从“有图”到“无图”,车企为何给智能驾驶“降配”?

<正>无图与有图并非截然对立的两条技术路线。不管是已经具备智驾方案的有图,还是有待实践验证的无图,都需要根植于实际体验所做出必要调整。在小鹏、华为、特斯拉等车企的无图智驾方案落地实践后,智驾之争才刚刚开始。2023年12月26日,问界M9正式发布,而在四天后的新年元旦,小鹏X9发布。在这两款发布的新车上,敏锐的人或许会发现一个新功能—无图智驾。当各家车企在智驾领域的探索走到了城市NCA的路口,     

智驾科技MAXIEYE定位于Tier 1.5,以感知赋能未来出行

正无人驾驶是未来出行的终极目标,而安全始终是无人驾驶车辆的"铠甲"与"软肋"。作为自动驾驶车辆的眼睛,传感器在其演进过程中发挥着重要作用。创立于2016年的上海智驾汽车科技有限公司(智驾科技MAXIEYE),是一家专注视觉感知技术创新的领先智慧驾驶产品供应商,秉持"Power to Sense感知的力量"的品牌标语,为智慧出行产业链提供丰富产品及场景化应用方案。     

长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

正近日,长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的3条路线,以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份,覆盖平均时速90 km的高速路况、30 km的城市路况及60 km的城际路况3种工况,标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。在近7万km的路测里程中,包含拥堵城市路、盘山路和高速路等复杂路况,还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化,这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能,     

长城汽车2021年将实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶

2020年12月30日,长城汽车发布全新的咖啡智驾“331战略”,并将在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶,同时,长城汽车与高通、华为正式签署战略合作协议,进一步拓展智能驾驶生态圈. 6大冗余、全场景覆盖,实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶 长城汽车发布的全新咖啡智驾“331战略”,即利用3年时间实现用户规模...     

汪学慧专家门诊

<正>高精度地图及其覆盖Q一位车主刚购买了带智驾功能的蔚来汽车,十分兴奋,车辆行驶在广深一带车主感到非常方便。2023年10月的某日,该车行驶在广东高州到广西的道路上,车主发现智能驾驶辅助功能断断续续,时有时无。车主将车开到维修厂检修,维修技术人员称智驾系统没有任何异常,可以正常开启及使用。维修技术人员解释称,车辆所表现出的异常是由于高精度地图没有完全覆盖所导致的。请问老师,什么是高精度地图？     

直击2023上海车展，一窥未来出行“黑科技”

<正>近日，以“拥抱汽车行业新时代”为主题的2023上海车展隆重举行，各种各样的硬核黑科技全面引领汽车行业变革新时代。在此，本刊记者盘点本届车展亮相的科技类及初创企业的技术亮点，以飨读者。直指智驾城市复杂场景痛点，四维图新场景地图精准亮剑2023上海车展期间，四维图新发布了服务于智能驾驶的“场景地图”产品。毫末城市NOH是行业内首个重感知、可大规模量产的城市导航辅助驾驶产品，毫末携手四维共同创造全新智驾体验。     

一种智能驾驶汽车的航迹推演方法

随着人工智能技术的发展,汽车智能驾驶技术日渐成熟和完善,高精定位、前视摄像头、毫米波雷达和高精地图可以高效地保障车辆安全可靠地行驶。但是在遇到高楼林立的城市路段、峡谷、隧道等路况,定位信号会变得薄弱甚至丢失;又如在迎着太阳行驶的路上,强光会导致前视摄像头过曝光而功能降低,导致无法分辨车道线、道路边界及障碍物等,智驾感知能力降低、安全风险增大。汽车自身多种冗余感知模块的应用可以较好解决上述这类问题,通过采集三轴六向加速度和航向角信息,融合离散系统方式和欧拉公式等算法,嫁接毫米波雷达测距和高精地图的全局坐标系位置,智驾系统可以在一定时间内推演航迹路线,鲁棒性强、安全性高。     

供应链变革制胜汽车智能化下半场

<正>供应链正在进行深度变革，从原来链状的供应链转向专业分工更加融合的网状结构，系统成本控制也是驱动供应链变革的驱动力。Tier 1、Tier 2、Tier 3仍然存在，但与主机厂的关系发生了根本变化，主机厂对关键零部件更加关注，直接与Tier 1到Tier N进行深度探讨。高端新能源车型售价下探，车企成本竞争压力增大，亟需降本增效的解决方案。智驾市场的快速发展对传感器适配成本与质量提出新的要求，行业亟需技术协同与硬件标准化，避免重复造轮子、提高开发效率。     

2022款智己L7智驾摄像头标定异常

<正>故障现象一辆2022年生产的上汽智己L7纯电动汽车，前驱搭载了175k W电机，后驱搭载了250k W电机，累计行驶里程4 811km。该车因前部发生碰撞事故而进店进行维修，维修结束后仪表提示智驾摄像头需进行重新标定，但在标定的过程中诊断仪一直显示标定失败。     

2022世界智能驾驶挑战赛成功举办

<正>6月25日,由国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家广播电视总局、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中央广播电视总台、中国科学技术协会、天津市人民政府主办,由天津市东丽区人民政府、中国汽车技术研究中心有限公司承办的2022世界智能驾驶挑战赛（简称‘WIDC’）在天津盛大开幕,广大行业专家学者齐聚一堂,赛队车手竞相角逐,展开了一场围绕智驾领域前沿技术的交流和竞技盛宴,经过一番激烈地角逐,大赛各项赛事均顺利完成比赛,决出了胜负。     

WEY摩卡

正在中国,咖啡文化的盛行离不开都市生活现代化的繁荣盛行。而作为WEY品牌咖啡智驾技术平台的首款产品,摩卡则通过引用创新"配方",为高品质生活开启智能时代"咖啡"一词源自希腊语"Kaweh",意思是"力量与热情"。清晨一杯提神醒脑,闲暇时入口又带来无比的惬意之感,可见WEY品牌首款"咖啡智能"平台产品——摩卡就是要这样简洁而有力地传达出与咖啡之间的深度关联。     

红旗HS3 荣耀上市 售价14.58万元-19.58万元

<正>7月17日，A+级新生代SUV——红旗HS3正式上市，官方指导价14.58万元-19.58万元。红旗HS3是红旗品牌投入顶级研发力量，奋战780多个日日夜夜，历经1200多次测试鉴定，倾力为新时代有为青年打造的全新座驾。新车集舒“新”空间、悦“新”智驾、倾“新”颜值、安“新”守护等四大魅点于一体，     

基于VT系统的车身HIL平台开发

本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项目。在回归测试,问题故障排查,正向测试过程中,大大缩短了测试执行时间并提高了问题定位的精准度。     

X-in-the-loop方法在燃料电池汽车动力系统测试上的应用

针对燃料电池汽车动力系统测试难以完全满足开发测试要求的现状,以及难以实现软硬件结合测试的特点,引入X-in-the-loop开发测试验证方法,并基于该方法开发了一套燃料电池汽车动力系统动态性能综合测试平台,可实现模型在环、软件在环和硬件在环等针对不同类型测试对象的匹配和性能测试。利用X-in-the-Loop方法进行燃料电池汽车动力系统及其关键部件的开发测试,可明显提高测试验证的效率,缩短时间,降低成本。     

电动汽车整车绝缘电阻外部测试系统研究

设计了可用于GB 18384法规测试及相关研发验证测试的电动汽车整车绝缘电阻外部测试系统,开发了相应的测试硬件及软件,经过实际试验验证,开发的系统简化了测试流程、测试精度高、可靠性好,相较于传统测试方法能够更好的保护测试人员。     

车载以太网控制器物理层测试

车载以太网作为整车网络的下一代骨干网络,根据V模型的开发流程,测试作为开发的重要环节,不可缺少,车载以太网控制器的测试和传统的CAN控制器测试完全不同,本文主要介绍车载以太网控制器的物理层测试。     

新能源汽车动力电机测试平台设计

针对车用动力电机系统测试存在的问题,系统分析了整车厂对新能源汽车动力电机的测试需求,并在此基础上提出了动力电机系统测试平台方案。按照整车厂开发的需求完成了测功机的选型,根据测试需求完成了数据采集与控制系统开发,基于共直流母线技术这一全新理念完成了供电系统设计。针对提出的测试需求对测试平台进行了功能验证并对7个典型功能进行了说明。结果表明,所开发的车用动力电机系统测试平台可以满足整车厂对动力电机系统性能及耐久性的测试需求,对车用电机测试系统开发具有一定的参考价值。     

新能源整车控制器硬件在环测试研究与应用

本文研究了新能源汽车整车控制器硬件在环测试系统搭建的流程。基于Simulink搭建了整车控制器模型,结合dSPACE仿真测试平台应用扭矩管理测试用例进一步说明了硬件在环测试在开发整车控制器的高效实用性。实验结果表明,搭建的系统符合开发测试的要求,为整车控制器开发测试提供了一条有效的途径。     

汽车燃油蒸发排放测试设备开发方案研究

论述了汽车燃油蒸发排放测试设备开发的背景及意义;介绍了测试设备的基本组成及工作原理;依据GB 14763-2005的测试方法及规程要求,构建了测试设备开发方案.     

基于快速原型汽车网关开发平台设计

网关是汽车不可缺少的信息枢纽,在汽车开发过程中同样可以发挥重要作用。文章旨在利用网关对汽车信息的处理能力,结合快速原型硬件系统,利用基于模型的开发语言进行二次开发,实现在汽车台架测试和整车试制过程中的程度调试作用。文章利用Matlab软件编写算法程序,利用dSPACE公司的RCP系统的硬件和软件设备开发网关模型并集成控制算法,采用其配套的上位机测试和监控软件Control Desk进行程序的测试。本文开发的网关模型通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,此网关开发平台可以很好的满足汽车开发过程中网关及部分控制器算法的实验验证需求,具有很好的实用价值。