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1.
随着科技的进步和小汽车保有量的增长,有GPS导航的汽车在城市网络中的比重越来越大。通过将出行者分为两类:使用GPS导航和不使用GPS导航,考虑GPS对出行者道路选择行为的影响,构造随机用户均衡模型来描述GPS导航条件下的路径选择问题,并设计相应的算法。最后给出算例对模型及算法进行论证,得出可靠的GPS导航比重是使配流结果理想的关键因素。 相似文献
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丁宏才 《青岛远洋船员学院学报》1997,18(1):23-26
GLONAS/GPS全球卫星导由系统的组合应用是最导航系统之一。两者的结合将给海上,陆地,航空等领域提供高精度的导航及其它方面的科技服务。由前苏联研制并由俄罗斯发展和继承的全球导航系统于1996年满24颗星座,并将免费向用户开放,提供高精度的位置,速度及时间信息。GLONASS不加任何SA这样导航精度就高于GPS。两者的结合应用是广大用户研究发展的课题,也将是广大用户特别是航海导航方面对导航仪器的最佳选择。 相似文献
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GPS/GIS车辆实时监控调度系统研究 总被引:13,自引:0,他引:13
简述GPS技术的原理,综合分析GPS/GIS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航管理系统的研究现状.在此基础之上,着重研究符合我国国情的车辆导航系统,重点阐述多媒体GPS车辆监控导航管理系统的设计方法,进而拟定系统软件开发框架和各组成部分的性质功能.详细介绍图文信息完美结合的软件工具MAPINFO及其桌面地图信息系统的鲜明特点. 相似文献
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孟庆茹 《交通世界(建养机械)》2008,(4)
全球卫星定位系统GPS是美军70年代初在"子午仪卫星导航定位"技术上发展起来的具有全球性、全能性(陆地、海洋、航空与航天)、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。GPS由三大子系统构成:空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统。经过30余年的实践证明,GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。GPS 相似文献
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针对应用卡尔曼滤波器进行车辆GPS导航信号的动态滤波时难以建立精确的数学模型以及传统小波变换在实时性方面存在不足,提出了基于提升小波变换的GPS动态滤波新算法.该算法采用提升小波变换对车辆GPS导航信号进行分解;用3σ准则和多项式插值方法对各层提升小波变换系数进行粗差探测与数据修复;采用模平方软阈值去噪算法对各层提升小波变换系数进行去噪;最后进行提升小波逆变换,从而实现车辆GPS导航信号的动态滤波。仿真实验结果表明,该算法的导航定位精度优于卡尔曼滤波算法;虽然在导航定位精度方面稍比传统小波变换算法的性能高,但比传统小波变换算法速度快一倍;显然该算法对车辆GPS导航系统是有效的. 相似文献
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基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统 总被引:1,自引:1,他引:0
为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增大的缺陷. 相似文献
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GPS技术在列车中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了GPS(全球定位系统)的技术组成,分析了GPS实时定位技术应用于铁路列车的可行性。研究了基于车辆智能导航与监控的GIS电子地图系统,对电子地图软件的设计与实现等相关问题进行了探讨。 相似文献
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姚艳 《交通世界(建养机械)》2011,(7)
全球定位系统GPS简介全球卫星定位系统GPS是美军70年代初在子午仪卫星导航定位技术上发展而起的具有全球性、全能性(陆地、海洋、航空与航天)、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。 相似文献
11.
孟庆茹 《交通世界(建养机械)》2008,(7):134-134
全球卫星定位系统GPS是美军70年代初在”子午仪卫星导航定位“技术上发展起来的具有全球性、全能性(陆地、海洋、航空与航天)、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。GPS由三大子系统构成空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统。经过30余年的实践证明.GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。本文将就全球卫星定位系统(GPS)的概念、特点、应用作简略说明.并就GPS在公路工程测量中的应用作简要论述,还将就GPS在公路工程测量中的应用提出一些建议。 相似文献
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将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统:设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了“黑匣子”的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值. 相似文献
14.
王艳 《交通世界(建养机械)》2009,(10):142-143
科学技术突飞猛进的今天.GPS已经被越来越多的人所认知,其在测量、军事、导航等多个技术领域发挥着重要的作用,甚至老百姓的生活中也渐渐有了它的身影。本文将着重就GPS在公路工程控制测量中的应用展开讨论。 相似文献
15.
基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效果.结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性. 相似文献
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GPS/DR组合导航车载单元的开发研究 总被引:4,自引:3,他引:4
随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统(DR)的组合导航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导航和监控报警功能. 相似文献
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车载GPS/DR组合导航监控系统中,GPS/DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差,为了降低各种误差源对车辆导航的影响,有机结合能改善GPS/DR数据误差对导航影响的地图匹配算法,从而构成了GPS/DR/MM智能导航系统.文中通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素,提出一种基于车速递推的地图匹配算法,该算法利用基本可信数据--车速,从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性.通过跑车实际数据测试表明,该算法是行之有效的. 相似文献
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基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法 总被引:6,自引:0,他引:6
为了有效地实现GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合导航系统的信息融合,提高GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性,分析了传统的利用全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)跟踪车辆位置方法的特点,结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点,在车辆定位技术中采用GPS/DR组合定位技术,构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,从软件集成的角度探讨了GPS/DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题,给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS/DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出,组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位,定位误差最小,同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。 相似文献