆动力学和四轮转向技术等相关理论,以零质心侧偏角控制策略为目标,分析了车辆在不同转向情况下前后轮的转角关系,确定了转向机构的设计参数;最后以某车辆为例,设计出合理的转向机构,建立了该车的虚拟样机模型并进行了操纵稳定性仿真,结果表明,行星齿轮式转向机构能大大提高车辆低速时的机动性和高速下的操纵稳定性.     

刹车的使用

安全驾驶中刹车是最难的操作。与汽车不同,摩托车前后轮的刹车分别由手脚控制,一个完整、安全的刹车应该是“手刹”、“脚刹”和“引擎制动”三者的巧妙配合,才能有效地将刹车距离控制得最短。前轮刹车的使用用右手握住刹车