智能驾驶汽车驾乘舒适性测评方法研究综述

针对智能驾驶汽车性能的测试与评价,不仅涉及智能驾驶系统对路侧单元、道路及交通标识、动态交通参与者等行驶环境的感知能力和控制的智能化水平,还需要全面评价智能驾驶系统对乘员乘坐感受的影响。文章针对智能驾驶汽车驾乘舒适性测评方法的国内外研究进展进行了详细调研,分别从智能驾驶汽车驾乘舒适性测评方法、改善途径以及发展趋势进行了全面的总结和探讨,为智能驾驶汽车驾乘性能的开发提供理论和方法借鉴。     

智能驾驶车辆乘员舒适性研究综述

随着智能驾驶技术的发展,乘员乘坐舒适性成为了评判智能驾驶品质的标准之一。文章对智能驾驶汽车乘员舒适性改善方法的国内外研究进展进行了详细调研,分别从智能驾驶汽车人机交互、控制方法以及发展趋势进行了归纳,为高乘员舒适性的智能驾驶系统开发提供理论和方法借鉴。     

基于大众迈腾B7L车型的电控机械式制动系统实现机制分析

随着汽车向着新四化的转变,汽车安全在整个行业备受关注,汽车智能网络安全是先进关键技术,但是基于车辆安全,驾驶安全和驾驶舒适性仍然是汽车最基本的关键技术之一。本文基于大众迈腾B7L车型对电控机械式制动系统实现机制进行分析。     

风环境下大跨度斜拉桥上的车辆驾驶舒适性评价

建立了风环境下行驶于大跨度桥梁上的车辆驾驶舒适性评价体系.在综合考虑汽车-桥梁系统空间耦合关系的基础上,提出了能够考虑桥梁的静风响应、抖振响应、汽车-桥梁耦合振动、系统的时变特性以及结构几何非线性和气动荷载非线性影响的风-汽车-桥梁系统空间耦合分析模型,该模型可以预测风环境下桥梁上通行车辆的行驶安全性及驾驶舒适性;建立了车辆驾驶员位置处驾驶舒适性评价方法,并采用ISO 2631-1-1997标准对不同路面粗糙度下行驶于杭州湾跨海大桥的车辆驾驶舒适性进行了评价.评价结果表明:路况越差,车辆的驾驶舒适性越差,且所计算工况下车辆的竖向和侧向驾驶舒适性均满足ISO 2631-1-1997标准.     

基于大数据的智能辅助驾驶道路适用度评估

随着汽车市场朝网联化发展，主机厂可通过网联终端采集到智能辅助驾驶的行车数据，主机厂通过车联网大数据离线计算了解用户使用智能辅助驾驶功能的情况，分析智能辅助驾驶在各类路况中的适用性。汽车主机厂在研发阶段做了各路况的实车测试，但未有一套基于用户实际使用情况的评估方法。为了了解智能辅助驾驶功能在各类路况中的适用度，需要一套基于用户智能辅助驾驶数据的评估方法。本文基于车联网采集的智能辅助驾驶功能的数据，使用机器学习的方法对汽车智能辅助驾驶的道路适用度进行评估。     

探索智能网联汽车中生态驾驶的应用

伴随着社会的迅速发展、时代的不断进步,科学技术有了显著的进步与提升,实现了生态驾驶这一先进的驾驶手段。生态驾驶的出现,使得汽车能够减少能耗与排放。与此同时,智能网联汽车驾驶技术的出现使得汽车驾驶有了更新一步的改变,使驾驶用户在驾驶途中获得更舒适的体验,将生态驾驶应用在智能网联汽车中,使得智能网联汽车以及生态驾驶实现更好的发展。本文主要分析了生态驾驶在智能网联中的应用。     

汽车驾驶座椅舒适性综述

本文概要地介绍了汽车驾驶座椅的舒适性要求，提出了汽车驾驶座椅的人机工程学要求，可为汽车驾驶座椅的开发设计提供参考。     

未来交通序曲 2017中国智能汽车大赛

正中国智能交通技术已经发展到了什么高度?未来交通会是什么样?2017中国智能汽车大赛会带给你更多未来交通的遐想随着新势力造车对汽车未来趋势的影响越来越大,能够给人们带来更舒适汽车生活的自动驾驶技术正在一步步向人们靠近,如最近发布的全新奥迪A8就搭载了AI拥堵自动驾驶系统,实现了L3阶段的自动驾驶,相信只要这个突破口一打开,后续拥有自动驾驶功能的车辆会蜂拥而至。在中国,那些智能汽车研发机构的新产品已经达到了什么水平     

智能车辆的研究及前景

1 引言 人类进入21世纪，随着科学技术的迅猛发展和生活水准的快速提高，人们对汽车的安全性、舒适性要求越来越高。各种先进的技术，如汽车智能交通系统ITS(Intelligent Transport System)、汽车主动安全技术(ABS、ASR)、汽车自动驾驶技术(Automated Drive)、车辆巡航技术AMT(Automated Mechanical Transmission)等被应用和研究，智能车辆的研究也正在成为世界汽车研究的热点之……     

整车企业:自动驾驶商用化的主力军

<正>北汽:发布未来智能汽车规划方案在本届CES消费者展上,北汽发布了未来智能汽车规划方案,其中主要包括智能驾驶、汽车智能网联以及智能座舱三大部分。在智能驾驶方面,北汽将与百度展开全面合作,计划在2016-2017年实现量产具备自适应巡航、自动紧急制动以及半自动泊车的车型(L1级别);2018-2019年实现量产L2级别自动驾驶汽车;2020-2025年间实现量产L3以及L4级别的自动驾驶汽车;2025年     

即将应用于汽车上的新技术

随着汽车越来越普及,人们对安全驾驶问题也越来越关注。科研人员正在致力于开发各种提高汽车驾驶安全性的高科技技术,如智能监测系统、绿波段技术等，它们将为汽车增加更多的安全系数，让驾车变得更轻松、更舒适。     

无人驾驶汽车路径跟踪控制方法拟人程度研究

无人驾驶汽车路径跟踪控制是无人驾驶汽车运动控制的核心所在,目前常用的路径跟踪模型主要以路径跟踪精度为主要控制目标,在很大程度上忽略了无人驾驶汽车的乘坐舒适性和控制的拟人程度。为了研究无人驾驶汽车路径跟踪控制算法的拟人程度并提高乘坐舒适性,基于转向几何学、汽车运动学和汽车动力学理论建立实车中常用的4种路径跟踪模型,提出以路径跟踪过程中的最大横向加速度a_ymax和方向盘转角平方和δ_w²共同表征路径跟踪模型的拟人程度和横向乘坐舒适性。基于驾驶人实车换道试验数据,建立多项式拟人换道参考路径,搭建CarSim/Simulink联合仿真模型,并对其进行不同车速下的车辆换道试验。研究结果表明：路径跟踪模型的横向循迹偏差均会随着车速的提高而增加,但都能较好实现路径跟踪;带预瞄路径跟踪模型和动力学前馈最优LQR路径跟踪模型拟人程度较好;汽车运动学路径跟踪模型的乘坐舒适性最差,方向盘修正激烈;在100 km·h^-1,a_ymax>0.7 m·s^-2,δ_w²>2.7×10³时,拟人程度最差;不带预瞄路径跟踪模型循迹精度最高,且拟人程度最高,乘坐舒适性最好,120 km·h^-1时,a_ymax ≤ 0.5 m·s^-2。     

浅析自动驾驶时代的汽车后市场维修配套

正随着科技水平的不断提高,汽车技术也实现了飞速发展,汽车的安全性进一步提升,舒适性逐渐成为大家购买汽车时考虑的主要因素之一。高级驾驶辅助功能逐步在中、低型汽车上普及,汽车也从刚开始的代步工具逐步向着娱乐硬件的功能转变,智能座舱的提及和落地,让汽车更加智能化和互动化,自动驾驶仿佛离我们越来越近。     

基于人机工程的汽车驾驶座椅舒适性设计

回顾了国内外有关汽车驾驶座椅舒适性的研究历史及现状,运用人机工程学原理,分析了驾驶疲劳的成因,在此基础上．从座椅的静态特性和动态特性两方面论述了汽车驾驶用座椅舒适性的人机工程设计的要点以及今后的发展方向。     

智能网联汽车技术发展现状刍议

现阶段,我国汽车产品正在向着智能化、网联化的方向发展,如此便带给了汽车用户全新的体验,同时让其重新认识了智能网联汽车技术。智能网联汽车,即融合车联网和智能车,把控制中心、车辆传感器以及执行装置等设置在智能汽车中,利用环境感知、智能决策以及执行等相关功能,通过网络和通信技术,实现人、路、车的信息交互共享,今后会慢慢代替人类驾驶汽车,可以确保汽车驾驶更加舒适和安全。     

基于数字孪生技术的智能汽车测试方法研究

为加快自动驾驶功能的开发与验证，提出了一种基于数字孪生的智能汽车测试与评价方法。通过数字孪生测试技术，即真实车辆行驶在真实测试场地中，同时与虚拟的测试环境进行有效映射与结合，从而大大丰富智能汽车的测试验证环境、提高测试效率和减小测试成本。本文将真实测试车辆和仿真测试工具相结合，搭建起数字孪生自动驾驶测试平台，实现算法的验证测试与评价，并给出了相应的案例分析。智能汽车数字孪生测试与评价技术的快速应用，对于加快自动驾驶车辆开发和推广有着积极的推动作用。     

驾驶员状态监测系统测试评价方法分析

随着智能驾驶汽车的高速发展，L2级别的高级辅助驾驶系统装车率也越来越高，L3级自动驾驶已逐步实现，而安全自动驾驶还尚未完全落地，当前正处于人机共驾阶段，尽管ADAS系统可以降低交通事故发生率，但疲劳驾驶、分心驾驶和危险驾驶等交通安全“隐形杀手”仍长期存在，给驾驶员和乘客带来生命安全，驾驶员状态监测系统能有效避免疲劳或者分心驾驶引发的交通事故，已经成为避免事故和改善道路驾驶安全的一项关键技术。本文介绍了驾驶员状态监测系统工作原理，分析了目前国内外驾驶员监测系统的测试评价方法，并总结了该系统的未来发展动向。     

采用电流变阻尼器汽车悬架的半主动控制研究

采用电流变阻尼器作为汽车悬架系统的减振器，应用最优控制策略，设计了汽车悬架的半主动控制系统。大量仿真实验表明，采用电流变阻尼器的半主动控制悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺性和乘坐舒适性。     

智能网联汽车中毫米波雷达的应用研究

智能网联汽车强调对网络技术及现代通信技术的应用，能够通过车载传感器、控制器及执行器来完成驾驶，并最终实现无人安全驾驶。智能网联汽车的发展及应用能够减少驾驶人员的疲劳感，为驾乘人员提供更加舒适的出行体验。而毫米波雷达指的是工作在毫米波波段的雷达，其具有探测距离远、可靠性高、全天候工作等优势及特点，能够对外界环境进行感知，将其应用到智能网联汽车中，能够有效提高出行的安全性。基于此，研究了智能网联汽车中毫米波雷达的应用情况，以期能够帮助有关单位及人员进一步改进自身工作，提高毫米波雷达的应用水平，促进智能汽车领域的发展。     

形形色色的汽车智能技术

随着电子信息技术的飞速发展，形形色色的智能技术在汽车上得到推广应用，使汽车性能趋向于更安全、更舒适，驾驶更方便、更快捷。目前这些技术主要应用在以下几个方面。