四轮定位中的动态测量与静态测量

四轮定位是解决汽车在行驶当中出现的跑偏、转向异常、轮胎磨损等底盘及车轮轮胎的异常损坏及故障。一、四轮定位仪的测量方法静态定位仪在国外已发展了50多年,在中国只发展了10余年。先后经历了：磁力水准式、前束尺、拉线式、半拉线式、激光测量、红外测量、CCD图像测量和2维CCD图像动态测量等过程。     

何帮胜:坚持自主研发方能跟上市场发展

<正>2014年2月27日,在AMR 2014展会期间,深圳市三杰宜科技有限公司(以下简称"三杰宜")在北京新国展W104会议室举行了二代3D四轮定位仪T系列产品发布会。会后记者专访了三杰宜研发总监何帮胜。四轮定位仪从早期的拉线式定位仪发展到至今的3D定位仪,经历了100多年的发展历史,现如今形成了CCD与3D并存的格局,目前市面上普遍存在的3D定位仪是用标靶当作目标体的测量模式,包括目前处于定位仪行业前沿的主流产品。何帮胜说:"图像采集系     

汽车前轮定位测量计算公式的探讨

汽车前轮定位包括前轮前束、外倾和主销内倾、后倾四个结构参数。这些参数的正确与否将影响转向系统的操纵性、汽车直线行驶的稳定性以及轮胎、行走机构的寿命。因此,对前轮定位进行定期检测调整,使之保持正确的状态是非常重要的。检测前轮定位的方法有两种:静态检测法和动态检测法。目前国内前轮定位的测定都用静态检测法(光学式或水泡式),国外已出现动态检测法。动态检测法的特点是在车轮转动时进行测量,它具有模拟性好、测量准确、测量时间短等优点,但结构较复杂。     

基于CAN总线的红外光幕式车辆外廓尺寸自动测量仪研发

针对国内市场上的车辆外廓尺寸自动测量仪存在的问题,提出一种基于CAN总线的红外光幕式机动车外廓尺寸自动测量技术,解决了目前国内外廓仪普遍存在的动态响应差、测量误差大的问题,实现了对车辆外廓尺寸快速、精确的自动测量。该仪器经公安部交通安全产品质量监督检测中心检测,其测试精度达到了国家相应标准要求。     

基于虚拟仪器的新型烟度测量装置

基于虚拟仪器的先进技术，利用消光式烟度计的测量原理，研制出了一种新型的烟度计。此文介绍其组成及工作原理，并进行了烟度计的静态校准和动态的对比试验。结果表明，该烟度计测量准确，稳定性好。     

公路沥青路面动态弯沉与静态弯沉关系研究

动态弯沉和静态弯沉是由不同测定方法而派生出的两类弯沉名词.目前国内多数弯沉评定标准的建立均以贝克曼梁弯沉仪所检测的静态弯沉为基础,而落锤式弯沉仪检测的动态弯沉必须经过转化成为静态弯沉后才能融入到路面调查的数据分析中.该文采用最小二乘拟合曲(直)线法,在选择路段上采集动态弯沉和静态弯沉数据,分析二者在数值上的关系,可应用于工程实际.     

越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统中牙嵌式离合器强度和运动的分析

分析研究了所设计的越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统中牙嵌式离合器在动态接合时的工作特性，确定了该种离合器强度所允许的最大转速差，还分析了牙嵌式离合器特殊的牙形对其动态接合特性的影响及动态接合的几种情况，确定了该种离合器接合所允许的转速差。     

隧道智能巡检机器人问世 地铁运维进入AI时代

正2018年6月13日,一款名为"奔跑的兔子"的地铁隧道智能巡检机器人在"2018北京国际城市轨道交通展览会"上惊艳亮相,吸引了众多参观者。据了解,目前地铁隧道的巡检和安全防护主要以人工静态检查为主、少量动态检测车为辅的形式完成。前者工作环境较为艰苦,速度慢、效率低、占用线路时间长,同时,有些问题靠人工无法快速识别判断。"奔跑的兔子"地铁隧道智能巡检机器人采用了多传感器融合定位和基于深度自学习算法的图像测量与探测等先进技术,解决     

数字图像处理技术在粗集料形状方面的研究综述

利用数字图像处理技术进行集料颗粒形状评价,能克服传统测量评价方法中的不足,可更加准确、全面地评价集料颗粒形状。关于数字图像技术在粗集料颗粒形状特征方面的研究,国内起步较晚,大多数是在混合料方面中的应用,对集料的研究少且主要在混合料的内部二维图像结构分析中;国外的研究较早,现在已基本成熟,除了能以单个CCD摄像机为基础进行集料图像二维特征分析外,还能利用3个CCD同时拍摄,直接利用3个方向的数字图像重构集料的三维特征,也成功利用计算机摄影断层技术和激光扫描技术实现了从简单的二维形状描述到三维形状重构,进而对集料颗粒形状特征进行有效的评价。     

螺栓连接静态力矩控制范围的确定方法

静态力矩是控制螺栓拧紧质量的有效方法,通过经验公式或统计分析可以把不便测量的动态力矩转化为可测量可复验的静态力矩.在介绍螺栓连接分类和动、静态力矩定义的基础上,给出了确定螺栓连接静态力矩控制范围的两种方法:经验公式法和统计分析法.经验公式法考虑了连接性质、测量偏差和测量误差的影响,用于初步确定静态力矩.统计分析法基于测...     

一种道路图像破损自动识别系统的设计

为了适应现代公路的高速发展,提高路面检测的工作效率和准确率,取代传统人工检测方法,本文基于CCD摄像机方法设计了一种道路图像破损自动识别系统。系统由图像采集单元、图像处理单元、GPS定位单元组成,其中,硬件设计中包括GPS定位单元、CCD摄像机采集单元、辅助照明单元、UPS电源等;软件设计中包括图像采集程序设计和图像处理程序设计。设计结果表明:通过GPS定位技术和CCD摄像技术能够快速、科学、准确地连续采集路面图片,系统软件能够实现对破损路面图片的自动识别与处理等一系列工作,可以应用到工程实际中。     

长大隧道双块式无砟轨道施工测量

双块式无砟道床施工测量精度要求较高,测量手段和方法较先进。通过GEDO CE轨检小车在铁路长大隧道双块式无砟轨道施工中的应用,对双块式无砟轨道施工测量的原理、方法、步骤进行了阐述和探讨。得出： 1）无砟道床达到设计功能的关键在于精调测量的过程控制; 2）静态精调中最主要的指标是对10 m弦长的轨道高低和轨向的控制,这2项指标的变化率将直接影响列车的动态检核验收。     

东风柴油汽车电熄火控制器的技术使用

<正>东风军用柴油汽车目前均装用了电熄火控制装置,直列泵采用DT型拉线式电熄火控制器,VE泵采用电磁阀式电熄火控制器。这些技术不仅很好地解决     

新品预览

车博仕A-800全无线电脑四轮定位仪 该仪器用于检测汽车车轮定位参数,并自动与原厂参数进行对比,指导使用者对车轮定位进行调整,使汽车达到最佳行驶性能。 功能特点: 1.采用8束、红外线传感测量,日本原装进口CCD,全     

某轻型客车安全带的动态特性分析及改进

安全带是轿车上最重要的乘员约束装置,其中三点紧急锁止式安全带应用最广泛,装备数量最多。本文在试验的基础上,应用电测量和图像测量,结合电测数据和图像数据同步后处理方法,对某车型配备的三点紧急锁止式安全带及其约束下的HybridⅢ假人的动态特性进行分析。根据分析结果,提出提高安全带动态性能减小乘员伤害的方法,并进行台车试验验证。最后实车试验结果证明分析改进方法的正确性和有效性。     

风动扳手扭矩检测的传感器原理与试验

针对旋转速度高，冲击性强的定扭径风动扳手，采用旋转轴扭矩测量原理，研究改制了一种新型的电刷式集流环传感器，淫以动态检测的扳手的停止扭矩。并利用一元线性回归对传器的静态特性进行了分析。     

二排鞭打测试数据统计与相关性分析EI北大核心CSCD

CNCAP二排座椅动态鞭打试验是国际NCAP评价体系中最先提出的鞭打测试项目,导致汽车企业对其了解不足,关注度非常高。为深入认识二排鞭打试验,本文中收集了226组样本数据,通过分类汇总获得了鞭打静态测量参数头后间隙、头枕高度、座椅躯干角度以及二排鞭打动态成绩的离散分布规律,并建立了静态参量与鞭打动态得分之间的关联性。结果表明:二排座椅鞭打的得分率低且离散度较高,在追尾事故中保护人体头颈部软组织的性能整体较差;而优化座椅静态参数可以在一定程度上改善鞭打伤害指标,提高二排座椅的动态成绩;本研究对汽车企业掌握二排座椅鞭打现状提供了数据支撑,对优化二排座椅鞭打保护性能具有指导意义。     

基于DMA方法的沥青砂浆动态弯拉黏弹特性

为了研究沥青砂浆的动态弯拉黏弹特性及其影响因素,提出了一种基于动态力学分析方法(DMA)的沥青砂浆动态弯拉试验方法,并对7种沥青砂浆进行了不同条件下的动态应变和频率扫描试验,分析加载频率、温度、油石比、沥青种类和矿料级配对沥青砂浆线黏弹性应变范围及黏弹性能的影响。基于时温等效原理,采用非线性最小二乘法绘制参考温度为20℃的沥青砂浆动态弯拉模量和相位角主曲线。研究结果表明:基于DMA方法的动态弯拉扫描试验,是一种能够有效、可靠评价沥青砂浆的动态弯拉黏弹特性的测试方法;沥青砂浆的弯拉线黏弹性应变范围与加载频率成正比,与温度成反比;增加油石比,会显著降低沥青砂浆的弯拉线黏弹性应变范围和高温低频条件下的动态模量,增大相位角峰值及温度敏感性,而对低温高频条件下的动态模量与相位角影响较小。相比于普通基质沥青,采用SBS改性沥青和橡胶沥青,均能增加沥青砂浆的弯拉线黏弹性应变范围与动态模量,减小其相位角峰值与温度敏感性,大幅改善沥青砂浆在高温低频条件下的动态弯拉黏弹特性。矿料级配是影响沥青砂浆体积参数与动态黏弹特性的重要因素,较粗的矿料级配会显著降低沥青砂浆的弯拉线黏弹性应变范围和动态模量,增大相位角峰值和温度敏感性。     

欧拉运动放大算法在桥梁振动分析中的试验研究

为发展新的桥梁动态位移识别和分析方法,解决桥梁非接触式动态位移测量中的振动显微问题,将欧拉运动放大算法应用于桥梁振动分析。首先利用普通摄像机连续采集一系列桥梁数字影像。而后通过欧拉运动放大算法,对桥梁的连续图像序列进行空域分解,使用对微弱运动敏感的时域带通滤波器进行滤波,得到连续图像序列中的微小振动,再对低频的振动信号采用信号放大处理。随后,通过对振动放大后的数字影像进行帧数分解,获得常规视频采样频率下的桥梁试件振动时间历程序列,最后通过对图像序列中标记点的边缘特征分析,得到了试验桥梁标记点的动态位移测量结果。通过与位移传感器测量结果和百分表的比较,证明所采用和提出的分析方法是可行的,能够满足桥梁动态位移测量的应用需求,也能够针对桥梁的某些振动特性开展初步的定量分析,做到对桥梁结构的微小振动位移进行识别。     

孔压传感式沉降监测仪现场试验研究

针对目前国内沉降监测广泛使用的沉降板有干扰施工、人工观测不准确等缺陷,介绍一种孔压传感式沉降监测仪。该仪器以孔隙水压力测量换算为沉降测量为原理,主要由传感器、水柱及数据采集后台组成。通过简述该套仪器原理,并结合现场试验,讨论该仪器在实际运用中的可行性。结果表明:(1)对比传统沉降板,孔压传感式沉降监测仪具有省时高效且不易被施工所干扰的特点,在长期沉降观测中该仪器更为适用。(2)现场误差分析试验表明,该仪器在较大沉降量测量时误差较小,适用于沉降量较大的建筑物沉降观测。其重复性误差较大,在6mm~22mm之间,在系统数据库中需要系统判断或人工识别并去除异常数据。(3)现场试验表明,该仪器的监测数据比沉降板数据小,但沉降趋势基本一致,与沉降板数据差异在15%之内。