大跨径斜拉桥施工误差控制的卡尔曼滤波法

运用工程控制论的思想，将斜拉桥的施工误差控制视为一随机最优控制问题，建立相应的数学模型，采用卡尔曼最优一步预测，按确定性的最优控制规律构成闭环状态反馈系统，对各施工节段进行调整控制，以期达到设计要求。     

线性回归模型的一个新的随机约束岭估计

研究带随机先验信息的线性回归模型，提出一种新的随机约束岭估计，得到新的估计在均方误差矩阵意义下优于混合估计、普通岭估计、随机混合估计（Yalian，2008）和另一随机混合估计（富月，2003）的充要条件。理论结果与数值实验都表明：新的估计在均方误差矩阵意义下的性能是优良的。     

基于单片机的数字钟设计及时间校准研究

用单片机来设计数字钟，软件实现各种功能比较方便,但因软件的执行需要一定的时间，所以就会出现误差，对比实际的时钟，查找出误差的来源，并作出调整误差的方法，使得误差尽可能地小，使得系统可以达到实际数字钟的允许误差范围内。     

基于图形方式的平面度误差显示

本文提出的基于图形方式的平面度误差显示的方法，论述描述平板形状的方法，在平面度误差测量中，根据采样数据选择拟合方法和设计拟合算法，并设计图形显示算法。     

滚齿机传动误差补偿系统的设计

针对滚齿机传动链分度的误差，提出了误差补偿的数学模型，设计了滚齿机传动误差补偿方案确定了补偿采用的算法。该系统是滚齿加工较理想的补偿方法。     

地形图数字化误差分析

目前对原地形纸质图进行数字化存档及应用的机会经常出现，在数字化过程中不可避免存在误差，其主要因素是偶然误差，但由于数字化是一次性测量工作，不存在误差抵偿性，数字化地形图一经应用成为固定误差，本文就此进行探讨和分析。     

基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定权方法

为确保基于卫星导航系统的车辆定位性能满足特定交通应用需求，本文针对导航卫星观 测量权重分配对复杂动态运行环境的跟踪适配问题，建立基于车路信息交互的车辆卫星定位协 同定位增强总体框架；基于加权最小二乘定位解算模式，设计基于轻量级梯度提升机建模与多车 信息综合决策的协同定权方法，提出面向学习建模通道的导航卫星伪距残差轻量级梯度提升机 建模方案，面向定权计算通道设计了基于多车信息综合决策的导航卫星观测量权重决策策略。 实验结果表明：运用轻量级梯度提升机构建伪距残差模型，相较于支持向量机、随机森林以及仅 基于基础卫星观测特征的轻量级梯度提升机，均方根误差分别降低了62.1%，29.9%，60.4%；运用所建立的预测模型协同定权所得水平误差标准差，相对于等权和卫星仰角/信噪比组合定权策略分别降低了48.5%和47.6%。研究结果对于充分发挥车路协同系统模式下，信息交互机制的核心优势和优化车辆卫星定位性能具有重要意义。     

机床传动误差信号输入接口设计

设计了一种传动误差信号输入输出前置处理电路和传动误差信号的数据自动采集电路。这两种电路构成了机床传动误差补偿的输入接口，可适用于机床误差补偿输入信号的采集与处理。     

数字高程模型在低等级公路设计中的应用研究

通过研究数字高程模型的建立过程及误差来源,结合低等级公路设计中的精度要求,探讨数字高程模型在低等级公路设计中的应用。     

铁路编组站到达区间—到达场—驼峰子系统运营模拟

本文以系统观点,通过对编组站系统结构模型的求解,将系统各主要设备划分为若干子系统;应用随机服务理论、Monte Carlo法及误差理论对编组站的到达区间—到达场—驼峰子系统进行了运营模拟研究,建立了可考虑作业忙期的到达场运营特性模拟法和调车驼峰全天候运营模拟法,编制了通用程序,为运营研究和设计评价提供了一种可靠方法。     

永磁同步电动机的随机位置控制

通过在相电压和外部负载中分别加入维纳过程和马尔科夫过程,建立考虑随机干扰量影响的永磁同步电动机动态模型。以转子位移、转子转速和三相相电流为状态,研究转子位移的随机跟踪问题。基于建立的动态模型,考虑马尔科夫跳变参数的随机反步控制技术,设计了实现转子位移跟踪的随机反馈控制器。对建立的动态模型和设计的随机反馈控制器组成的闭环系统进行稳定性分析。分析结果表明,闭环系统有唯一解,且位置跟踪误差的L4范数可依概率被调节到原点任意小的邻域。     

随机场数值分析的伽辽金法

本文建立了随机场数值分析的摄动伽辽金法的基本列式，讨论了解的合理性并给出解的误差界。     

定位误差分析和计算的不同表述之我见

本文主要探讨机械加工中,工件装夹所用夹具的设计涉及到的定位误差的分析和计算,以及常用公式的理解和应用。针对其中基准位移误差两种不同观点的理解,提出自己的一点理解意见,仅供大家参考。     

系统云SCGM（1,h）模型仿真及应用

ＳＣＧＭ（１，ｈ）模型，即ｈ个关联因子的系统云灰色模型，自１９９０年问世以来获得了显著的应用效果，研究ＳＣＧＭ（１，ｈ）模型算法设计，并应用ＳＣＧＭ（１，４）模型预测我国农，林，牧渔各业总产量，模型拟合误差小于１．７％，体一ＳＧＣＭ（１，ｈ）模型用于关联多因子系统预测个有突出的优越性。     

全站仪在高等级公路中的应用

全站仪的应用，测站的设定，工程误差的处理方法。     

基于混合约束自编码器的机动车工况智能构建方法

为构建更具代表性的机动车行驶工况，实测采集福州地区1辆机动车共20d的真实驾驶数 据，选取14个特征参数表征运动学片段信息，运用主成分分析和K-means聚类划分运动学片段聚类，根据聚类中心的距离筛选备选片段并随机组合构建工况集合。提取11个特征参数计算构建工况的误差，选择集合中误差最小的工况作为构建工况，提出利用混合约束自编码器构建工况优化模型，并研究参数标定方法，最终将平均误差由2.97%缩小到2.39%。混合约束自编码器模型的分析验证结果表明，优化策略符合实际情况，可以有效避免随机选择带来的误差不确定性，验证了所提出行驶工况构建流程的合理性，并提升了工况预测的精确度，得到模型参数推荐值。对实现碳达峰目标下的机动车碳排放预测及排放控制具有重要的现实作用和意义。     

新型汽车侧滑检验台的设计

在分析目前在用汽车滑板式侧滑检验台在测量时存在的固有误差的基础上，针对该误差产生的机理．设计一种带前、后过渡滑板组的新型汽车侧滑检验台．并对后过渡滑板组内装的检测终点传感器及其控制电路进行一定的选用和设计，可以使汽车侧滑量检测更为精确。     

基于PLC的工程运输车辆协同作业的定位与控制

对工程实践中运输车辆搭载的定位控制以及相关系统的设计问题进行简单的讨论，并利用PLC自动化控制系统以及相关的模糊控制算法对翻斗汽车以及运输车进行控制以实现定位。通过函数系统中的误差分析法对定位中所产生的误差进行较为详细的分析，最终结论是该定位与控制方法能够完全满足相关误差要求。     

机载SAR运动补偿系统设计及算法研究

对机载合成孔径雷达（SAR）的运动误差进行了分析，给出了与误差补偿精度相适应的捷联惯性测量单元特性要求，分析了惯性导航系统；全球定位系统（INS／GPS）组合对飞机姿态的影响，设计了运动补偿系统，同时对相位梯度自聚焦算法进行了研究。     

螺纹实体误差分析与处理方法的研究

建立了螺旋线的几何模型，分析了螺纹实体几何误差产生的原因及降低几何误差的方法．运用Mastercam中C-Hooks程序动态联接库提供的螺旋线设计的两种实用方法，验证了以上理论分析，取得了满意的效果．