机器人向导现身铁路车站

正随着智能机器人技术的不断成熟,人们开始在不同场合使用机器人替代部分重复、机械的服务工作。一些国家包括中国在内,在铁路车站上现身了机器人充当向导的情景。日本东京地铁为了强化对乘客的向导工作,选定众多外国游客出入的上野地铁站作为试点,投入使用能够提供向导服务的人形机器人,这款名为"陪伴"(Pepper)的机器人,为来往乘客进行答疑和路     

美国加快网络化地雷与智能弹药系统采购步伐

据法国《航宇防务》报道，美国陆军将在未来5年内投资6320万美元发展可供士兵使用的灵巧机器人。这项工作将通过与工业界、学术界签订新的机器人合作性协议来完成。     

中国高铁“开往”美利坚

<正>9月13日,由中国铁路总公司牵头的中方联合体在美国注册成立的中国铁路国际(美国)有限公司(下简称中铁国际)与美国西部快线公司在拉斯维加斯市签署协议,双方将组建合资公司,建设并经营"西部快线高速铁路"。"西部快线高速铁路"从内华达州拉斯维加斯到加州胜利谷和帕姆代尔,最终到洛杉矶,全长370公里,预计工程于2016年9月底开工。据了解,参与该项目的中方联合体包括中铁     

建造海底真空磁悬浮列车专线的宏伟规划

正目前世界上只有美国、瑞士、中国3个国家正在研究真空管道磁悬浮技术。我国已经开始着手试验了,而美国和瑞士还在理论研究阶段。国家发改委同意在编制"十三五"规划时,将海底真空超级高铁项目予以统筹考虑并予以支持,其意义重大。真空管道磁悬浮高铁相对于轮船、水面桥梁或者地下盾构隧道,最重要的特点是可抵御各种恶劣天气,全天候行驶,并把地震等破坏因素减至较小程度,被誉为人类的第五种交通装备(图1)。     

一种框架形水下机器人的机械结构

水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.     

基于液压驱动的拟人机器人上肢机构设计

为提高拟人机器人的集成性与负载能力,对拟人机器人上肢机械结构及其控制系统进行研究.运用CREO软件对拟人机器人上肢各主要关节进行三维模型,并完成虚拟装配.对液压驱动拟人机器人液压驱动系统实现了集成式模块化控制,液压管路布线均匀整齐.基于MATLAB软件对机器人手臂工作空间进行仿真分析,得到了机器人手臂末端执行结构的工作空间云图,并采用FluidSIM液压仿真软件对液压系统原理进行建模,验证液压系统设计的合理性.利用LabVIEW软件设计拟人机机器人上位管理界面,实现了其控制功能,为拟人机器人的设计、改进提供一定的理论基础.     

基于避免和妥协的机器人足球比赛冲突消解的研究

多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新的课题，它往往以机器人足球比赛作为其标准研究对象。本文主要讨论基于避免和妥协的机器人足球比赛的冲突消解问题。     

6自由度喷涂机器人的设计与仿真

根据动车车体腻子刮涂自动化的需求,研究设计了一种适用于喷涂大型工件的机器人,确定了机器人的6个自由度,绘制出机器人二维简图,推导出运动学正逆解,通过Matlab建立了机器人的三维模型,然后进行了轨迹的仿真,仿真结果表明,轨迹没有出现波动和奇异性,整体和各个关节的运动曲线也比较平稳、响应快速,能够达到工艺的要求;运用蒙特卡洛方法求解出机器人的工作空间,仿真结果的点云图验证了所设计的机器人工作空间能够涵盖整体的需要喷涂的工件.     

第十届交通运输研究国际会议(ICTTS’ 2018)征文通知

正由北京交通大学、中国系统工程学会和美国交通工程师学会等单位联合主办的"交通运输研究国际会议(ICTTS)"自1998年以来已连续举办9届,是我国交通运输领域的重要学术会议.第十届交通运输研究国际会议(ICTTS’2018)定于2018年7月28-29日在北京召开,本次会议的主题为"多式联运组织与管理",会议将邀请国内外知名专家和学者做主题发言,就共同关心的运输问题进行交流探讨.     

太空——淘金的最佳地点

如果把宇宙的资源比作是一个大型超市的话,地球所占的分量只能算是面包屑的大小。美国国家航空航天局曾估计,如果将小行星带内的小行星所蕴藏的矿产财富,平均分给地球上的60亿人口,每人可分得1000亿美元以上。最近,美国一群富有冒险精神的技术型富翁成立了一家名为"行星资源"的公司,准备派机器人勘探小行星,一方面进行太空探索,另一方面开采行星的矿物资源。"行星资源"公司在太空主要是寻找两类宝藏:一类是非常贵重的铂族     

平面冗余并联机器人的综合性能优化设计

对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨.基于运动学模型,给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形,分析了结构参数对工作空间和奇异性的影响规律.提出了衡量机器人运动精度、力传递性能、结构刚度和工作空间利用率的综合评价指标,建立了以综合评价指标为目标函数,以任务空间和无奇异位形为约束条件的数学优化模型,并采用自适应遗传算法求解.研究为同类机器人的优化设计提供了参考.     

双SCARA机器人运动模型仿真与控制系统

针对2台SCARA机器人协调运动时的干涉问题,运用D-H法建立双机器人连杆坐标系及其正、逆运动学方程,确定双机器人间的坐标变换关系。运用Robotics toolbox工具箱建立双机器人关节模型,使用蒙特卡罗法求出双机器人协调工作空间,制定双机协调工作任务,编写了PLC程序,并利用C#开发双机器人运动控制上位机,对双机器人避让策略进行设计。运行结果表明：该系统可实时显示双机器人的末端位置,实现有效的避让,运行精度在1 mm以内。     

第十届交通运输研究国际会议(ICTTS’2018)征文通知

正由北京交通大学、中国系统工程学会和美国交通工程师学会等单位联合主办的"交通运输研究国际会议(ICTTS)"自1998年以来已连续举办9届,是我国交通运输领域的重要学术会议.第十届交通运输研究国际会议(ICTTS’2018)定于2018年7月28-29日在北京召开,本次会议的主题为"多式联运组织与管理",会议将邀请国内外知名专家和学者做主题发言,就共同关心的运输问题进行交流探讨.本次会议的征文范围包括但不限于:(1)多式联运运营组织方法;(2)多式联运过程管理与协调策略;     

中车电动李勇博士中国(长沙)智能制造峰会演讲未来智能公交

正随着人工智能的发展,机器人、无人车、无人机、无人船等无人系统迎来增长期,未来交通即将进入无人驾驶时代。12月5日,第二届中国(长沙)智能制造峰会无人系统分论坛在湖南长沙国际会展中心举行。无人系统论坛,着力探讨无人系统、智能驾驶、机器人、智能制造方面的全产业链,热点聚焦无人系统与人工智能技术。论坛上,包括中国工程院院士李德毅在内的6位行业专家发表主题演讲。中车电动李勇博士以"面向未来的城市智能公交——打     

“黄土地区重交通水泥混凝土路面结构设计理论与方法”荣获2012年度中国公路学会科学技术一等奖

<正>2013年4月17日,由中国公路学会、国际道路联盟(IRF、美国交通研究委员会(TRB)联合主办的"第六届中国公路科技创新高层论坛"在北京召开。会议总结了我国公路行业科技创新的最新进展,并对获得2012年度中国公路学会科学     

以“情绪管理”搭建企业沟通的桥梁

正2008年以来,济南公交全面推行了以人文关怀为基础的职工"情绪管理"。该管理举措坚持以沟通为手段,把调节职工的情绪作为根本出发点,以注重人文关怀、传播人文精神为核心,以让职工带着快乐心情去服务乘客为目标,将职工思想工作划分为公交线路(维修驻点)、车队(车间)、公司、总公司四个层级,分别安排专职人员靠上去抓思想工作,通过心情指数"晴雨表"、"思想保养"、     

海外扫描

正美国铁路公司Amtrak为纽约的宾州车站下一阶段重修做准备美国铁路公司于当地时间2018年1月5日开始下一轮的纽约宾州车站(New York Penn Station,位于曼哈顿岛)的轨道更新工程。美国铁路公司宣称,2018年大量基础设施更新工作将于周末进行,计划整个工程将于2018年5月8日结束。在此期间,车站内将连续实行单轨封锁,并对Amtrak和通勤列车工作日在纽约宾州车站的运营略有调整。     

BRT模式下新奇隐喻的认知研究——以情景剧《老友记》为例

文章以美国情景喜剧《老友记》中的新奇隐喻为研究载体,以概念合成理论(CBT)和关联理论(RT)为依据,探讨了一种新的分析隐喻的模式,即"整合关联模式(BRT)",并探讨这种BRT模式对新奇隐喻分析的运作机制。     

趣闻

正广汽传祺英语名"撞脸"美国总统虽然有几家中国车企试图进入美国市场,但是截至目前,很少有中国汽车品牌在美国市场占据一席之地。广汽传祺正是积极进入美国市场的自主品牌之一,而其英文名(Trumpchi)与美国总统特朗普(Trump)名字的相似性不知是会推动还是阻碍其在美国的推广。事实上,早在2010年,传祺第一辆车就从其广州工厂驶出,远远早于特朗普(Trump)竞选美国总统的时间。但是,从美国政府的贸易政策来看,现在并不是中国自主车企进入美国市场的好时机。美国总统特朗普     

一种冗余度机器人零空间中的混沌

基于反馈线性化控制理论，推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程。通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法，对平面3R刚性冗余度机器人零空间运动状态(规则或混沌运动)进行了数值模拟，获得了它的自运动状态与其零空间中的矢量之间的关系．研究结果表明，冗余度机器人自运动中的混沌现象不仅与初始条件有关，也与其零空间中的矢量有直接关系。