计算机视觉系统研究中存在的问题及解决思路

从计算机视觉系统的基本体系结构出发，指出了计算机视觉系统研究中存在的主要问题，从理论上探讨了解决这些问题需要考虑的新思路，并且进一步提出了视觉计算方法中的误差估计问题及视觉系统在硬件实现层次上存在的问题。     

计算机视觉研究进展

通过对计算机视觉４０年来研究的回顾，对计算机视觉发展前景作了展望，认为Ｅｄｅｌｍａｎ根据洛克对表象概念的定义提出“无重建的表象也许是极端的目的主义者（Ｂｒｏｏｋｓ）无表象的视觉与占统治地位的无目的的重建主义之间的合理的折中”的建议，为计算机视觉研究摆脱困难找出了一条可行的路。     

中国古代视觉理论探索

中国古人对视觉理论有过内容丰富的探讨。在对视觉形成机制的认识上,古人大都认为眼睛本身不能发光,它只有在接收到外光时才能见物,但也确有一些学者主张眼睛本身可以向外发射光线。古人还对视觉的局限性做过深入的分析,讨论了导致出现视觉局限性的主客观各种因素。他们用视觉局限性理论解释了一些重要科学问题,推进了相应学科的发展。他们对形成视觉局限性的物理机制的探讨,导致光行曲线学说和测不准观念的诞生。     

高速公路景观视觉协调性的评价

通过对景观视觉协调性的理论研究,确立了高速公路景观视觉协调性的研究内容,引出了表征视觉协调性的量化指标-景观视觉协调度,并提出了高速公路景观协调性评价指标体系.对河南宛坪高速公路景观视觉协调性的评价表明:方法简单、明了、可操作性强.     

当前视觉航标的建设与管理

目前，无线电技术已成为为船舶海上航行有效的导航和助航手段，在这种形势下，传统的视觉航标仍具有重要的地位和不可替代的作用，厦门航标区经过数年努力，摸索出一套即能适应形势，又符合我国国情的视觉航标建设和管理的模式，使视觉航标更好继续发挥它的作用。     

论编导舞蹈创作理念与舞蹈基础形式的关系

编导在舞蹈中的创造力是使情感得以在思维领域自由驰骋的基础。拥有独特的、新颖的、符合科学客观现实的创造，运用特有的方式呈现舞蹈，使观众通过眼睛的“观看”，与编导的作品形式共鸣，这来自正确的编导创作理念。在其指导下创造出不同的舞蹈形式，并产生视觉各异的艺术幻想，发现其内在的某种规律性，运用鲜明的视觉形象感染观众，是舞蹈艺术创作成功的重要基础。     

基于视觉需求的城市水下特长隧道光环境评价与优化综述

为提高城市水下特长隧道的行车安全和运输效率, 总结了城市水下特长隧道光环境典型问题与改善措施, 分别从舒适性、经济性、设置依据、安装形式等方面对洞口遮光设施、出入口加强照明、景观装饰、视线诱导系统4种隧道光环境改善措施进行了比较分析; 依据马斯洛需求层次理论对驾驶人视觉需求进行分层, 提出了包含事故分析、评价体系、优化思路、优化方法的城市水下特长隧道光环境评价体系与优化研究框架。分析结果表明: 城市水下特长隧道光环境主要有出入口的明暗适应、道路线形变化引起的视距不足、中部的视觉参照信息不足、隧道整体空间路权不清晰的问题; 设置视线诱导系统是一项低成本、有效的光环境优化方法, 能满足驾驶人在不同隧道路段上的视觉差异化需求; 驾驶人视觉需求由低到高可以分为功能性、安全性、舒适性、美观性, 并依次对应相应的基本型、安全型、舒适型、韵律型视觉参照系, 可构建以空间路权、人因与驾驶任务、差异化、韵律性为指标的评价体系来评价城市水下特长隧道光环境; 城市水下特长隧道光环境优化应将视线诱导和加强照明相结合, 主要通过视线诱导系统来重构视觉参照系, 隧道接近段、入口段、中间段普通区、出口段应以舒适型视觉参照系为优化目标, 中间段提醒区及唤醒区则应构建韵律型视觉参照系。      

具有亚像素精度的冗余特征机器人视觉伺服控制

为克服机器人视觉伺服系统对位姿估算及标定精度的依赖性,结合前期特征识别和后期视觉伺服控制,提出基于冗余特征的机器人视觉伺服控制方法.首先,针对图像处理计算密集的问题,从加快特征提取运算速度考虑,研究了矢量数据的递归贪婪压缩算法;其次,从提高图像空间测量精度考虑,研究了基于向量正交性的亚像素特征提取方法,并结合合作目标形状,给出基于多边形形状拟合的目标识别实验性准则;最后,基于图像视觉伺服理论和任务函数方法,直接以具有亚像素级的冗余图像特征作为反馈信息,建立了机器人视觉伺服控制模型,并进行了视觉伺服验证试验.理论分析和实验结果表明,本文提出的视觉伺服控制方法能够在复杂的环境下快速稳定地提取伺服特征,并对标定误差和深度估计误差具有一定的鲁棒性.      

彩色与灰度图像间转换算法的研究

在智能车牌识别系统中，从人眼的视觉特性入手，分析人眼的视觉生理模型和常用的计算机转换算法。在此基础上提出了一种将32位彩色图像转换成8位灰度图像的算法即HLS模型转换算法，使得转换后的灰度图像边缘亮度噪声少，平滑效果好．     

高速公路隧道进出口视觉震荡与行车安全

针对高速公路隧道进出口视觉震荡,通过实验研究的方法,分析高速公路隧道进出口视觉震荡的基本内容,并提出了行车安全的基本思路,以进一步加深相关人员对高速公路隧道进出口视觉震荡问题的认识,为保证行车安全奠定基础。     

机器视觉理论下的桥梁形变在线监测技术探讨

光学原理是机器视觉理论的基础,其主要是将采集而来的目标图像,通过计算机将其结构的位移值计算域分析出来。将简易的标志点布置在桥梁结构待测的部位中,人们便可以利用标志点的特性,将形心跟踪定位算法研究并开发出来。将机器视觉理论作为理论基础,对桥梁形变在线监测技术进行了研究与探讨,并运用相应的测试系统,对拱肋与桥塔偏位、桥梁斜拉索振动位移监测等桥梁较为关键的部位的位移情况进行了测量,旨在对桥梁测试技术进行丰富与完善。     

高速公路隧道入口连续视觉参照设施设置研究

为保证驾驶人在隧道入口的视觉参照的连续性、准确性,提高隧道入口的行车安全,通过对隧道入口视觉参照系的特性进行研究分析,提出了一种能在隧道入口建立强视觉参照系的视觉参照柱.在统计分析隧道横断面尺寸、驾驶人进入隧道时由于侧墙效应引起驾驶人行车轨迹的偏移的基础上,结合驾驶人的心理、生理特性,提出了隧道入口路面宽度变化段的过渡段长度建议值,建立了在隧道洞口内外布设视觉参照柱的长度、间距计算模型.研究结果表明:在隧道洞口外视觉参照柱布设的长度宜为200 m,隧道洞口内布设长度宜为250 m,布设间距宜为22 m.     

机械手实时视觉伺服控制系统的研究

由于计算机图象处理的速度比较慢，影响了机器人视觉系统的应用。提出了机械手的实时视觉伺服控制系统。设计了一种实时图象处理器，以有效和迅速辨识出机械手的手爪和目标物体，并且使图象处理，控制和运动规划并行处理，以保证实现实视觉伺服控制。实验表明，本系统具有良好的瞬态和稳态特性。     

高速公路桥隧段驾驶员视觉信息量计算分析

对高速公路桥隧段驾驶员视觉信息量展开研究,可以定量地评价桥隧段道路环境对行车安全的影响。通过对道路信息视觉关注度的计算,求得了高速公路各典型断面的驾驶员视觉信息量。计算结果表明,隧道内驾驶员视觉信息量严重不足,易使驾驶员产生单调疲乏感,而桥梁段与普通路段相比差别不大。提出了增加隧道侧墙信息以提高驾驶员视觉信息量,保障行...     

微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

智能视听信息处理的新策略

综述了计算机听，视觉信息处理目前的研究状况及已取得的成果，并阐述了在各国在信息处理领域的发展战略，结合“超级智能年信息自理系统的研究”提出的储声，象，图，文计算机信息处理于一体的多信息处理系统研究的新思路，介绍了该研究的详细内容，指出该研究有可能开僻的一条新的信息处理途径。     

机器视觉新技术在自动表面检测中的探讨

介绍了机器视觉的作用、应用领域与国内外研究现状,提出了机器视觉新技术的研究及其在自动表面检测中的应用.     

基于双目视觉系统的运动目标跟踪算法研究

双目视觉系统能有效获取运动目标的三维信息，实现对运动目标的准确实时定位追踪，一直以来，都是学术界和工业界长期关注的焦点．本文对双目视觉系统组成部分的相关研究进展进行了系统分析，论述了现有的相关算法和基本机制．同时，结合当前稀疏表示的快速发展，阐述了稀疏表示在运动目标跟踪方面发展的可能性，对该领域有待进一步的研究方向和可能的解决方案给出一些建议．     

解读视觉文化

伴随着高新科技和现代传媒的迅猛发展，视觉消费成为人们生活中不可缺少的一部分，电视、电影、电脑、时尚杂志以其绚烂的色彩强烈冲击着人类的视觉，本文从视觉文化与消费社会、视觉文化与话语文化两个方面来探讨这种文化景观。在阐明视觉文化出现的必然性同时也揭示出：尽管图像对人类生活产生了巨大影响，大有取代文字之势，但其自身的局限性使之无法僭越语言而成为文化的主因。     

基于智能运输系统的夜间安全行车研究

本在对我国近年来交通事故统计分析的基础上，应用人类工效学的理论，研究了驾驶员的夜间视觉特性，并对影响驾驶员夜视力的环境因素进行了分析。指出了驾驶员视觉适应特性对夜间安全行车有着很大的影响。在此基础上基于智能运输系统框架，提出通过在车上安装雷达预警装置以及智能灯光．智能防眩板等设施，并采用GPS导航系统是避免和减少夜间交通事故行之有效的方法。