几何参数设计对相邻电容传感器性能的影响

针对相邻电容传感器存在的测量信号微弱的问题,研究了相邻电容传感器的几何参数设计对传感器性能的具体影响,并通过几何参数的优化大幅度提高传感器测量性能.提出包括穿透深度、信号强度与噪声抑制、测量灵敏度与动态测量范围的相邻电容传感器性能综合评价细则.针对环形相邻电容传感器进行了极板几何面积变化对传感器性能影响的研究分析;设计了矩形、环形、交叉指形和螺旋盘形4种结构的相邻电容传感器,在等参数同测量环境下,对各相邻电容传感器分别进行电场仿真和边缘电容测量值比较,确定传感器几何形状对传感器性能的具体影响.实验结果表明,相邻电容传感器几何参数对传感器测量信号强度与测量灵敏度影响明显,复杂交叉指形与螺旋盘形的电容传感器测量区域的总体测量灵敏度比单结构的环形、矩形传感器的分别提高了66.8%与33.5%.      

基于微分几何法的机器人最优轨迹规划

将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量，在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划基于微分几何的方法，求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹，并进行了计算机轨迹仿真，验证了轨迹规划结果的正确性。     

一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现，这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件，若在路径规划过程中，考虑具体加工对象的几何外形的特点，对路径规划方法加以改造，同样适合于其他特殊外形的几何工件。     

上海市中心城轨道交通网络规划合理规模研究

介绍了估算城市轨道交通网络规划规模的３种方法－几何分析法、运输强度分析法及类比分析法,并结合上海市的实际情况对上海市中心城轨道交通网络规划规模进行了估算。通过对比和分析各种估算结果,提出了上海市中心城轨道交通网络规划的合理规模。     

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双层规划及其求解算法在路网预测、票价制定等方面的应用已经取得了显著的成果.本文探讨了固定需求下公路收费标准与路网交通量分配之间的关系，利用一个双层规划模型来描述收费标准的制定问题，在此基础上利用灵敏度分析方法重点分析收费标准对道路阻抗的影响关系，最后通过一个数值算例加以证明.     

电网络的灵敏度研究

从电路分析的节点法出发，提出了用于求解线性电网络节点电压灵敏度与支路电压灵敏度的一种有效方法。这种方法用于电路灵敏度分析，只需要进行一种便于计算机编程的矩阵运算，即可得到电路的所有节点电压和支路电压对全部电路参数的灵敏度。     

结构声辐射边界元声学灵敏度研究

声学灵敏度反应了结构振动引起的辐射声压与结构表面法向振动速度之间的关系.分析了基于边界元法的结构振动声辐射计算原理,推导了声学敏度.用有限元法计算结构动力学响应,以有限元法计算的结构振动速度为边界条件,基于边界元法计算结构振动幅射的声压及声压对振动速度的灵敏度.以一六面体的振动为研究实例,得到了其振动的外场声压及其对结构振动法向速度的灵敏度.结果表明声学灵敏度只与结构几何形状及设计域点的位置有关.     

结构声辐射边界元声学灵敏度研究

声学灵敏度反应了结构振动引起的辐射声压与结构表面法向振动速度之间的关系.分析了基于边界元法的结构振动声辐射计算原理,推导了声学敏度.用有限元法计算结构动力学响应,以有限元法计算的结构振动速度为边界条件,基于边界元法计算结构振动幅射的声压及声压对振动速度的灵敏度.以一六面体的振动为研究实例,得到了其振动的外场声压及其对结构振动法向速度的灵敏度.结果表明声学灵敏度只与结构几何形状及设计域点的位置有关.     

路网规划哲学——路网规划的新思路

从科学方法论的视域（哲学视域）提出一种新的路网规划思想。首先阐述用本体或主客均衡论展开规划思路的特点及有效域。提出展开近期规划应以主客均衡论为基础，远期规划则应以本体论为基础。规划设计属概念设计，其新思路是：采用交通式位原理规划地域节点间的几何联系性；根据产业形态序变特征选择运输方式；采用分形几何学方法去计算确定路网的总规模、各技术等级的规模；采用背景分析、内构分析得出何地有最大的比较利益和何时有     

交通区位理论在长远期路网规划中的应用

交通区位论是一种近年出现的、主要阐述交通路网大概率出现的某些特定地带的集合理论。因其反映的是路网在地理空间上的几何联系规律，因此，它可以为交通规划特别是长远期的路网规划提供依据。本文简要介绍了其在长远期路网规划中的应用。     

超静定应力的凸分析

本文先由本构集和几何集求出交集，然后以此与平衡集求出三者的交集，这是凸分析求解凸规划条件极值问题的方法。用此法确定应力与应变呈幂函数关系的超静定应力，得到了令人满意的效果。算例结果表明，与其他方法完全相符，可供实际参考。     

沥青层底裂缝几何函数和权函数分析

为了更好分析沥青路面的裂缝开裂问题，以裂缝面受均匀拉应力为参考荷载，利用有限元方法计算出不同沥青层底裂缝长度的应力强度因子，从而得到不同裂缝长度的离散几何函数值，再根据这些离散几何函数值，为沥青层底裂缝拟合出了3个几何函数F(a/b）。并利用另外两种荷载对这3个几何函分别进行了检验，用3个数根据汉函数理论计算出的应力强度因子和有限元计算出的应力强度因子在所有计算范围内都吻合得很好。利用这几何函数得到了裂缝所有计算范围的权函数，并绘图进行了对比分析。     

高速轨道的动力分析与结构模式

根据高速列车的荷载特点，着重分析研究了高速轨道的动力响应及轮轨间的相互作用，建立了计算模型，进行了大量计算，并根据计算结果分析了轨道部件及轨道几何不平顺对轨道动力响应的影响，进而对高速轨道结构模式与几何标准提出了建议。     

基于路段走行时间可靠性的路网容量可靠性

为了减少了计算工作量，基于路网容量可靠性概念的分析，构造了基于路段走行时间可靠性的路网容量可靠性双层规划模型，根据模型中反映的路径选择行为为用户平衡的特点，用灵敏度分析法求解路网容量可靠性模型，并给出了1个简单的算例．算例结果表明，该模型能够用于评估随机环境下的路网性能，并为路网性能的改善提供依据。     

销接钢结构的压曲稳定分析

销接钢结构的销孔间隙会使结构产生初始几何位移。考虑结构平面内初始几何位移对销接结构稳定承载力的影响，提出了折减刚度的概念，并将其应用于销接结构的稳定性分析。在算例中对六四式军用梁标准三角拼组墩不考虑初始几何位移的稳定承载力、考虑初始几何位移的强度承载力和考虑初始几何位移的稳定承载力进行了比较，并给出了该结构考虑稳定时的临界高度。     

基于微分几何法的机器人最优轨迹规划

将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量,在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划.基于微分几何的方法,求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹,并进行了计算机轨迹仿真,验证了轨迹规划结果的正确性.     

压力传感器灵敏度特性的研究

针对应变片在圆平薄膜上的两种布置方式，导出了圆平薄膜压力传感器灵敏度的计算公式，分析了应变片布置方式和位置以及温度对灵敏度的影响，通过理论计算与实际测量的结果比较，指出了提高压力传感器灵敏度的有效途径，并且分析了应变片两种布置方式压力传感器灵敏度与温度的关系。     

螺纹实体误差分析与处理方法的研究

建立了螺旋线的几何模型，分析了螺纹实体几何误差产生的原因及降低几何误差的方法．运用Mastercam中C-Hooks程序动态联接库提供的螺旋线设计的两种实用方法，验证了以上理论分析，取得了满意的效果．     

斜腿刚构桥几何布局的优化设计

采用数学规划的方法从静力和动力两方面对斜腿刚构桥的几何布局进行优化设计。静力优化设计的优化目标是截面截面应力平方均值最小，动力优化设计的优化目标是结构自振周期平方和最小。采用了直接搜索法寻优。通过算例可知，这两种优化设计方法均可行，且均为刚性设计。     

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交通流诱导系统的应用，使得传统的路网系统随机用户平衡发生了变化。本文把交通流诱导系统的效益费用和交通流诱导条件下的随机用户平衡结合起来，以交通流诱导效果和建设费用问题之间的相互关系为基础，寻找交通流诱导系统建设和随机网络平衡的综合优化方案。文章采用双层规划模型描述了系统最优和交通流诱导条件下的随机用户平衡之间的相互作用，并给出了灵敏度分析算法。