基于PLC技术的船舶摇摆平台模型程序设计

针对某船舶摇摆平台所实现的功能要求,对平台摇摆模型进行可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller,PLC)程序设计。对平台摇摆控制原理及系统进行分析,基于实际海况推导船舶横摇数学模型,运用PLC模块化编程思想设计平台摇摆模型程序。试验结果表明,改进设计后的平台仿真效果明显,能实现实际海况下的船舶摇摆仿真运动。     

船舶液压舵机模拟装置的设计与实现

文章分析了船舶泵控型液压舵机工作原理，提出了基于PLC控制的船舶液压舵机仿真模拟装置。根据船舶液压舵机转舵的实际过程，经过深入分析设计了模拟装置的PLC接线图和对应的PLC程序，开发了基于“物理仿真+硬件模拟系统”的仿真方法的船舶液压舵机实时仿真模拟控制装置，为液压舵机的教学提供了多元化的方式，实现了对船舶液压舵机进行实时有效的控制模拟，还可以实现船舶液压舵机系统的动态仿真和操作响应等多种功能。     

船体装配仿真实训系统的设计与开发

为达到用三维方式逼真模拟船体装配环境、设备及装配过程,基于Unity3D、3Dmax等大型开发软件,根据船体装配作业实际工作内容及操作过程和训练要求,分析船体装配仿真实训系统的内容,进行船体装配仿真实训系统的设计,通过该系统可以提高对装配人员的培训效率。     

气动机械手控制系统的设计及优化

PLC是实现气动机械手智能化操作控制的核心,因此本文结合传统气动机械手控制所存在的问题,设计基于PLC的气动机械手控制系统,以此提高系统运行的可靠性。本文设计了一种气动搬运机械手,其控制部分采用PLC控制系统。论文首先对气动机械手的功能进行分析,确定了总体方案,并设计了驱动系统原理图。然后,根据控制要求,对PLC进行了选型,编写出了控制系统的梯形图程序,并绘制出了硬件接线图,最后,对气动机械手气动回路进行优化设计。     

船用阀门遥控控制系统的设计

船舶营运的过程中需要借助于对管系中的阀门进行开、闭控制,来实现船舶正常姿态和货物正常装卸,如果阀门控制发生故障,将对人员生命安全和船舶正常营运产生重大影响。为此,开发了船用阀门遥控控制系统,根据船舶规范及船舶自动化的要求设计出基于组态软件和PLC的控制系统,编写了相应的PLC程序和人机界面程序。     

基于PLC与变频器的船用载货电梯控制系统研究

某型船用载货电梯采用PLC控制。PLC单独使用时,在控制装置在使用过程中存在一些不足,会出现运行不稳定、能耗大、噪音大等问题。通过加装变频器对某型船的PLC单独控制的系统进行系统的升级改造,介绍了基于PLC与变频器的电梯控制系统硬件组成方案及逻辑控制程序。仿真结果表明加装变频器后,电梯故障率降低,提高了电梯运行的安全性和可靠性。     

PLC在环形加热炉控制系统中的应用

介绍热处理领域中可编程逻辑控制器（PLC）在环形加热炉的运行及控制系统中的应用。因控制工艺独特，能够有效控制炉底机械的位置精度、时间及转速，使用PLC控制的环形炉逐渐受到热处理行业的关注。PLC对热处理环形炉生产控制的关键原理是对物料燃烧还原反应时间的控制，要求对物料还原时间控制准确，精度高。此外，还介绍了热处理环形炉液压系统原理、PLC控制系统组成和程序设计等，为冶金材料及轧钢过程提供参考。     

基于PLC的船舱内温度自动控制方法研究

为了提高对船舱内温度的自动调节能力,进行自动控制系统优化,设计一种基于PLC的船舱内温度自动控制系统。控制设计包括控制算法改进设计和控制系统的硬件模块设计两大部分,首先进行自动控制系统的总体设计,然后采用模糊PID控制方法进行船舱内温度自动控制算法优化,最后采用嵌入式技术对控制算法进行程序加载,采用PLC逻辑可编程芯片进行控制系统集成设计。系统仿真结果表明,采用该控制方法进行船舱内温度自动控制调节,控制误差较低,收敛性较好,满足设计要求。     

基于VR技术的船舶管路装配虚拟仿真系统设计

以某散货船的动力舱管路系统为例,在分析研究管路系统的结构和装配工艺基础上,利用Unity 3D虚拟仿真平台,设计了虚拟装配方案,介绍了虚拟装配过程中的关键技术及实现方法。仿真结果表明:该设计方案的管路系统虚拟装配,能够实现动力舱单一管路系统、多管路系统间和管路系统与主要设备间的结构漫游,能够实现人机交互操作、控制以及空间关系检查等功能,其在PC端和移动端的应用更有助于船舶现场安装的分析和指导。     

基于PLC的发电柴油机海水泵控制电路改造设计

本文引出了发电柴油机海水泵控制电路进行PLC技术改造的必要性,详细描述了根据继电器控制电路进行PLC梯形图程序设计的方法和步骤,同时给出了PLC程序及控制接线图,并通过仿真和调试,充分验证了PLC控制的可行性。     

新颖船舶燃油锅炉模拟实验系统的研制

针对船舶燃油辅锅炉控制对象的多元性,在简要介绍其组成及功能的基础上,构建了一种新颖的船舶燃油锅炉实验模拟系统。为了逼真反映船舶燃油锅炉工作原理和工作过程,建立了锅炉本体及燃油锅炉控制箱的仿真实物模型,设计了燃烧、水位信号检测电路,利用PLC开发燃烧过程和水位控制程序。实际应用验证了该模拟系统的可行性,解决了船舶燃油锅炉教学上的难题。     

基于PLC的船用增压锅炉点火与火焰检测装置设计

针对现有船用增压锅炉点火和火焰检测装置无逻辑保护功能,容易误操作的问题,提出了基于PLC的改进设计方案。利用PLC技术代替传统继电器控制回路,以逻辑保护模块为核心,将系统分为正常点火回路、应急点火回路、炉膛火焰检测回路、空气夹层火焰检测回路和报警回路;提出PLC配置方案和实现逻辑保护功能的方法;利用该方案研制新型增压锅炉点火与火焰检测装置,初步应用表面新装置大大减少船员的劳动量,提高系统的安全性和可靠性。     

微型养殖平台电站设计与实现

根据用户需求和养殖平台功能要求,提出了基于PLC控制的一套风柴储综合电站系统的解决方案。本文将从新能源方案选择、平台电站系统组成、电站关键设备选型、电站系统功能设计和电站监控系统等方面展开,详细介绍了养殖平台电站设计与实现的过程。     

基于组态控制船用辅锅炉监控系统的设计与实现

根据船用辅锅炉系统的控制要求,应用三维力控组态软件和PLC、智能仪表等硬件技术对船用辅锅炉控制系统进行改造,开发一套全运行工况,精度适中、界面逼真直观的船用锅炉仿真系统,除了达到实船的控制要求外,系统可以通过PLC总线系统进行扩充.     

船舶起重机过载检测系统

为使船舶起重机安全可靠的工作,对起重机检测控制系统提出了更高的要求。阐述了船舶起重机过载检测系统的组成、工作原理以及系统硬件选型,根据额定总起重量表利用MATLAB实现了控制系统数学模型的建立,最后采用西门子PLC对建立的数学模型进行控制程序的设计。     

基于S7-PLCSIM的虚拟PLC与In Touch的组态监控

为实现工业自动化控制过程中,利用可视化组态软件InTouch与PLC通过以太网建立通讯,进而实现对工业系统的数据采集和过程控制。在早期阶段为方便在现场调试前对程序进行调试,就需要一个仿真PLC的运算和通信环境,即PLCSIM代替真实的PLC进行测试,以便提前发现问题并改正。     

数字液压减摇鳍半实物仿真系统设计

为能有效研究数字液压减摇鳍装置,开发了由仿真计算机、可编程控制器(PLC)、数字液压随动机构等构成的半实物仿真系统.该系统采用Matlab编制了风浪及船舶横摇运动的仿真程序,在LabVIEW中设计了运动控制器与人机交互界面,实现了数字液压减摇鳍的计算机半实物控制,得到了理想的控制参数和减摇效果.结果表明:系统人机界面友好,控制参数修改简便,仿真度高,对数字液压减摇鳍实际设计与应用具有较强的理论指导意义.     

基于PLC的大型油船燃油锅炉仿真系统的开发

为解决航海教育中大型油船燃油锅操作培训的问题，以大型油船燃油锅炉自动控制系统为对象，利用在自动化领域广泛使用并得到各国船级社认可的S7—300可编程序控制器，使用STEP7V5．3编程软件，开发了基于PLC的大型油船燃油锅炉仿真系统，实现了大型油船燃油锅炉的各种控制功能的仿真，仿真控制曲线符合实际。硬件的设计和软件的开发能有效地代替真实锅炉进行操作培训。     

自动化集装箱码头控制系统的研究

根据实际集装箱码头的要求,构建轨道式港口集装箱码头物理模型。在此基础上,采用西门子S7-300系列PLC以及PROFIBUS-DP总线设计了自动化集装箱码头控制系统,并运用西门子Step7编程软件编写了控制程序,包括自动卸船程序、自动装船程序、各个机构的点动控制程序、机构复位程序、异常处理程序以及应急程序等。结果表明,该控制系统和控制程序成功地运用在模型中,并且可以移植到实际控制系统中。     

基于PLC技术的船用电气自动化设备控制研究

电气自动化设备控制关系着船舶运行效率、安全以及稳定性。为此,进行基于PLC技术的船用电气自动化设备控制研究。该方法先是对PLC技术进行简要分析和介绍,后对PLC技术实现船用电气自动化设备控制过程进行研究,包括PLC控制程序设计与开发、PLC控制电气自动化设备运行过程分析。最后进行可靠性测试,结果表明:所提方法应用下,船用电气自动化设备控制可靠性达到设计要求,有利于提高船舶电气自动化设备运行精确度和效率,保证船舶设备安全和稳定运行。