基于CompactRIO的车辆CAN总线传输策略研究

针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了一种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研究了协议中的优先级分配、标识符划分和CAN帧数据域定义;编写了Lab VIEW上位机界面和仿真程序;基于Compact RIO采集平台搭建了试验验证平台,进行了传输策略的可行性验证;结果表明,在该CAN总线数据传输策略的控制下,测试系统能实现145路信号的实时采集、传输、存储和显示,满足测试需求。     

基于CANoe-MATLAB的车辆CAN总线的联合仿真

为了搭建具有多个车辆电控节点及传感器节点的CAN（Controller Area Network）总线网络仿真系统,使用CANOe--MATLAB接口将MATLAB／Simulink强大的建模功能与CANoe完善的总线仿真功能相结合。对带有AT（自动变速器）和发动机进气系统模型的CAN总线网络进行联合仿真。由MATLAB/simulink仿真发动机进气瞬态过程、AT两参数控制策略,由CANoe仿真CAN总线网络通信,验证两个节点之间的联合控制的实时性和准确性。结果表明,由CANoe及MATIAB/Simulink搭建的联合仿真系统对汽车多节点的综合控制和CAN总线系统的仿真提供了更加便捷的方法。且具有很强的扩展性。     

基于CAPL编程的CAN网络仿真模型搭建方法研究

为满足控制器功能逻辑验证中总线仿真需求,本文利用CANoe软件的CAPL编程语言结合IL交互层方式搭建了一种总线网络仿真模型。该模型不仅能够满足功能逻辑验证的仿真需要,提高测试人员的工作效率,并且模型开发难度低、开发时间短、功能扩展能力强,能更好满足目前快速迭代的测试要求。     

CAN总线测试自动化研究

随着汽车产业的快速发展,汽车电子设备不断增加,汽车内部综合控制系统更加复杂,传统的点对点控制已经远远不能满足要求,CAN总线以其本身的高性能,受到汽车行业的广泛应用。因为CAN总线的重要性,针对CAN总线的测试也广泛开展开来。CAN总线测试一般分为物理层测试、通信层测、数据链路层测试、网络管理测试、诊断测试共计1000多项;测试工作量大且繁杂。当遇到整车的电控单元数量多,总线结构复杂时;测试工作量将成倍增加,手动测试基本上无法满足这种测试需求。针对不同的电控单元,CAN总线测试在测试方法和评价标准都是一致的,这样就可以实现总线测试的平台化。本文是基于CAN总线测试平台化的基础,实现CAN总线测试自动化方面的一篇研究。     

汽车CAN总线信号快速跨网络转发算法的研究

随着车辆功能的增加与车辆上控制器数量的增加,汽车CAN总线负载持续增加,单路CAN总线已经不能满足当前的需求,多CAN总线在车辆上的共存即对跨总线网络的信号传输提出了要求。本文对如何稳定快速实现CAN信号的跨总线网络转发进行了研究。     

XL纯电动轿车CAN总线系统及应用层协议的开发

为了满足XL纯电动轿车控制实时性和可靠性要求，提出了基于CAN总线的分布式控制系统拓扑结构，开发的CAN总线应用层协议，包括通信内容、ID编码、数据编码、数据格式、消息调度以及底层接口定义等6部分。文中还介绍了所开发的基于CAN总线的硬件在环测试系统。通过硬件在环测试、台架联合调试和道路试验对CAN总线系统进行综合实测和评价。实际运行表明，纯电动汽车CAN总线系统具有较高的可靠性和实时性。     

纯电动轿车CAN总线系统开发

依据ISO11898-1标准,基于原传统轿车总线通讯网络平台,开发了纯电动轿车控制器局域网(CAN)总线通讯系统.结合整车动力总成系统的开发目标,设计了纯电动轿车整车CAN总线通讯网络拓扑结构、应用层协议、需求规范、测试规范等,采用仿真分析与实物测试相结合的方法对所开发的CAN总线通讯系统进行了试验验证.结果表明:设计...     

基于CANoe的CAN总线网关测试模型的设计

车载CAN总线网络的网关是连接各个网段的设备~([1]),其主要功能是实现各个网段中的电子控制单元进行数据交互。为了满足CAN总线实时性和稳定性的要求,网关对信号转发的延迟时间与丢帧率都具有严格的要求。CANoe是一个功能强大的CAN总线设计与测试软件,利用其能设计出功能全面、仿真环境逼真的测试模型,根据实际的测试数据可以计算得出,基于CANoe的CAN总线网关测试模型准确地测试出网关路由报文的路由延迟时间和丢帧率。     

基于工具驱动的重型商用汽车总线的应用开发

详细介绍如何使用德国VECTOR公司系列工具软件来进行重型商用车辆总线的应用开发。VECTOR软件工具链可用于重型商用汽车基于SAE-J1939协议的CAN总线的网络仿真、测试、分析和故障模拟,以及基于总线物理层信号的波形分析。VECTOR系列工具的应用极大地缩短了开发设计时间,同时也为重型商用汽车系统总线的可靠性和可扩展性奠定了良好的基础。     

总线对标测试的研究与分析

随着汽车电子技术的高速发展,以CAN总线为基础的车载总线技术得到了广泛应用,而CAN总线需求规范的设计却是总线开发流程中的核心工作之一。本文介绍总线需求规范设计前期的总线对标测试,详细描述CAN总线的对标测试内容、测试方法以及总线对标应用等。     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

基于CANoe的EPS系统网络设计与仿真

随着汽车行业的快速发展,整车中的ECU节点数逐渐增多,车载CAN总线网络作为实现ECU节点数据交换的主体,对保障节点间正常通信起着至关重要的作用。本文基于EPS系统的特点,通过使用CANoe软件进行Panel界面搭建,设计包括ESC和EMS等关键节点的CAN总线网络,并利用CAPL语言编写程序来实现节点控制。经验证,通过面板控制可以有效地仿真整车网络,CAN总线网络运行稳定可靠,满足了实时性的要求。     

基于Systemvision的CAN总线物理层仿真系统

随着汽车制造技术的日益成熟,由BOSCH公司提出的CAN总线已经成为了车辆领域内应用最成熟和广泛的总线技术之一。而CAN总线的物理层协议则定义了整个网络上物理数据在各个节点之间的传输过程,主要涉及到对总线电气特性等参数的设定。Systemvision作为Mentor Graphics公司开发的一款仿真软件,可以实现对整车CAN总线物理层电气特性的仿真。文章以某搭载CAN总线的车型为例,通过软件构建其物理层模型,仿真出总线电平信号。根据其结果表明,该方法可以为整车E/E架构的可靠性提供了验证手段,也同时为ECU模块后期的测试工作奠定了基础,对整车网络架构具有重要的参考价值。     

评价CAN总线系统EMC的一种新方法

介绍了评价汽车控制器局域网络（CAN）总线系统电磁兼容性（EMC）的基本标准，给出了单线CAN，容错CAN和高速CAN等不同CAN总线系统的测试装置，评价标准及评价方法。     

基于CAN总线在汽车制动测试系统的研究

利用嵌入式系统和CAN总线技术，对现有的车轮力传感器进行硬件改进，使它成为智能传感器；并与上位机监控系统互连，实现了基于CAN总线的汽车制动测试系统。     

某重卡CAN总线控制系统的设计

CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守J1939协议,通过CAN网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了CAN总线在商用车重卡领域的应用和CAN在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过CAN总线控制系统与传统线束控制对比,体现了CAN总线系统的强大优势。     

现代摩托车用ECU的结构原理分析（2）

总线技术是提高微机运算速度的关键技术。为了满足现代摩托车上各种电控单元ECU之间实现快速通讯的要求，目前国外品牌摩托车多采用控制器局域网通讯总线，即CAN总线技术。例如，     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

宝马5系轿车CAN总线系统的原理与诊断

1 基本组成 宝马-5系轿车的CAN总线系统是线性总线系统，包括K—CAN总线（车身CAN）和PT—CAN总线（传动系CAN），如图1。K—CAN总线传输速率大约为100kb／s，控制单元包括组合仪表、活动天窗、车身模块、灯光模块和自动恒温空调等，能够单线运行；PT—CAN总线传输速率大约为500kb／s，控制单元包括发动机控制模块、变速器控制模块、主动车速控制模块和电动燃油泵等，不能单线运行。     

一种采用S3C2440A芯片作为处理器的电动汽车CAN总线设计

由于电动汽车车体内存在着高电压、大电流的特点,因而CAN总线是电动汽车通信中较为理想的总线,本文以S3C2440A芯片为处理器搭建了CAN总线通信网络的硬件,以嵌入式Linux系统完成各个节点间的通信;试验结果表明,该系统能够有效地实现对电机控制器、电池管理系统的实时监测和对车内其他设备的通信控制,满足车内各设备间通信的要求。